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KL 5000 機械手臂線性滑軌

KL 5000 線性滑軌屬於附加軸,可選配智慧型潤滑系統以簡化維護作業。KUKA 潤滑套件可實現齒條和滑軌在生產過程中自動潤滑。


KL 5000 的高負載能力

KL 5000 直線導軌用於搬運重達 5,000 kg 的有效負載。該軸上可安裝負載能力不超過 800 公斤且作用範圍將近 4,000 mm 的機械手臂。

最多可讓安裝在動力滑台上的四架機械手臂沿著長達 31 公尺的可配置走行軸移動。若使用 Flex 變型,甚至可以將外購機械手臂固定到軸上。

使用 KL 5000 的走型軸結構

  • 安裝支架

  • 電源拖鏈

    (電源、週邊設備連接、機器人連接電纜)

    •  拖鏈沿著直線導軌的整個長度鋪設在內部或外部
    • 新型拖鏈顯著簡化維護工作
  • 動力滑台

    • 鑽孔配合最大負載能力為 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大負載能力為 800 kg 的 KR FORTEC
    • Flex 變型可用於其他製造商的機器人
    • 最多 4 個動力滑台
    • 動力滑台寬度 1200 mm
    • KUKA 潤滑套件:可選的整合式硬體,用於透過動力滑台角點自動潤滑齒條和滑軌
  • 區段

    • 單元長度 1.5 或 2 m,可以隨時靈活設置(延長或縮短)軸
    • 最小移動距離 0.3 m,最小行程 300 mm
    • 線性軸的最大長度:31 m,可以根據專案需求加長
    • 可根據需求提供更長的直線導軌
  • 軟體組件

    • 採集距離、運作時間等的所有資料。
    • 歷史記錄/概覽資訊顯示:行駛距離和運行時間概覽
    • 手動維護資訊顯示:待處理/即將到來的維護任務概覽
    • 潤滑劑資訊顯示:潤滑劑資消耗量、加注量等

KL 5000 走行軸的眾多簡易優勢

KL 5000 可以更容易地連接生產過程中的不同生產單元。簡單,是因為比至今機型更優異、更強大、更靈活。 
  • 易於整合

    • 標準長度可達 31 m,可應要求提供更長的直線導軌
    • 提供各種支腳元件用於加長或縮短
    • 用於伸縮縫的懸浮支腳
    • 沿著整個長度內部或側面安裝的電纜拖鏈
  • 簡單靈活

    • 一根堅固的線性軸,最多用於四架機械手臂
    • KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的動力滑台
    • 可使用外購機械手臂的 Flex 變型
    • 可選配的潤滑系統
    • 內部或外部拖鏈系統
  • 易於維護

    • 維護費用低
    • 無需拆卸工業型機械手臂
    • 簡單更換馬達和減速機
    • 一目瞭然的維護手冊
  • 簡單舒適

    • 齒條和導軌自動潤滑
    • 直線導軌實際移動時間的距離計數器
    • 直接在 smartPAD 和筆記本電腦中查看距離
    • 軸的裝配採用螺絲拴接取代焊接

完美運行——具有自動採集資料功能的新型潤滑系統

KUKA.Lubricate 軟體適用於線性滑軌 KL 5000。軟體會自動記錄和評估距離和運行時間。

KUKA 潤滑套件更進一步:不再由人工進行滑軌的潤滑工作,而是根據需要由軟體觸發。走行軸配備泵浦,機械手臂運行期間,泵浦會透過動力滑台的四個角點自動潤滑齒條和滑軌。軟體會根據已移動的距離計算潤滑量。 

技術資料:KL 5000 為 KL 4000 的改良版

 

KL 5000 KL 4000
負載能力 高達 5,000 公斤高達 4,000 公斤
軸的數量 1 1
重複精度 ± 0.02 mm± 0.02 mm
安裝位置 地面安裝地面安裝、頂装
速度 1.89 m/s
1.89 m/s
防護等級 IP 65IP 65
動力滑台細節 寬度:1,200 mm/行程:300 mm 寬度:1,100 mm/行程:400 mm
電纜拖鏈安裝方式 整個長度的外部和內部安装 外部和內部,最長 8.4 m

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