关节炎机器人 ARTHUR 会颠覆整个医疗诊断领域吗？

丹麦医疗公司 ROPCA ApS 和 KUKA 之间的合作关系促成了新的医疗机器人产品“ARTHUR”。以 LBR Med 为基础的关节炎机器人已开始在医院使用，专门协助诊断类风湿性关节炎。其能让病患在疾病早期阶段便开始接受治疗，有助于获得良好的治疗结果。

协作机器人 LBR Med – 超音波成像的好搭档

ROPCA ApS 由 Thiusius Rajeeth Savarimuthu 和 Søren Andreas Just 所创办，是位于欧登塞的南丹麦大学 (SDU) 的衍生公司。如今，该公司很自豪地推出了他们的类风湿性关节炎诊断系统 ARTHUR。这台机器人可以自主超音波扫描人手骨骼，检测是否有关节损伤。

ROPCA 最初是使用当地机器人公司产品作为开发基础，但很快便意识到，他们需要一款具有相关认证的机器人来进行超音波成像。KUKA 的 LBR Med 十分符合他们的需求。由于 LBR Med 已具备医疗标准认证，因此他们可以专注于超音波应用程序的开发。这大幅减少了审批程序，加快了投放市场的脚步。

我认为发明能帮助人们的解决方案是非常激励人心的事，这也是为什么我特别为 ARTHUR 感到骄傲，因为它已经开始服役了。就在我们谈话的期间，它正在扫描类风湿性关节炎患者。这本身就是一个很大的奖励。

ROPCA ApS 技术长 Thiusius Rajeeth Savarimuthu

类风湿性关节炎系统集成 LBR Med 的优势

对于南丹麦大学医疗机器人教授 Thiusius Rajith Savarimuthu 来说，使用 LBR Med 作为机器人组件的优势是显而易见的。协作机器人 LBR Med 可以直接接触病人的皮肤，并且在交货时便可使用控制器及其医疗操作系统。

LBR Med 是一款具有 7 个关节的机械臂，可提供额外的自由度，有效地减小了碰撞的风险。由于协作机器人和人类在超音波扫描过程中会处在同一个“工作空间”，因此敏感的 LBR Med 满足在患者周围工作时机器人所必须符合的条件。总而言之，Savarimuthu 的结论是：“无论是用于辅助外科手术、复健，还是像这里所说的诊断，KUKA 都是很好的选择”。

LBR Med 有七个关节，专门用于集成到医疗设备中，例如关节炎诊断机器人 ARTHUR。

超音波机器人 ARTHUR 进军市场

斯文堡医院试用了 ARTHUR 一段时间，以测试类风湿性关节炎患者在接受超声波扫描机器人扫描时的反应。该系统与集成式 LBR Med 组合使用，试用期进行的非常顺利：每个人都想尝试这套超音波系统，而且反馈良好。他们的研究结果发现，采用自主式机械臂的协作机器人辅助系统与人类之间的互动非常简单直观。事实证明，使用机器人设备拍摄手部超音波影像大获成功。

节约时间

机器人超音波设备可为患者提供更多和更快的诊断。
可靠的结果

超音波成像协助人工智能进行可靠的诊断。
迅速协助

以人工智能为辅助的快速诊断，可及早为患者提供量身订制的治疗。

人工智能协助及早期诊断出类风湿性关节炎

斯文堡医院风湿病科和急诊科主治医生 Bill Frederiksen 认为，ARTHUR 有很大的潜力，不仅可为医院提供超音波影像，还能优化诊断类风湿性关节炎的工作流程。特别是由于必须接受超音波扫描的患者数目不断增加，治疗类风湿性关节炎的专科医生人数正在减少。因此机器人超音波是一个很好的缓解方案。

因此，对 Frederiksen 来说，在机器人成像系统中采用 ARTHUR 是双赢的局面。专科医生将负责维持超音波扫描的工作流程；患者则在看专家门诊之前能够先接受超音波扫描，因此减少在候诊室等候的时间。

这套系统主要可提供手部关节损伤的全面影像。这种重复式超音波工作流程是集成式协作机器人 LBR Med 的自动化任务。人工智能在类风湿关节炎的诊断过程中可发挥高效支持。此外，这款机器人辅助的自动化过程还有助于更密集地监控患者的类风湿性关节炎病情。正如 Frederiksen 所说：“ARTHUR 永远不知疲倦，可以全天候扫描。”

如果每个关节炎潜在患者都从超音波扫描开始，风湿病专家便能够找出迫切需要治疗的患者，因此及早收集更多数据，可确保类风湿性关节炎更快获到治疗。此外，ARTHUR 拥有机器臂，能够比风湿病专家更快速且稳定地执行超音波扫描，进而加速类风湿性关节炎治疗的整个过程。

关节炎诊断机器人 ARTHUR 始终准备好接受下一个病患和进行下一个类风湿性关节炎诊断。

从 X 光到关节炎机器人的超音波影像

病人 Flemming Poulsen 回想在 ARTHUR 成功加入风湿病学领域之前的疗程。在发明风湿性关节炎机器人系统之前，医师必须依赖 X 光和一般超音波影像，花费很多时间才能做出类风湿性关节炎的诊断。

对于 Poulsen 来说，医疗机器人象征着风湿病医师可以更快地诊断出关节炎，因此也可以更快地开始治疗。对他来说，若当时在治疗早期就有 ARTHUR 的扫描诊断，对于类风湿性关节炎的治疗应该会有很大的帮助。

斯文堡医院病人 Flemming Poulsen 接受了 ARTHUR 机器人超音波扫描，正在讨论他的最佳治疗方案。

您越快得到治疗，您的骨骼损伤就越小，例如所需的手术等重症治疗也就越少，您也因此可以工作更久。

Flemming Poulsen，斯文堡医院病人

类风湿关节炎检测 – ARTHUR 体验

Poulsen 发现，机器人系统在扫描诊断类风湿性关节炎的过程非常简单，并说超音波发挥了应有的作用。此外，当集成式协作机器人 LBR Med 接近手部，以便扫描骨骼来检查可能出现关节炎的迹象时，令人感觉非常值得信赖。“它不会伤害任何人。”他微笑地说。

患者进入房间接受超音波扫描诊断时，关节炎机器人会要求患者扫描医疗 ID、将凝胶涂在手上，并按照自动显示的指示操作。

一旦患者将手放在扫描仪上，ARTHUR 就会自动开始超音波扫描，它还会说明下一步该做什么。机器人扫描完成后，超音波影像将直接发送给医师。对于 Poulsen 来说，没有人会害怕这个过程，因为机器人的触感总是那么地温和。集成式 LBR Med 动作灵敏且精确，机器臂的所有七个轴均装有传感器，使得人机协作非常安全。