Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Hệ thống Pick and Place (Hệ thống Ứng dụng Gắp và Đặt) Rô-bốt KUKA đặt đường ống đi đúng hướng

Để tự động hóa hơn nữa việc sản xuất đồ nội thất văn phòng của công ty TNHH Sedus Stoll, công ty TNHH Trafö Förderanlagen đã phát triển một rô-bốt Gắp và Đặt: Một KR QUANTEC đảm nhận việc chất tải tự động tia laser dạng ống. Điều này tối đa hóa hiệu quả của dây chuyền sản xuất.


Công ty TNHH Sedus Stoll sản xuất từ năm 1871 nội thất văn phòng chất lượng cao. Công ty được biết đến với chiếc ghế xoay đầu tiên trên thế giới có hệ thống treo cột xoay, còn gọi là “lò xo xoay”. Để thúc đẩy tự động hóa sản xuất, công ty TNHH Trafö Förderanlagen đã thiết kế một hệ thống Gắp và Đặt với phần mềm được điều chỉnh riêng. Rô-bốt Gắp và Đặt KUKA, KR QUANTEC thuộc loại KR270 R2700 ultra, đóng vai trò như một liên kết: Nó chất tải tia laser dạng ống, trước đây được nạp bằng tay, hoàn toàn tự động với nguyên liệu từ kho. Trong quá trình triển khai, Trafö đã có thể dựa trên nhiều năm kinh nghiệm của mình với tư cách là nhà cung cấp các hệ thống lưu trữ hoàn toàn tự động và các giải pháp hậu cần.

Rô-bốt Gắp và Đặt KR QUANTEC đảm bảo quá trình chất tải tia laser dạng ống tự động. (c) Studio chụp ảnh Bernhard e.K.

Việc chất tải tia laser dạng ống hoàn toàn tự động hoàn toàn phù hợp với hoàn cảnh

Ulrich Neckermann, Trưởng phòng kinh doanh DACH tại Trafö cho biết: “Điều đặc biệt về rô-bốt Gắp và Đặt là nó trang bị tia laser với các ống riêng lẻ“. “Không có chất tải thủ công.” Trafö đã phát triển phần mềm đặc biệt cho hệ thống. Điều này cho phép tất cả các thành phần liên quan giao tiếp với nhau. Kế hoạch sản xuất kỹ thuật số chỉ định loại ống laser nào sẽ được chất tải hoàn toàn tự động. Nguyên liệu được đặt hàng bằng máy tính bảng từ hệ thống lưu trữ dạng khối. Hệ thống lưu trữ cung cấp các đường ống đã đặt hàng đến ô rô-bốt trong các hộp hệ thống thông qua một hệ thống băng tải dẫn từ nhà kho đến rô-bốt và từ đó đến tia laser. Các loại ống dẫn khác nhau thường được lưu trữ trong các hộp mở ở trên cùng. Để đảm bảo nhận dạng đối tượng, rô-bốt được trang bị hệ thống nhận dạng 3D.

Rô-bốt Gắp và Đặt với tính năng nhận dạng đối tượng tích hợp

Kế hoạch sản xuất chỉ định ống nào sẽ được xử lý theo tia laser dạng ống. Dựa trên dữ liệu, rô-bốt Gắp và Đặt sẽ quét nội dung của hộp hệ thống với sự trợ giúp của máy quét 3D tích hợp. Đường ống yêu cầu được xác định bằng nhận dạng đối tượng. Rô-bốt được trang bị hai bộ kẹp chân không - một cho ống tròn và một cho ống vuông. Nó chọn dụng cụ phù hợp và lấy chiếc ống liên quan từ hộp ra. Khi làm như vậy, nó sẽ điều chỉnh góc nghiêng của bộ kẹp vào vị trí của đường ống. Nếu quá trình lấy không thành công ngay lập tức, việc kẹp lại sẽ diễn ra. Điều này đảm bảo một quy trình đáng tin cậy, ngay cả khi đường ống nằm ngang hoặc nghiêng. Rô-bốt Gắp và Đặt sẽ nhấc ống lên và đặt nó trên đường băng tải dẫn nó đến thiết bị lấy ống tia laser.

Việc nhận dạng đối tượng bằng máy quét 3D cho phép lấy các đường ống một cách đáng tin cậy. (c) Studio chụp ảnh Bernhard e.K.

Tự động hóa thành công việc chất tải tia laser dạng ống bằng hệ thống Gắp và Đặt

Một rô-bốt Gắp và Đặt sẽ đảm nhận việc chất tải tự động tia laser dạng ống.

Chất tải hoàn toàn tự động làm tăng lợi nhuận của nhà máy sản xuất

Việc chất tải tia laser dạng ống tự động có thể làm tăng đáng kể lợi nhuận của việc sản xuất. Một mặt, không cần can thiệp thủ công trong quá trình chất tải. Mặt khác, nguồn cấp liệu tự động, chính xác cho phép đạt được hiệu quả sử dụng tối đa của tia laser. Nhờ có rô-bốt Gắp và Đặt, hệ thống laser có thể được trang bị theo nhiều ca với khoảng thời gian dưới một phút. Những lợi thế đặc biệt rõ ràng khi có sự thay đổi vật liệu thường xuyên trong sản xuất hàng ngày.


Ô rô-bốt làm cho công việc dễ dàng hơn đáng kể và tăng tốc quá trình sản xuất. Giờ đây, hệ thống laser có thể được vận hành không người điều khiển trong nhiều ca làm việc.

Ulrich Neckermann, Trưởng phòng Kinh doanh DACH tại công ty TNHH Trafö Förderanlagen

Nghiên cứu điển hình

Khám phá các giải pháp xử lý thú vị khác từ KUKA.

Find KUKA system partners in your area

Find the right partner for your industry or specific challenge here.

Trang web này sử dụng Cookie (xem thêm thông tin chi tiết) để cung cấp cho bạn dịch vụ trực tuyến tốt nhất. Nếu bạn tiếp tục sử dụng trang web của chúng tôi, thì chúng tôi chỉ sử dụng Cookie cần thiết về mặt kỹ thuật. Nếu bạn nhấp vào „Hãy khám phá OK và KUKA“, bạn đã đồng ý sử dụng Cookie Marketing. Bằng cách nhấp vào „Các cài đặt Cookie“ bạn có thể chọn Cookie mà chúng tôi sử dụng.

Các thiết lập cookie