KUKA-roboten automatiserar matningen till träbearbetningsmaskiner

En KUKA-robot i KR QUANTEC-modellserien automatiserar matningen till träbearbetningsmaskiner i sågverket Echtle KG och fungerar därmed so en multifunktionell hjälpreda.

Automatiserad matning med KUKA-roboter avlastar medarbetarna

 

I samband med en modernisering har sågverket Echtle installerat ett nytt bearbetningscenter. Härvid har matningen, dvs. tillförseln av material till träbearbetningsmaskinen, automatiserats. Matningen av de upp till 3,20 m långa limmade träskivorna utförs numera av KUKA-roboten KR 180 R3200 PA i KR QUANTEC-modellserien. Dessa pallastare installerades tillsammans med systemintegratorn från fischertech GmbH. För att utöka robotens aktionsradie har man dessutom installerat KUKA:s linjärenhet KL 4000.

 

Automatiserad matning: KUKA-roboten KR QUANTEC laddar CNC-maskinen med limmade träskivor.

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

Matningen av träbearbetningsmaskinen med KUKA-roboten leder till framgång

Eftersom träbearbetningsmaskinen är en nyinstallation kan man planera in frammatningen med hjälp av KUKA-roboten på ett strukturerat sätt och matningen kan implementeras utan problem. KR QUANTEC har varit i drift sedan december 2017 i sågverket Echtle och den har uppfyllt förväntningarna beträffande automatiseringen helt och hållet. Nästa robotmodulen har redan planerats.

 

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