KUKA KR C4: The Power of Control

Styrsystemet KR C4 är effektivt och flexibelt och sänker kostnaderna varaktigt. Det gör automatisering både effektiv och enkel.

Multitalangen KR C4

KR C4 från KUKA bereder vägen för dagens och morgondagens automatisering. Den sänker kostnaderna för integrering, underhåll och skötsel. Samtidigt ökar systemens effektivitet och flexibilitet varaktigt tack vare användningen av etablerade, öppna industristandarder.

KR C4s programvaruarkitektur integrerar Robot Control, PLC Control, Motion Control (till exempel KUKA.CNC) och Safety Control. Alla styrningar har en gemensam data- och infrastruktur. Det gör automatisering enklare och effektivare – både idag och i framtiden.

Styrningen KUKA KR C4 gör automatisering enkel och effektiv.

Så här fungerar KR C4-styrningen:

Utforska KUKA-styrningen KR C4s revolutionära koncept.

Fyra styrningar i ett system

KR C4 har ett revolutionerande koncept. För första gången är robot och Motion Control perfekt och interaktivt integrerade med styrningar för PLC, CNC och säkerhet. Enkel och flexibel robotprogrammering med inline-formulär och den nya rörelseprogrammeringen med spline gör automatiseringslösningar baserade på KR C4 överlägsna i alla hänseenden. Dessutom erbjuder KR C4 intelligenta, flexibla och skalbara användningsmöjligheter.

Stöd för high end-PLC

Tillvalet high end-SoftPLC ger full åtkomst till styrningens hela IO-system och har hög körningsprestanda. Denna programvara möjliggör I/O-Handling av roboten, en hel robotcell eller en robotlinje. Dessutom kan variabler som axelpositioner och hastighet läsas av och bearbetas via funktionsmoduler.

Högre prestanda i CNC-bearbetningen

Styrningstillvalet KUKA.CNC möjliggör direkt programmering och drift av KUKA-robotar vid G-kod. Det kan bearbeta även de mest komplexa programmen från CAD- eller CAM-system och erbjuder tack vare CNC-banplanering högsta möjliga precision. Det förenklar integreringen av robotar i en befintlig CNC-miljö betydligt. Tack vare det ökade antalet robotspecifika funktioner i de överordnade CAD- eller CAM-systemen kan roboten ta steget rakt in i bearbetningsprocessen.

Fullständigt integrerad säkerhetsstyrning

KR C4 integrerar hela säkerhetsstyrningen i styrsystemet utan skyddad hårdvara. Säkerhetsfunktioner och säkerhetsrelevant kommunikation utförs via Ethernetbaserade protokoll. Säkerhetskonceptet använder sig av MultiCore-teknologi, vilket är en förutsättning för det tvåkanalssystem som säkerhetsapplikationer kräver.

Global kompabilitet med KR C4

Oavsett var i världen efterfrågan på effektiva styrsystem uppstår: svaret är KR C4. Styrningen fungerar tillförlitligt oavsett nätspänning och nättyp, och klarar såväl extrem kyla, som värme och fukt. Den talar 25 språk – däribland de största asiatiska språken – och uppfyller alla internationellt relevanta ISO-standarder och amerikanska standarder.

Överlägsen i alla former: olika utföranden på KR C4

För perfekt integrering i automatiseringsmiljön finns fem olika utföranden att välja mellan. Det gör att alla krav på stapelbarhet, skydd mot damm, fukt och annan påverkan kan tas i beaktande.

Styrningen KUKA KR C4 finns i fem olika utföranden.

Överblick över tekniska data och information om KR C4:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Mått (BxHxD) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Processor MultiCore-teknologi MultiCore-teknologi MultiCore-teknologi MultiCore-teknologi MultiCore-teknologi
Hårddisk SSD SSD SSD SSD SSD
Gränssnitt USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Antal axlar (max.) 6 + 2 (med extra axelbox) 6 + 6 (med extra axelbox) 9 9 16
Nätfrekvens 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 till 61 Hz  49 till 61 Hz  49 till 61 Hz
Nominell anslutningsspänning  200 V till 230 V AC 3 x 380 V till 3 x 575 V AC  3 x 380 V till 3 x 575 V AC  3 x 380 V till 3 x 575 V AC
3 x 380 V till 3 x 575 V AC

Kapslingsklass

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Omgivningstemperatur +5 °C till +45 °C
+5 °C till +45 °C
+5 °C till +45 °C
+5 °C till +45 °C
+5 °C till +45 °C
Vikt 33 kg 60 kg 150 kg 160 kg 240 kg

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK