KUKA – your partner for gantry robots
Mit dem Einsatz der KR C Steuerung als Wegbereiter für die Automation von heute und morgen setzen wir Maßstäbe. Die Kosten in der Integration, Wartung und Pflege sinken, gleichzeitig steigen Effizienz und Flexibilität nachhaltig. Mit dem weltweiten KUKA Servicenetzwerk und dem KUKA RemoteService unterstützen wir Sie online und sichern Ihre Flexibilität und Anlagenverfügbarkeit im laufenden Betrieb.
Different models of KUKA gantry robots:
Robot type |
KR 16L |
KR 50L |
KR 80L |
KR 300L |
KR 300LP |
KR 600LP |
Payload |
16 kg |
50 kg |
80 kg |
300 kg |
300 kg |
600 kg |
Number of axes |
3
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
Pose repeatability |
± 0,1 mm
|
± 0,1 mm |
± 0,1 mm |
± 0,3 mm |
± 0,3 mm |
± 0,3 mm |
Velocity A1 |
3,0 m/s
|
3,0 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
Velocity A2 |
3,0 m/s |
2,0 m/s |
2,0 m/s |
1,7 m/s |
2,6 m/s |
2,0 m/s |
Velocity A3 |
4,0 m/s |
3,0 m/s |
3,0 m/s |
1,0 m/s |
1,4 m/s |
1,3 m/s |
Basic travel A1 |
1.500 mm |
1.500 mm |
1.500 mm |
1.500 mm |
1.500 mm |
4.000 mm |
Max. travel A1 |
15.000 mm |
45.000 mm |
45.000 mm |
45.000 mm |
45.000 mm |
45.000 mm |
Basic travel A2 |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
2.500 mm |
4.000 mm |
Max. travel A2 |
1.000 mm |
1.500 mm |
2.000 mm |
2.000 mm |
6.000 mm |
9.500 mm |
Basic travel A3 |
500 mm |
1.000 mm |
1.000 mm |
1.000 mm |
1.000 mm |
1.000 mm |
Max. travel A3 |
1.500 mm |
2.500 mm |
2.500 mm |
2.500 mm |
2.500 mm |
2.500 mm |
Weight with basic travel of A1 - A3
|
ca. 310 kg |
ca. 580 kg |
ca. 1.040 kg |
ca. 2.270 kg |
ca. 2.300 kg |
ca. 4.900 kg |
Data sheets |
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Technical data |
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Technical data |
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