
KUKA Sunrise.OS Med
KUKA ile medikal robotik kontrol altına: LBR Med için sunulan KUKA Sunrise.OS Med işletim sistemi, tıbbi uygulamaların kolayca programlanması için özel olarak tasarlanmıştır. Bu sayede çok sayıda olasılık elde edilir.
Sertifikalar sayesinde özel olarak tıbbi robotik için tasarlanmıştır
Java 8 ve Windows 10 temeline sahip olan KUKA Sunrise.OS Med 2.6, yüksek teknolojik robotik uygulamalara kolay erişim sağlar. Sistem yazılımı, IEC 62304:2006 (Birinci Baskı) + A1:2015 için uygundur. Teslimat kapsamındaki güvenlik opsiyonu KUKA Sunrise.HRC Med sayesinde, işbirlikçi insan-robot uygulamalarının gerçekleştirilmesi için gerekli fonksiyonlar EN ISO 13849-1:2015 performans seviyesi d kategori 3 uyarınca sağlanmaktadır.

Robotlar ve tıbbi personel arasında güvenli işbirliği
Her tıbbi uygulama için doğru yazılım paketi
KUKA Sunrise.FRI Med
Hızı ayarlar: KUKA Sunrise.FRI Med, gerçek zamanlı olarak harici bir bilgisayardan robot kontrolörü ile iletişim imkanını sağlayan "Hızlı Robot Arayüzüdür". Bu esnada robotun her bir eksen konumu milisaniye olarak belirlenebilir.
- x, y ve z eksenlerinde eklem konumlarına, eklem torkuna ve Kartezyen konumlarına kontrollü erişim (1 ila 100 milisaniye arası)
- Eksen konumlarına, eksene özgü momentlere ve Kartezyen duruşlara komuta etme
- Harici bilgisayarlar için C++ yazılım geliştirme seti
- Kullanım durumları: Kamera tabanlı çarpışmasız yol planlama, makine aracılığıyla öğrenme
KUKA Sunrise.Servoing Med
Her şey gözünüzün önünde: KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 opsiyon paketi, SmartServo ve SmartServoLin hareket türlerini programlamak için bir arayüzdür. Bunlar, programlanmışbir robot hareketi esnasında robotun hedef konumunu yumuşak bir geçişle değiştirme imkanı sağlamaktadır. Bu sayede örneğin acil bir duruma anında gerçekleştirilen bir kaçış hareketiyle karşılık verilebilmektedir.
- Bir robot hattının hızlı bir şekilde düzeltilmesini sağlayan, deterministik olmayan, yumuşak gerçek zamanlı uygulamalar uygulanabilir
- Servo hareketler yardımıyla robot hareketi esnasında yeni hedef pozisyonlara yönelik komut verilebilir
- SmartServo, en hızlı hat boyunca sürülen eklemlere özgü ve Kartezyen hedef konumları belirler
- SmartServoLin, Kartezyen hedef konumlarını belirler: Hedef pozisyonlara lineer bir hareketle yaklaşılır
- SmartServo ve SmartServoLin, hızlı hedef belirtimiyle sarsıntı sınırlı hatlar mümkün kılar
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
Kesinlikle: KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med opsiyon paketi sayesinde yeni, hassas bir manuel kullanım mümkündür ve aynı zamanda belirli kısıtlamalar önceden ayarlanabilir. Örneğin, testerenin yalnızca belirli bir düzlemde çalıştığı diz ameliyatı sırasında, entegre robotun belirli hareketleri kilitlenebilir.
- Tanımlanmış bir alet merkez noktası etrafında dönme
- Bir düzlem içerisinde hareket (bir koordinat sistemindeki düzlemlerden biri olarak tanımlanır)
- Bir eksen boyunca hareket (alet koordinat sisteminin eksenlerinden biri olarak tanımlanır)
- Sabit bir alet doğrultma ile hareket
- Müşteriler, manuel kullanımda robotun bireysel parametrelerini ayarlayabilir (hareket direnci ve kırılma torku)
- Manuel kullanımda dirseğin sezgisel hareketi
- Eksenlerin hızının sınırlanması
- Robotun Kartezyen hızının sınırlanması
- Eksen sınırlarını ayarlama imkanı
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
Sağlam duruş: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med, azaltılmış taşıma yükleri ve çalışma alanları için robot kolunun katılığını optimize eden bir kontrol modudur. Robotun katılığı (kontrol parametreleri), müşteri tarafından tanımlanan cihazın yük verilerine göre otomatik olarak uyarlanır:
- Temel robot hareket komutlarıyla uyumlu (PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold gibi)
- Servoing, FRI, temel robot hareket türleri ile uyumlu
- Güvenlik konfigürasyonu veya kuvvetlerin ve torkların izlenmesi üzerinde hiçbir etkisi yoktur
- Müşteri uygulaması dahilince mümkün olan kontrol modunun etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması