Sistema Pick and Place: el robot KUKA lleva los tubos a la guía correcta

Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG ha desarrollado un robot Pick and Place para ampliar la automatización de la fabricación de muebles de oficina de la empresa Sedus Stoll AG: un KR QUANTEC asume la carga automatizada del láser de tubos. Esto maximiza la eficiencia de la instalación de producción.

Sedus Stoll AG fabrica muebles de oficina de alta calidad desde 1871. La empresa es conocida por la primera silla giratoria del mundo con suspensión de columna pivotante, la llamada «rotación con suspensión». A fin de impulsar la automatización de la producción, Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG  ha diseñado un sistema Pick and Place con software personalizado. El robot KUKA, un KR QUANTEC del tipo KR270 R2700 ultra, funciona como elemento de unión: carga el láser de tubos con material del almacén de forma totalmente automatizada, lo que hasta ahora se hacía de forma manual. En la implantación, Trafö ha podido aprovechar su dilatada experiencia como proveedor de sistemas de almacén totalmente automatizados y soluciones de logística.

El KR QUANTEC de KUKA se ocupa de la carga automatizada del láser de tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

La carga automatizada del láser de tubos está adaptada perfectamente a las circunstancias específicas

«La particularidad del robot Pick and Place consiste en que carga el láser con tubos individuales», afirma Ulrich Neckermann, director de ventas DACH en Trafö. «Deja de ser necesaria la carga manual». Trafö ha desarrollado un software especial para la instalación. Este permite la intercomunicación entre todos los componentes participantes. Los planes de producción digitales establecen con qué tipos de tubo debe realizarse la carga totalmente automatizada del láser. El pedido del material del almacén de material largo se realiza con una tableta. El sistema de almacén suministra los tubos pedidos a la célula de robot en bandejas de sistema mediante una instalación de transporte, que los guía desde el almacén al robot y del robot al láser. En las bandejas con abertura superior están almacenados por lo general distintos tipos de tubo. A fin de garantizar la detección de objetos, el robot está equipado con un sistema de detección 3D.

Robot Pick and Place con detección de objetos integrada

El plan de producción establece qué tubo debe mecanizarse en el láser de tubos. A partir de los datos, el robot escanea el contenido de la bandeja de sistema con ayuda del escáner 3D integrado. De este modo se identifica el tubo solicitado mediante la detección de objetos. El robot está equipado con dos garras de vacío, una para tubos redondos y una para tubos cuadrados. Este selecciona la herramienta adecuada y toma el tubo en cuestión de la bandeja. Al hacerlo ajusta el ángulo de inclinación de la garra a la posición del tubo. Si la carga no se produce de inmediato, se produce un agarre posterior. Esto garantiza un proceso fiable incluso cuando los tubos se encuentran en posición transversal o están ladeados. El robot coge el tubo, lo eleva y lo coloca en el trayecto de transporte, que lo guía hasta el dispositivo de sujeción del láser.

La detección de objetos mediante escáner 3D permite la carga fiable de los tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

La carga totalmente automatizada aumenta la rentabilidad de la instalación de producción

Mediante la carga automatizada del láser de tubos se ha podido aumentar la rentabilidad de la producción considerablemente. Por un lado, dejan de ser necesarias las intervenciones manuales durante la carga. Por otro, mediante la alimentación de material automática precisa se puede alcanzar el máximo aprovechamiento del láser. Mediante el robot Pick and Place es posible cargar la instalación láser en varios turnos en un ciclo inferior a un minuto. Las ventajas se notan especialmente cuando se producen cambios de material frecuentes en la producción diaria.


La célula de robot supone una simplificación considerable del trabajo y acelera el proceso de producción. Ahora la instalación láser puede funcionar sin operarios en el funcionamiento en varios turnos.

Ulrich Neckermann, director de ventas DACH en Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG
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