Sistem tutma alanlarını otomatik olarak algılar
Robot yazılımı, 3D sensör ve sensör yazılımından oluşan kombinasyon, bir yapı parçasının düz düzeylerinin uygun bir tutma alanı olarak algılanmasını ve robotun bu bilgilerle beslenmesini sağlar. Yüzeyler otomatik olarak sistem tarafından belirlenir. Kullanıcı bu işlemi etkileyemez.
X, Y, Z, A,B ve C’den oluşan altı boyutun yanı sıra yapı parçasının içinde bulunduğu hazne de algılanmaktadır. Yazılım, yapı parçasındaki alım noktasını da kontrol eder ve bunun hazneye bağlı olarak çarpışmamasını sağlar. Tutma alanlarının kalitesi KUKA _3D Perception.BinPicking yardımıyla manuel olarak ayarlanabilir.
KUKA SmartPAD’de doğrudan kolay işletime alma
Uygulama özellikle lojistik ve tüketim malları alanlarının taleplerine ideal ama diğer branş ve amaçlar için de uygundur. Az sayıda hamleyle doğrudan KUKA SmartPAD’de işletime alınabiliyor. Bunun için özel resim işlem bilgisine ihtiyacınız yok. Yapmanız gerekenler sadece şunlardır:
- kalibrasyonu uygulayın
- yapı parçaları (SKUs) ve hazneler (LCs) için obje yönetimini yapın
- robotun çalışacağı alanı belirleyin
- bir algılama testi uygulayın ve parametreleri optimum hale getirin
- teslimat kapsamındaki örnek programı uyarlayın
Harici hesaplama olmadan otomatik tutma ve pozisyonlama
KUKA robotunuz, KUKA _3D Perception Sensor sayesinde tek unsurlu objeleri tutabileceği uygun alanları otomatik olarak belirleyebilmektedir. Bunun için bir vakumlu tutucu alır ve bunu başka bir yere konumlandırır. Uygulama için herhangi bir harici hesaplama çalışması yapılmasına gerek yoktur ; tüm veriler doğrudan sensörde işlenir.
