Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

ネイティブ・プログラミング・インターフェースがKUKAロボットのプログラミングとマシングループへの統合を容易にします。弊社の制御ソフトウェアKUKA.PLC mxAutomationはあらゆる接続に理想的です。

制御ソフトウェアKUKA.PLC mxAutomationを使えば、PLC内蔵の外部制御が基礎的な動作コマンドのレベルでKUKAロボットに命令します。これにより、ロボット制御の製造機械用のユーザーフレンドリーなメイン操作コンセプトが簡単な方法で実現できます。

KUKAコントローラKR C4の卓越した運動学的機能と安全関連機能は変わらずに使用可能です。KR C4のmxAutomationコマンドインタープリターは、ロボットが通常の精度と信頼性で動くようにする経路プランニングにPLCコマンドを送信します。

SINUMERIKと相互作用するKUKA.PLC mxAutomation

制御ソフトウェアKUKA.PLC mxAutomationを使うことは、プロセスをよりフレキシブルかつ効率的にすることを意味します。 

KUKA.PLC mxAutomationのメリット  

容易なプログラミング

KUKA.PLC mxAutomationを使用すれば、ユーザーはロボットプログラミングの知識をほとんど必要としません。mxAutomationの機能モジュールを通じて、KUKAロボットのコマンド制御が慣れたPLCプログラミング環境内で可能になります。

高いフレキシビリティ

生産における要求が変化した場合、mxAutomationベースの操作であれば、該当する変更あるいは拡張がいつでも実現できます。ロボット導入により、新しい部品シリーズの加工や追加タスクなどにユーザーがよりフレキシブルに、慣れた環境の中で対応できるようになります。

PLCopen認証

KUKAは初のロボットメーカーとして、KUKA.PLC mxAutomation 2.1ソフトウェアでPLC Open組織の要件を満たし、「PLCopen Motion Control Part 4」に準拠して認証を受けました。お客様はKUKAが定義したアクセス機能を利用できます。

動いているワークを掴み取る

KUKA.PLC mxAutomationをKUKA.ConveyorTechに接続することにより、ロボットが動いているワークを掴み取れるようになります。ロボットの動きはアプリケーションソフトウェアによって、ベルトコンベヤの動きに合わせて調整されます。KUKA.VectorMoveを使えば、射出成形機やダイカストマシンからの部品の取り出しを容易にするために、ロボットをベクトルで柔軟に切り替えることができます。

シンプルな制御

ロボットと機械の制御をKUKA.PLC mxAutomationで融合することにより、KUKAロボットを既存の操作コンセプトにスムーズに組み込むことが可能になります。こうして、慣れたヒューマン・マシン・インターフェースを通してロボットを制御することができます。これはマシンの携帯操作機器でも同様で、該当する安全技術的措置を取ればロボットの設定にも使えるようになります。統合の良い例は、Siemens®社提供のS7向けmxAutomationをベースにしたSinumerikワールドへのKUKAロボットの埋め込みです。

サポートされるPLCメーカーの多様さ

KUKA.PLC mxAutomationはヨーロッパ、アジア、アメリカでの使用に対応しており、下記の外部制御システムをサポートしています:

KUKA.PLC mxAutomation 2.0において:

  • Siemens
    • SINUMERIK(Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4、S7-300およびS7-400
    • STEP 7(TIA Portal)、S7-300およびS7-400
    • STEP 7(TIA Portal)、S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


バージョン2.1における新しいパートナー:

  • Beckhoff(2016年半ばのシリーズ状態)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal(SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomationはPLCメーカーを幅広くサポートしています。

KUKA.PLC mxAutomationのシステム要件

システム要件は使用されるPLCによって異なります。

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