KUKA Sunrise.OS Med

KUKA ile medikal robotik kontrol altına: LBR Med için sunulan KUKA Sunrise.OS Med işletim sistemi, tıbbi uygulamaların kolayca programlanması için özel olarak tasarlanmıştır. Bu sayede çok sayıda olasılık elde edilir.

KUKA Sunrise.OS Med temelinde tıbbi uygulamaları hızlı ve başarılı bir şekilde programlayın

KUKA Sunrise.OS Med, LBR Med için sunulan işletim sistemidir ve kapsam dahilindeki KUKA Sunrise.Workbench Med ve KUKA Sunrise.WoV Med ile birlikte, gelişmiş tıbbi robot uygulamalarının programlanması ve yapılandırılması için gerekli olan tüm fonksiyonları sunmaktadır. Java ile nesne odaklı programlama sayesinde hızlı uygulama geliştirme imkanı sağlanmaktadır. Ve tüm bunlar tıbbi cihaz üreticilerinin ihtiyaçlarına göre tasarlanmış ve sertifikalandırılmıştır.

Sertifikalar sayesinde özel olarak tıbbi robotik için tasarlanmıştır

Java 8 ve Windows 10 temeline sahip olan KUKA Sunrise.OS Med 2.6, yüksek teknolojik robotik uygulamalara kolay erişim sağlar. Sistem yazılımı, IEC 62304:2006 (Birinci Baskı) + A1:2015 için uygundur. Teslimat kapsamındaki güvenlik opsiyonu KUKA Sunrise.HRC Med sayesinde, işbirlikçi insan-robot uygulamalarının gerçekleştirilmesi için gerekli fonksiyonlar EN ISO 13849-1:2015 performans seviyesi d kategori 3 uyarınca sağlanmaktadır.

CB test sertifikasını indir

KUKA Sunrise.OS Med, özel olarak LBR Med'in kolay programlanması için geliştirilmiştir

Robotlar ve tıbbi personel arasında güvenli işbirliği

Özel güvenlik seçenekleri üzerinden hız, robot koluna etki eden kuvvetler, robot kolunun çalışma alanındaki konumları ve ayrıca ölçülen torklar da izlenebilmektedir. Bu kapsamda tıbbi cihaz üreticisi, acil durumlarda robotu otomatik olarak durdurmak, frenleri aktif hale getirmek veya tanımladığı bir reaksiyonu tetiklemek için titiz güvenlik parametreleri de belirleyebilmektedir. Böylelikle robot-insan işbirliğinin gerçekleştiği durumlarda, sağlık personelinin ve hastaların güvenliği sağlanabilmektedir.

KUKA Sunrise.OS Med: Tıbbi cihaz üreticileri için ikna edici argümanlar

Sertifikalı
- IEC 62304:2006 (Birinci Baskı) + A1:2015 standardına uygun olarak geliştirilmiştir
- Tıbbi bir ürüne entegrasyon gereksinimlerine yönelik özel yazılım ve donanım
Geniş kapsamlı
- Tıbbi robot uygulamalarının konfigürasyonu ve programlanması için tüm fonksiyonları sağlar
- Her uygulama için çok sayıda opiyonel paketler
- Robot kontrol ünitesini müşteri sistemlerindeki algoritmalara bağlamak için çok sayıda arayüz
Kullanıcı dostu
- Tüm robot fonksiyonlarına nesne odaklı Java programlama arayüzü
- LBR Med için uygulamaların programlanması, planlanması ve konfigürasyonu için yenilikçi fonksiyonlar

Her tıbbi uygulama için doğru yazılım paketi

KUKA Sunrise.FRI Med

Hızı ayarlar: KUKA Sunrise.FRI Med, gerçek zamanlı olarak harici bir bilgisayardan robot kontrolörü ile iletişim imkanını sağlayan "Hızlı Robot Arayüzüdür". Bu esnada robotun her bir eksen konumu milisaniye olarak belirlenebilir.

x, y ve z eksenlerinde eklem konumlarına, eklem torkuna ve Kartezyen konumlarına kontrollü erişim (1 ila 100 milisaniye arası)
Eksen konumlarına, eksene özgü momentlere ve Kartezyen duruşlara komuta etme
Harici bilgisayarlar için C++ yazılım geliştirme seti
Kullanım durumları: Kamera tabanlı çarpışmasız yol planlama, makine aracılığıyla öğrenme

KUKA Sunrise.Servoing Med

Her şey gözünüzün önünde: KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 opsiyon paketi, SmartServo ve SmartServoLin hareket türlerini programlamak için bir arayüzdür. Bunlar, programlanmışbir robot hareketi esnasında robotun hedef konumunu yumuşak bir geçişle değiştirme imkanı sağlamaktadır. Bu sayede örneğin acil bir duruma anında gerçekleştirilen bir kaçış hareketiyle karşılık verilebilmektedir.

Bir robot hattının hızlı bir şekilde düzeltilmesini sağlayan, deterministik olmayan, yumuşak gerçek zamanlı uygulamalar uygulanabilir
Servo hareketler yardımıyla robot hareketi esnasında yeni hedef pozisyonlara yönelik komut verilebilir
SmartServo, en hızlı hat boyunca sürülen eklemlere özgü ve Kartezyen hedef konumları belirler
SmartServoLin, Kartezyen hedef konumlarını belirler: Hedef pozisyonlara lineer bir hareketle yaklaşılır
SmartServo ve SmartServoLin, hızlı hedef belirtimiyle sarsıntı sınırlı hatlar mümkün kılar

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Kesinlikle: KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med opsiyon paketi sayesinde yeni, hassas bir manuel kullanım mümkündür ve aynı zamanda belirli kısıtlamalar önceden ayarlanabilir. Örneğin, testerenin yalnızca belirli bir düzlemde çalıştığı diz ameliyatı sırasında, entegre robotun belirli hareketleri kilitlenebilir.

Tanımlanmış bir alet merkez noktası etrafında dönme
Bir düzlem içerisinde hareket (bir koordinat sistemindeki düzlemlerden biri olarak tanımlanır)
Bir eksen boyunca hareket (alet koordinat sisteminin eksenlerinden biri olarak tanımlanır)
Sabit bir alet doğrultma ile hareket
Müşteriler, manuel kullanımda robotun bireysel parametrelerini ayarlayabilir (hareket direnci ve kırılma torku)
Manuel kullanımda dirseğin sezgisel hareketi
Eksenlerin hızının sınırlanması
Robotun Kartezyen hızının sınırlanması
Eksen sınırlarını ayarlama imkanı

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Sağlam duruş: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med, azaltılmış taşıma yükleri ve çalışma alanları için robot kolunun katılığını optimize eden bir kontrol modudur. Robotun katılığı (kontrol parametreleri), müşteri tarafından tanımlanan cihazın yük verilerine göre otomatik olarak uyarlanır:

Temel robot hareket komutlarıyla uyumlu (PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold gibi)
Servoing, FRI, temel robot hareket türleri ile uyumlu
Güvenlik konfigürasyonu veya kuvvetlerin ve torkların izlenmesi üzerinde hiçbir etkisi yoktur
Müşteri uygulaması dahilince mümkün olan kontrol modunun etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması

KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Acil frenleme: KUKA Sunrise.BrakeHandling Med, uygulamada robot frenlerinin kullanımını mümkün kılar. Bu frenler, gerekirse bir uygulama içinde kapatılabilirler (LBR Med dururken ve hiçbir hareket komutu etkin değilken) veya kapatma her hareketin sonunda otomatik olarak gerçekleşir.