Systém pick-and-place: Robot KUKA prináša rúry na správne miesto

„Zvláštnosťou robota pick-and-place je, že na laserové zariadenie nakladá jednotlivé rúry“, povedal Ulrich Neckermann, vedúci predaja DACH v spoločnosti Trafö. „Manuálne nakladanie odpadá.“ Spoločnosť Trafö pre zariadenie vyvinula špeciálny softvér. Tento umožňuje vzájomnú komunikáciu všetkých zúčastnených komponentov. Digitálne výrobné plány udávajú, ktoré typy rúr sa majú plnoautomatizovane nakladať na laserové zariadenie. Materiál sa pomocou tabletu objednáva zo skladu dlhých materiálov. Skladovací systém dodá objednané rúry v systémových kazetách do robotickej bunky prostredníctvom prepravného zariadenia, ktoré vedie zo skladu k robotu a odtiaľ k laserovému zariadeniu. V kazetách, ktoré sú hore otvorené, sú väčšinou uložené rôzne typy rúr. Na zabezpečenie identifikácie objektov je robot vybavený 3D identifikačným systémom.

Vďaka automatizovanému nakladaniu na rúrkový laser sa výrazne zvýšila hospodárnosť výroby. V prvom rade odpadajú manuálne zásahy pri nakladaní. Ďalej vďaka presnému, automatickému prísunu materiálu možno dosiahnuť maximálne vyťaženie laserového zariadenia. Vďaka robotu pick-and-place možno nakladanie na laserové zariadenie realizovať vo viaczmenných prevádzkach v intervaloch kratších ako jedna minúta. Výhody sú zreteľné hlavne vtedy, keď je v bežnej výrobe častá výmena materiálu.