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Atornillado automático de puertas de lavadoras con un robot de atornillado

Una de las obligaciones centrales de una empresa es el aumento de la productividad. Todos los días, los ingenieros de Qbig trabajan en soluciones para mejorar la productividad de las instalaciones industriales. Uno de los proyectos más recientes de la empresa sita en la ciudad polaca de Lodz es un dispositivo de atornillado automático basado en el robot KUKA KR AGILUS.


Producción mucho más eficiente con técnicas de atornillado automático

Tiempo es oro. Este dicho no puede ser más adecuado para la producción industrial. La fabricación de la mayor cantidad posible de productos en el menor tiempo posible sin pérdida de calidad es el deseo de cualquier empresa. Hay muchas maneras de aumentar la productividad. Sin embargo, el método más adecuado, que ha evolucionado con rapidez en los últimos años, es la automatización de los procesos de producción.

El robot de atornillado KR AGILUS y los sistemas de atornillado automático permiten aumentar la productividad de la instalación

Qbig, con sede en la ciudad polaca de Lodz, desarrolla y construye modernas soluciones de automatización utilizando la tecnología de vanguardia del sector de la robótica industrial. Su proyecto más reciente fue ejecutado por los ingenieros de Qbig para uno de los mayores fabricantes de electrodomésticos. Su tarea consistió en el desarrollo de una línea de montaje para subconjuntos con una estación completamente automática para el atornillado de puertas de lavadora con ventana. Esta línea de montaje debía acortar considerablemente el proceso de fabricación, ayudar a los instaladores durante la ejecución de los trabajos y aumentar la productividad de la fábrica.
El robot de atornillado KR AGILUS en acción: atornillado de elementos de una lavadora

Un robot asiste a los compañeros humanos en la ejecución de trabajos monótonos y tediosos, lo que permite liberar recursos y asignar a los empleados otras tareas más valiosas. Los robots aumentan la productividad de una instalación reduciendo los tiempos de ciclo.

Bartosz Łuczak, copropietario de Qbig

Montaje de tornillos en movimiento – la solución más eficiente

El cliente, que ha seleccionado el proyecto de Qbig de entre las numerosas propuestas, establece rigurosos requisitos para el tiempo de ciclo. Esto supuso un gran reto durante la fase de desarrollo. La ejecución de trabajos de atornillado en movimiento significa que los componentes, en este caso, ojos de buey en puertas de lavadora, se montan mientras se desplazan por el sistema de transporte. Mientras se aprietan los últimos tornillos, el elemento de vidrio sigue moviéndose a fin de liberar espacio para el siguiente producto. El siguiente producto se detiene brevemente, queda alineado y el proceso comienza desde el principio. Esta innovadora y flexible técnica de atornillado de Qbig reduce considerablemente el tiempo de ciclo.

En el atornillado en movimiento, los elementos se montan mientras desplazan por el sistema de transporte

KUKA.ConveyorTech para aplicaciones de atornillado automático

El atornillado en modo continuo permite aprovechar de forma óptima el potencial del robot y del husillo de atornillado automático. Para los ingenieros de Qbig, el mayor reto era desarrollar un mecanismo que permitiera determinar con precisión la posición del componente en movimiento y, al mismo tiempo, un atornillado correcto. En este caso, resultó decisivo el uso del software KUKA.ConveyorTech propuesto por los expertos de KUKA. Esta técnica es responsable de la colaboración entre el robot y la cinta transportadora. Con ayuda del software, los desarrollos de movimiento del robot y el movimiento lineal de la línea de producción se coordinan automáticamente.

Seguimiento preciso con un robot de atornillado

"Nos hemos dejado asesorar por KUKA durante la búsqueda de una solución. No sabíamos que existía una aplicación como KUKA.ConveyorTech. Por ejemplo, sabíamos que se podía hacer un seguimiento de los paquetes en una cinta transportadora, pero no estábamos seguros de que este seguimiento fuera lo suficientemente preciso para un dispositivo de atornillado. Sin embargo, KUKA nos ha confirmado que la precisión de esta técnica es absolutamente suficiente. Primero tuvimos dudas, pero al final hemos podido solucionar la mitad de nuestros problemas con ayuda de KUKA.ConveyorTech", nos comenta Bartosz Łuczak.

Integración de un sistema de atornillado automático preciso gracias a Qbig

En colaboración con KUKA, Qbig pudo satisfacer todos los requisitos del cliente

Finalmente, los ingenieros de Qbig consiguieron desarrollar un dispositivo que cumplía con los requisitos del cliente. El atornillado automatizado de los módulos en movimiento permitió al cliente final alcanzar sus objetivos y, sobre todo, aumentar la productividad de su instalación. Sin duda, no fue el último proyecto de Qbig basado en el potencial de los robots KUKA. La mejora de la productividad de la instalación y la facilidad de trabajo para los empleados fueron el objetivo común. Todas las partes interesadas han cumplido por completo esta tarea.

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