Vyberte si svou polohu:

Země

Řešení AGV v automobilovém průmyslu: Milník ve výrobě karoserií

Ve výrobě karoserií předního mezinárodního výrobce automobilů je plně automatizovaná výroba díky bezobslužnému transportnímu systému výrazně bezpečnější a efektivnější.


Milník v inteligentní interní logistice

Coby generální kontraktor převzala společnost KUKA odpovědnost za systémovou integraci bezobslužného transportního systému (zkráceně AGVS) v celém procesu výroby karoserií: Od vypracování bezpečnostní koncepce, přes plánování, inženýrství, simulování až po realizaci projektů. Bezobslužný transportní systém v hrubé konstrukci výrobního závodu v lokalitě Tuscaloosa je perspektivním pilotním projektem. Představuje milník ve výrobě karoserií s pomocí bezobslužných transportních systémů.

Inteligentně propojený bezobslužný transportní systém zaručuje bezproblémové propojení zařízení a větší bezpečnost pracovníků ve výrobě karoserií.

Michael Jürgens, Head of KUKA AGV Solutions

Pružné propojení plně automatické výroby karoserií

V oblasti výroby karoserií, v takzvané hrubé konstrukci, vzniká základní kostra tří modelů vozidel: Podvozek jde zde spojen a svařen s bočnicemi a střechou, pak následují montážní díly jako kapota motoru, zadní dveře a dveře spolujezdce a řidiče. Zmíněná hrubá konstrukce se provádí převážně plně automaticky s pomocí robotů KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC a dalších modelů robotů KUKA.

S úkolem zajistit hladký průběh propojování zařízení v rámci tohoto výrobního procesu se společnost Mercedes-Benz obrátila na specialistu na automatizaci, na firmu KUKA. „Coby generální kontraktor disponujeme potřebným inženýrským know-how při plánování všech procesních kroků a procesů a úspěšném provádění komplexní realizace projektů s pomocí všech souvisejících operací“, vysvětluje Michael Jürgens. Poté, co tým společnosti KUKA vypracoval bezpečnostní koncepci bezobslužného transportního systému a naplánoval i nasimuloval flexibilní propojení zařízení s pomocí asi 100 bezobslužných transportních vozidel (německy FTF nebo anglicky AGV), zahájila společnost KUKA proces koordinování úspěšné realizace bezobslužného transportního systému.

Téměř 100 bezobslužných transportních vozidel v jedné flotile se podílí na transportu dílů karoserie a kompletních karoserií.

Bezpečnost osob díky výrobě bez použití vysokozdvižných vozíků

Pro zvýšení bezpečnosti pracovníků se transport dílů mezi jednotlivými procesními stanicemi ve výrobě karoserií provádí bez pomoci vysokozdvižných vozíků. Společnost KUKA vyvinula bezobslužný transportní systém (AGV) k zajištění včasného dopravení dílů a karoserií do procesních stanic. Toto efektivní řešení interní logistiky zajišťuje, aby téměř 100 bezobslužných transportních vozidel (AGV) koordinovaně dopravovaly potřebné díly daného modelu vozidla ve správný čas do správné výrobní stanice, kde jsou bez odkládacího prostoru montovány. Řada pracovních kroků zde probíhá současně ve dvou procesních modulech.

Bezobslužná transportní vozidla musí zároveň splňovat vysoké bezpečnostní normy týkající se interakce s osobami ve výrobním závodu. To znamená, že bezobslužná transportní vozidla také pomocí optických senzorů zjistí, jsou-li osoby nebo jiné bariéry v oblasti pojezdu. „V tomto případě se bezobslužná transportní vozidla bezpečně zastaví a navíc varují akusticky a opticky.“, popisuje Felix Tschorn. „Vozidla pokračují v transportu až poté, co se dráha tase uvolní.“

Mimořádná výzva projektu spočívala v komplexitě a v rozsahu propojování zařízení. Cílem bylo, aby řešení interní logistiky centrálně řídilo bezobslužná transportní vozidla a zároveň umožňovalo flexibilně uzpůsobené vedení trasy pomocí volné navigace.

Felix Tschorn, vedoucí projektů v oblasti AGV Solutions ve firmě KUKA

Volná navigace v drsném výrobním prostředí

Navigace bezobslužných transportních vozidel při tom probíhá s pomocí sítě magnetického rastru v celé výrobní hale. K tomu účelu jsou do země ve výrobním prostoru zapuštěny magnetové body, a to v předem stanoveném odstupu. Senzory na bezobslužných transportních vozidlech zjišťují s pomocí této orientační pomůcky jejich přesnou polohu a hlásí ji zpět do centrálního primárního řídicího systému. Centrální primární řídicí systém přebírá simulaci dopravy a řídicí systém vozidla a zajišťuje, aby všechna bezobslužná transportní vozidla koordinovaně dodávala díly na správné místo ve správný čas, a to vždy po optimální trase a přes 11 křížících se smyček.

Plně automatický systém AGV od firmy KUKA spojuje nejrůznější oblasti výroby karoserií.

Intuitivní a centrální koncepce řízení

Primární řídicí systém bezobslužného transportního systému je k tomu účelu přímo připojený k primárnímu výrobnímu systému firmy Mercedes-Benz. Bezobslužná transportní vozidla se tak automaticky přizpůsobí nadřazenému plánování výroby, aniž by byl potřebný zásah do řídicího systému bezobslužných transportních vozidel. V případě výrobní přestávky – například o svátcích nebo prodloužených víkendech – se bezobslužná transportní vozidla automaticky přepnou do pohotovostního režimu, který může trvat až 92 hodin. Jakmile se výroba v tomto uvedeném období zase spustí, vozidla automaticky pokračují ve své činnosti.

Primární řídicí systém AGV navíc zajišťuje plně automatizovaný management nabíjení. Bezobslužná transportní vozidla se autonomně pohybují k nabíjecím stanicím a jsou tak nepřetržitě připravená k použití. Pomocí grafického uživatelského rozhraní (GUI) lze nové trasy plánovat a simulovat snadno a intuitivně. Propojení zařízení, které probíhá na jedné úrovni s výrobním zařízením, umožňuje velmi rychlé a jednoduché přizpůsobení změnám ve výrobní infrastruktuře, například za účelem integrace nových modelových řad. Další výhoda volné, indukční navigace pomocí magnetického rastru: V drsném prostředí hrubé konstrukce může dojít ke znečištění optických senzorů například prachem ze svařování. Navigace pomocí magnetického rastru je odolná a robustní, a tím také obzvlášť spolehlivá.


Jsme hrdí na úspěšnou realizaci projektu, který je pro všechny zúčastněné osoby milníkem v oblasti inteligentní interní logistiky. A o to více máme radost z další spolupráce a z důvěry v naše znalosti a schopnosti.

Felix Tschorn, vedoucí projektů v oblasti AGV Solutions ve firmě KUKA

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie