Otomotiv yan sanayisi için robotlu MAG kaynağı ile şasi üretimi

Otomativ şasi kaynağı: KUKA üretim hattı sayesinde Avusturya'nın Graz yakınındaki Lebring şehrinde bulunan MAGNA Presstec şirketi için artık sorunsuz. Burada, 2017 yılından beri Mercedes G serisinin şasileri tam otomatik şekilde üretilmektedir.

KUKA kaynak robotları ile büyük parçaları güvenle kaynatın.

G serisi 1979 yılından beri Mercedes-Benz ürün yelpazesinin önemli bir parçasıdır. Offroad ikonu, sağlamlığı ve uzun kullanım ömrüyle öne çıkan bir arazi aracıdır. Bu özellikleri son güncellemelerden sonra da değişmemiştir: Ana odakta teknoloji ve akılda kalıcılık bulunmaktadır. Bu iki özellik, G serisinin başlangıçtan itibaren temel özellikleri arasında yer almaktadır. Bu kapsamda özellikle şasi de güncellenmiştir. Şasisi, ilave 53 milimetrelik uzunluğa ve 121 milimetrelik genişliğe sahip olan aracın çamurda, toprakta ve zorlu arazide yoluna devam edebilmesi için gövdesinin gerekli sağlamlığını sağlamaktadır.

Yeni G serisiyle birlikte aynı anda üretimde yeni zaman hesaplamaları da başlamıştır: Eskiden birçok büyük parçanın kaynak işlemi elle yapılırken, artık MAGNA Presstec'de bu işleri otomatik şekilde şasi kaynağı yapan KUKA robotlu üretim hatları üstlenmiştir.

MAG kaynağı robotlarıyla KUKA otomasyon için tecrübeli ortak

"Sağlam bir üretim süreci için özellikle iki temel zorluk bulunmaktaydı." diye açıklıyor KUKA'da proje müdürü olan Dominik Pfeiffer. Bir yanda kısıtlı yer imkanları vardı: 2.000 metrekare büyüklüğündeki üretim ve lojistik alanı komple üretim tesisi için kullanılamazdı. Ayrıca alan uzunlamasına ve dar bir alandı. "Diğer yandan iş parçalarının boyutu dikkate alınmalıydı: Şasiler 4,30 metre uzunlukları ve 1,20 metre genişlikleriyle 230 kilonun üstünde bir ağırlığa sahipler." Yaklaşık 145 tekli parça işlem görmektedir. Kaynak dikişlerinin toplam uzunluğu yaklaşık 80 metredir, ek olarak 200 kaynak noktası koyulmaktadır.

KUKA MAG kaynağı robotları, uzunlamasına ve enine kirişleri ön veya arka yapıya kaynak yapmaktadır.

"Çözüm: MAG kaynak robotu olarak KR 30 L16i çok sayıdaki parçanın kaynak için birleştirilmesi ve taşınması için KR 240 olmak üzere, 45 adet KUKA robot." diyor Dominik Pfeiffer. Fabrika alanının sol kısmı, tel tamburları veya robot ekipmanları için besleme çıkışı olarak kullanılmakta, iş parçası raflarında ise üretim esnasında tekli parçalar depolanmaktadır. Kumanda ve proses kontrolü için KUKA'ya ait miKUKA standardı kullanılmaktadır. Bununla makine durumuna dair bilgiler şeffaf şekilde hazırlanmakta ve standart fonksiyonlarla kullanım kolaylaştırılmaktadır.

Her yıl 20.000 şasi otomatik kaynak yapılmaktadır

Otomatik KUKA hattında yılda 20.000 şasi üretilmektedir. Bazıları oldukça büyük olan yapı parçaları, çeşitli istasyonlarda kaynak yapılarak birleştirilmektedir. Ön ve arka yapıdan oluşan iki ana grup karşılıklı simetrik şekilde birleştirilmektedir. Çözümün en önemli bileşeni iki adet birleştirme istasyonudur. Akıllı kaynak işlemi sayesinde parçalar yüksek kalite ve düşük toleranslarla üretilmektedir.

Büyük parça kaynağı: Magna Presstec, KUKA üretim hattıyla yılda 20.000 şasi üretmektedir.

Süreç içerisinde yaşanan problemler hızla ve başarıyla çözülerek, projenin tüm taraflar için bir başarı hikayesine dönüşmesi sağlandı.

Dominik Pfeiffer, KUKA Proje Müdürü.