KUKA cell4_FSW: célula modular de soldadura por agitación de fricción para e-mobility

The FSW robot cell offers a highly automated solution for friction stir welding in electric vehicle production. It has a modular design, is scalable for different production scopes and is fully Industry 4.0-compatible.

Célula de soldadura por fricción flexible para un aprovechamiento máximo del proceso

Las células de soldadura por fricción KUKA cell4_FSW han sido desarrolladas especialmente para el creciente mercado de la electromovilidad y, gracias a su concepto modular, ofrecen la máxima versatilidad y posibilidades de configuración, además de una extraordinaria rentabilidad.

Bajos costes, alta calidad: las ventajas de la célula robotizada FSW

Eficiencia económica
- Máximo aprovechamiento del proceso (hasta un 95 %) gracias a las dos estaciones de trabajo en zonas de carga separadas
- Carga y descarga sin importar el tiempo de ciclo
- Alto grado de estandarización
Lo mejor en versatilidad
- Uso para tareas de soldadura en 2D y 3D gracias a su robot de 6 ejes
- Para las tareas más diversas en el ámbito de la electromovilidad
Modular y flexible
Preparada para Industrie 4.0
- Las interfaces se basan en OPC UA para un intercambio de datos sencillo
- Servicio técnico a distancia de KUKA para asistencia rápida

Células FSW para la producción de vehículos eléctricos de un vistazo

El concepto de célula modular se basa en el módulo de aplicación KUKA FSW con uno o dos robots (soldadura unilateral y bilateral) y es adecuado, por ejemplo, para carcasas de baterías de vehículos eléctricos e híbridos, carcasas de electrónica de potencia o intercambiadores de calor.

Tipo de celda FSW	KUKA cell4_FSW midsize single KR	KUKA cell4_FSW large dual KR
Dimensiones (largo x ancho x alto)	5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm	6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm
Área de soldadura (largo x ancho x alto)	1250 mm x 880 mm x 280 mm (2 unidades)	2000 mm x 1180 mm x 280 mm (2 unidades)
Superficie de instalación (incl. armarios eléctricos)	28,2 m²	42,8 m²
Peso (sin sistema de amarre ni manipulador)	aprox. 5.000 kg	aprox. 8.000 kg
Equipamiento de la célula	Siemens TIA Portal serie 1500, KUKA.SafeOperation, 2 persianas enrollables con protección de peldaño trasero y cortina de luz, valla de policarbonato con 1 ó 2 puerta(s) de mantenimiento y dispositivo(s) de bloqueo
Módulos de aplicación para FSW	1 x (módulo de aplicación para FSW)	2 x (módulos de aplicación para FSW)
Robots	KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)	2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)
Control de robots	KR C5 para KSS	KR C5 para KSS
Funcionamiento de la célula	KUKA.HMI Advanced (pantalla de 23,4'' con IPC)	KUKA.HMI Advanced (pantalla de 23,4'' con IPC)

Buscar y solicitar la solución FSW

Datos técnicos y seminarios sobre soldadura por fricción-agitación

Su producción, su elección: la célula FSW con opciones escalables

PCD 507 & HMI Advanced

Control del proceso al 100%, detección de rotura de pasadores y documentación con visualización en la HMI Advanced
Detección de la posición de la costura

Detección asistida por láser de posiciones de costura para la compensación automática de tolerancias en el componente
Sistemas de sujeción

Para sujetar el componente en la mesa de trabajo (específico del producto)
Kit de herramientas «hombro giratorio» (pasador y hombro)

Herramienta estándar con longitud de perno de soldadura ajustable para diferentes grosores de BT
Kit de herramientas «hombro fijo» (pasador y hombro)

Herramienta con hombro fijo y pasador giratorio (menor aporte térmico, menor formación de rebabas)
Estación de limpieza automática de herramientas SSFSW

Estación de limpieza para herramientas FSW - elimina el aluminio de las herramientas
Cambiador automático de herramientas SSFSW

Aumento de la productividad gracias al cambio totalmente automático del molde FSW con hombro de pie
Cambiador automático de herramientas CFSW

Mayor productividad gracias al cambiador totalmente automático para moldes FSW clásicos Cambio automático mediante robot

Cordones de soldadura perfectos y de alta precisión gracias a la coordinación optimizada del sistema

Se consiguen precisiones de trayectoria de hasta 0,5 mm de exactitud mediante:

el uso de robots especiales para cargas pesadas con gran rigidez y larga vida útil (KR FORTEC ultra)
la calibración precisa y con láser de la trayectoria para compensar las desviaciones de trayectoria provocadas por las diferencias de rigidez en la zona de trabajo del robot y la influencia de diferentes fuerzas de proceso
Herramientas especiales para superficies de costura que prácticamente no necesitan repasos.

Máximo control en el proceso FSW - para el futuro de la e-movilidad

El sistema KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation) supervisa y documenta todos los parámetros relevantes del proceso durante la soldadura. De este modo garantiza:

100 % de reproducibilidad
100 % de supervisión de calidad en tiempo real
100 % de seguridad de procesos (minimización de rechazos)
100 % de documentación del proceso de soldadura

Supervisión del proceso para todos los procesos de trayectoria de FSW: Exportación de datos, diagnóstico de proceso y registro electrónico de todos los datos

Financiación inteligente para su tecnología FSW

Le ayudamos en la planificación y le ofrecemos modelos de financiación flexibles

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Más información y alcance de la entrega (PDF):

E-Book: Soldadura del aluminio: soluciones para la e-movilidad

Del FSW al láser: comparación de tecnologías de soldadura

El aluminio es ligero, estable y exigente en cuanto a tecnología de soldadura. La movilidad eléctrica, como las cajas de baterías, requiere tecnologías de unión fiables. El libro electrónico ofrece una visión general de los procesos de soldadura modernos, como MIG, TIG, láser y FSW (soldadura por fricción), incluyendo ejemplos prácticos y consejos sobre la producción automatizada. KUKA le muestra cómo introducir la tecnología adecuada en su producción de forma eficiente.