Palletiseerrobot

KUKAのパレタイジングロボット

KUKAは、可搬重量40kgから1,300kg、最大リーチ3,601mmと、幅広いラインアップのパレタイジング・デパレタイジング用ロボットを提供しています。

スリムなデザイン、高いロバスト性、広い作業範囲。パレタイジングとデパレタイジング作業向けに特別設計されているため、サイクルタイムが短く、省スペース、高い処理能力とコスト効率で、可搬重量40~1,300kgをカバーする他に類を見ないロボット。KUKAの高速パレタイジングロボットが、完璧な自動化に必要なすべてを実現。
すべてのモデルに、専用設計のロボットアーム、PCベースのコントローラKR C4、ティーチペンダントKUKA smartPADが標準装備されています。

特長

高性能

最高の精度と再現性を備えた、市場で最速のパレタイザー。スリムな軽量構造によりダイナミクスの向上、短いサイクルタイム、高い処理能力を実現します。

汎用性

さまざまな可搬重量、リーチ、特殊仕様を取り揃えており、どのような要求の多いパレタイジングタスクにも適したソリューションを提供。インターフェースやエネルギー供給システムはすべて汎用性を重視した設計です。

コンパクト

コンパクトでスリムな構造で、既存システムへの統合が迅速で容易。すっきりとしたシルエットにより、作業空間が効率的に拡大し、革新的なセルコンセプトを可能にしています。

ローメンテナンス

すべての部品に低摩耗パワートレインを装備。先進的で堅牢な構造により、メンテナンス間隔が長く、99.995%の可用性と最大のエネルギー効率を実現しています。

KUKAのパレタイジングロボット

KUKAのパレタイジングロボットは、重量物も最高精度でスタッキング。省スペースでローメンテナンスです。

パッケージング、パレタイジング用ロボットシリーズ
あらゆる可搬重量のスペシャリスト

中可搬重量用パレタイジングロボット(最大40kg)

毎分最大56サイクルという驚異的な作業速度が特長。リーチも優れており、精確なユーロパレットの積み上げに最適。4軸キネマティク方式により、パレットを1.8mの高さまで積み上げることが可能です。


KR 40 PAとその性能についてご紹介。

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KR 40 PAは他のどのロボットよりも速くユーロパレットを1.8mの高さまで積み上げます。

高可搬重量用パレタイジングロボット(QUANTECシリーズ)

クラス最速、最高精度、最強。スリムな軽量な設計により、最高のダイナミクスと卓越した精度を実現。KR QUANTEC PAは可搬重量120~240kgで最大のリーチを持ち、特に冷凍室での使用に適した防寒仕様など、要求の多いパレタイジング作業に最適です。

KR QUANTEC PAとその性能についてご紹介。

Palletiseerrobot
KR QUANTEC PAは、多くのパレットを最高の精度で高く積み上げます。

重可搬重量用パレタイジングロボット(最大700kg)

最大3,150mmのリーチと超高速の作業速度が特長。ローメンテナンスで、重量物を高速で積み上げます。

60mmという非常に大きな開口部の中空軸構造が、省スペースのセルコンセプトを実現。
重可搬重量用パレタイザーKR 300-2 PAKR 470-2 PA KR 700 PAとその性能ついてご紹介。

 

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KR 700 PAは、重量物においても他のモデルより高く積み上げ、その性能を最大限に発揮します。

重可搬重量用パレタイジングロボット(最大1,300kg)

KR 1000 titanシリーズは、重量物も軽々と持ち上げられる世界初可搬重量1,300kg対応のロボットです。無制限のダイナミクスと短いタクトタイムの市場最強パレタイジングロボット。長いリーチとスリムなデザインで作業領域がさらに広がります。


KR 1000 titanとその性能についてご紹介。

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KR 1000 titanは、最高速度と最大リーチで重量物を積み上げます。

KUKAパレタイジングロボット技術データ


可搬重量 リーチ 軸数 繰り返し位置決め精度 重量
KR 40 PA40 kg2091 mm4± 0.05 mm695 kg
KR 120 R3200 (KR QUANTEC)120 kg3195 mm4± 0.06 mm1075 kg
KR 180 R3200 (KR QUANTEC)180 kg3195 mm4± 0.06 mm1093 kg
KR 240 R3200 (KR QUANTEC)240 kg3195 mm4± 0.06 mm1103 kg
KR 300-2 PA300 kg3150 mm4± 0.08 mm2150 kg
KR 470-2 PA470 kg3150 mm4± 0.08 mm2150 kg
KR 700 PA700 kg3320 mm4± 0.08 mm2850 kg
KR 1000 1300 titan PA1300 kg3202 mm4± 0.1 mm4690 kg
KR 1000 L950 titan PA950 kg3601 mm4± 0.1 mm4740 kg
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