KMR iiwa

Il robot autonomo KMR iiwa è adatto alla collaborazione tra uomo e robot e mobile. In un sistema combina i punti di forza del robot leggero sensibile LBR iiwa con una piattaforma mobile e autonoma. KMR iiwa è indipendente dalla collocazione e altamente flessibile, il presupposto ideale per i requisiti di Industrie 4.0.

KMR iiwa: autonoma ed estremamente flessibile

KMR è un acronimo che indica KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa è una combinazione tra il robot leggero sensibile LBR iiwa e una piattaforma mobile e flessibile. Come il nome ei singoli componenti suggeriscono, il KMR iiwa si contraddistingue per il suo elevato grado di mobilità e flessibilità.

I processi di produzione sono in costante cambiamento. Per questo motivo i sistemi di robot mobili devono essere estremamente adattabili. Massima mobilità e metodi di lavoro autonomi ottimizzano la vostra produzione in misura significativa.

Collaborazione sicura tra uomo e robot grazie a sette sensori di coppia dell’LBR iiwa e agli scanner laser sulla piattaforma.

Vantaggi del KMR iiwa

Combinabile: progettate la vostra soluzione personalizzata chiavi in mano. il sistema modulare KMR iiwa offre varie possibilità di combinazioni di tecnologia di robot, piattaforme mobili e componenti industriali.

Sensibile: sette speciali sensori di coppia su ogni asse del robot leggero LBR iiwa lo rendono estremamente sensibile all’ambiente circostante. Naviga in modo sicuro e senza recinzioni di protezione: al minimo contatto esterno si arresta immediatamente.

Autonoma: la piattaforma mobile può navigare in modo completamente autonomo grazie agli scanner laser. Monitora l’ambiente circostante e se una persona o un oggetto si trovano sul suo percorso, reagisce subito.

Agile: le ruote Mecanum sviluppate specificatamente consentono alla piattaforma mobile di eseguire movimenti omnidirezionali e rotazioni di 360 gradi. Una ruota è formata da diversi rulli, ognuno dei quali è allineato con un’angolazione di 45 gradi rispetto all’asse. Questa massima mobilità abbrevia i tempi di ciclo e riduce i tempi vuoti nel processo di produzione.

Precisa: KMR iiwa raggiunge una precisione di posizionamento pari a ±5 millimetri anche in spazi ristretti.

Intelligente: con l’ausilio di KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa può aggirare con affidabilità gli ostacoli e cercare un nuovo percorso.

Indipendente: veicolo e robot sono alimentati direttamente con energia di batterie agli ioni di litio.

Facile da usare: KUKA Sunrise Cabinet, un controllo multifunzionale per veicolo e robot, vi facilita il comando e l’utilizzo del KMR iiwa nella pratica.

Qui il robot autonomo KMR iiwa rifornisce una stazione di lavoro: 

Il KMR iiwa è un sistema sensibile, a navigazione autonoma, per il quale non occorrono recinzioni di protezione.

Soluzione per piattaforme autonome: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution  è la nostra soluzione di navigazione per i veicoli a navigazione autonoma. Navigazione, controllo, gestione o monitoraggio, non fa alcuna differenza: la nostra soluzione di navigazione copre tutti i requisiti nel campo della mobilità.

Con l’ausilio del metodo SLAM – acronimo per Simultaneous Localization And Mapping (localizzazione e mappatura simultanee)– la piattaforma localizza in tempo reale la sua posizione su una mappa del suo ambiente generata con i dati degli scanner laser di backup e i sensori delle ruote.

Con KUKA KMR iiwa si utilizza il software di sistema KUKA Sunrise.OS. Questo software è studiato su misura per il funzionamento dei robot leggeri e offre funzioni di programmazione, pianificazione e progettazione di applicazioni per robot leggeri.

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