Konumunuzu seçin:

Ülke

KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking yazılımı, nesneleri yapay zeka tabanlı algılama ile robotun hassas ve hızlı yol planlamasından oluşan mükemmel kombinasyonu sunar. Parçalar bir kutudan tek bir tutuşla yüksek hızlarda ve herhangi bir yere çarpmadan alınabilir.


Algılama, ortam yapısını belirleme, kavrama: Parça alma böyle gerçekleşir

Parçaların kutuya çarpmadan ve güvenilir bir şekilde kutudan alınması işlemi: KUKA.SmartBinPicking teknoloji paketi ile şimdi otomatikleştirilmiş olarak gerçekleştirilebilir. Yazılım, Roboception'ın görsel algılama özelliği ile birlikte, parçaların örneğin KR AGILUS, KR CYBERTECH veya KR IONTEC gibi altı eksenli bir robot tarafından çarpışma ve tekillik pozisyonları olmaksızın bir kasanın içinden alınmasına imkan sağlar..

Düzensiz şekilde konulmuş parçalar zorlu bir görev değildir

Rastgele yerleştirilmiş nesneler 3D kamera sayesinde algılanır ve önceliklendirilir. Başka bir deyişle: Yazılım, en iyi şekilde kavranabilecek parçanın hangi parça olduğunu belirler ve böylece kendine optimum sıralamayı oluşturur. Entegre yol planlaması, parçaları teker teker kasadan almak için tüm açılar dahil olmak üzere parça alma işlemi için gerekli çarpışmasız yolu hesaplar. Beşinci eksen, yani robot eli ile kavrama sayesinde çok daha hassas açılar mümkündür.

Otomasyon ve endüstri 4.0 için yolunuz açık olsun

Robot, yüksek hassasiyetli bir tutuşla kasadan bir parça alırken aynı zamanda bir sonraki hareketin gerçekleştirileceği yörünge de planlanır. Bu da çevrim sürelerini kısaltır. 3D kameranın görüntü işlemesi ve yörünge planlama, üzerinde bir KUKA eklentisinin kurulu olduğu harici bir endüstriyel PC'de gerçekleştirilir. Kullanıcıyı uğraştırmadan kullanıma hazır bir yazılım paketi teslim edilir. Dolayısıyla hemen işe başlanabilir: Kasaya uzanmak ve akıllı parça alma için her şey hazırdır.

Sizin için geliştirildi: KUKA.SmartBinPicking yazılımı ile etkileyici avantajlar

Parçaları yapay zeka tabanlı algılama ile hassas ve hızlı yol planlamasından oluşan kombinasyon, sistem entegratörüne veya son kullanıcıya endüstriyel üretimde otomatikleştirilmiş bir çözüm sunar:

  • Kolay

    Bir web kullanıcı arayüzü aracılığıyla kolay yapılandırma ve kullanım.
  • Hızlı

    Paralel ve dış kaynaklı yörünge planlaması.
  • Etkin

    Optimize edilmiş, çarpışmasız yörünge planlaması.
  • Akıllı

    CAD modellerini yapay zeka tabanlı olarak algılama prosesi.

Parça alma uygulaması: Basit ve son derece etkin


Yeni başlayanlar için uygun

Basit bir iş akışı, parça alma çözümlerinin yeni başlayanlar tarafından da gerçekleştirilmesine imkan sağlar. Kullanıcı kendi projesini esnek bir şekilde oluşturabilir.

Entegrasyon için minimum iş yükü

Sahada gerçekleştirilecek entegrasyon, ön tanımlı ve uyumlu bileşenler sayesinde çok fazla iş yükü çıkarmadan gerçekleştirilir. 

Otomatik yörünge planlaması

Parça alma uygulaması ile kasayı mümkün olduğunca hızlı boşaltmak için robotun yolu SmartPathPlanning sayesinde tekillik ve çarpışma olmaksızın son derece etkin bir şekilde planlanır.

KUKA.SIM’den kolay içe aktarım

WorkVisual üzerinden konfigürasyon kullanıcı arayüzlerine doğrudan bağlantı sayesinde, SmartPathPlanning'i etkinleştirmeye yarayan KUKA.SIM modeli kolayca içe aktarılabilir.

Optimize edilmiş nesne algılama

Yapay zeka yardımıyla gerçekleşen iş parçası algılaması, zor senaryolarda dahi mükemmel bir algılama performansı sağlar.

Daha az duruş süreleri

Robotların tüm yapısını, gripper ve çevreyi dikkate alan çarpışmasız yol planlaması duruş sürelerini önler.

Parça alma kolaylaştırıldı

Bin Picking uygulamaları için komple çözümler

Nesne algılamada yapay zekanın rolü nedir?

Kasanın içine uzanma hareketini ve akıllı parça almayı mümkün olduğunca iyi bir şekilde hazırlamak için fotogerçekçi simülasyon ortamına bir CAD modeli yüklenir. Burada sistem eğitilir ve görüntü, kapsamlı bir kütüphane kullanılarak örneğin renk reaksiyonları ve aydınlatma koşulları bakımından tüm gereksinimleri karşılayacak şekilde optimize edilir. Bu otomatikleştirilmiş yöntem gece boyunca çalışabilir ve söz konusu robotik uygulama ertesi gün kullanılabilir.

KUKA.Sim sayesinde daha da fazla otomasyon

KUKA.Sim yazılım paketi kolayca içe aktarılabilir. Böylece, örneğin SmartPathPlanning'i etkinleştirebilir ve robotlar, gripper'lar ve ortam için standartlaştırılmış çarpışma modellerinden yararlanabilirsiniz.

Çerez kullanıyoruz

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları