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자동화를 위한 든든한 초석: KUKA, 최초로 인텔리전트 빈 피킹 솔루션 출시

박스에서 픽업을 통해 특정 부품을 꺼냅니다. 당사 로봇은 소프트웨어 KUKA.SmartBinPicking 및 관련 컴포넌트를 통해 이런 작업에 최적화된 성능을 자랑합니다. 자동화 솔루션은 이제 최초로 패키지 형태의 Vision Tool 키트로 구매할 수 있으며 생산 현장에 간단하게 통합할 수 있습니다.

2022년 10월 6일


빈 피킹 어플리케이션을 통해 구현되는 빈 피킹

예를 들어 모서리에 팔을 부딪치지 않으면서 용기에서 나사를 꺼내는 일은 사람들에게는 전혀 어려운 도전과제가 아닙니다. 하지만 로봇이라면 상황이 달라집니다. 로봇이 올바른 각도로 상자에 팔을 넣고 원하는 부품을 파지하기 위해서는 사전에 동작 경로를 정확하게 계획해야 하기 때문입니다. 이를 통해 안정적인 작업이 가능한 로봇이라면 빈 피킹을 통해 지루하고 단조로운 작업에서 피로 없이 빠르고 신뢰성 있게 작업자들을 도울 수 있습니다. 피킹 시 각도 및 로봇 동작의 정확한 계산을 위해 KUKA는 Vision 전문가 Roboception과 함께 테크놀로지 패키지를 개발했으며, 이 패키지는 큰 프로그래밍 비용 없이 생산 프로세스에 통합할 수 있습니다.

간단한 피킹 작업: 빈 피킹 셀 및 최적화된 소프트웨어를 통해 용기에 상관없이 최적화된 피킹이 가능합니다.

충돌 없는 빈 피킹을 위한 정밀 경로 계획

테크놀로지 패키지에 포함된 Roboception의 3D 카메라는 특이성 오류 없는 완벽한 경로 계획을 위해 주변 환경 및 픽업할 물체의 이미지를 컴퓨터로 전송합니다. 여기에서 로봇팔과 원하는 물체 사이의 정확한 경로가 계산되고 이 과정에서 로봇 구조 및 그리퍼의 데이터도 사용됩니다. KUKA.SmartBinPicking 소프트웨어는 로봇 팔이 충돌 없이 박스에서 부품을 파지하는 가장 효율적인 경로를 계산합니다. 이 충돌 없는 경로 계획을 통해 가동 중지 시간이 최소화됩니다. 물체 인식 시 배치 상태와 무관하게 소프트웨어는 로봇이 어떤 부품을 먼저 파지할 것인지와 관련해 그 우선 순위를 결정합니다. 맨 위에 있는 부품이 최우선 순위가 될 수 있습니다.

용기에 상관없이 항상 안정적인 피킹이 가능한 이유: 3D Machine Vision을 통한 자동화.

CAD 모델의 최적화를 위한 AI 기반 학습 프로세스

사진을 이용한 시뮬레이션 환경에서 사전에 물체 인식 트레이닝이 진행됩니다. 이 과정에서 색상 반응, 재료 및 조명 조건과 관련해 CAD 모델에 대한 최적화 작업이 진행됩니다. KUKA의 핸들링 및 비전 포트폴리오 매니저 Michael Hohenäcker는 "박스에서 픽업할 각 물체에 대한 트레이닝은 사전에 이 인공지능 지원 시뮬레이션 환경에서 일정 기간 동안 진행됩니다. 이 트레이닝 프로세스는 아간에 진행되므로 어플리케이션은 바로 다음날 사용할 수 있다”고 설명합니다. AI의 사용을 통해, 임의의 개체에 대한 인식 정확도는 최악의 조건에서도 안정적인 식별이 가능하도록 최적화됩니다.

KUKA.SmartBinPicking: 소프트웨어 및 그 기능에 대해 알아보기

KUKA.SmartBinPicking 소프트웨어는 물체의 AI 기반 인식과 로봇의 정확한 경로 계획의 완벽한 조합을 제공합니다. 한번의 픽업 동작으로 충돌 없이 빠르게 박스에서 부품을 꺼낼 수 있습니다.


KUKA.SmartBinPicking을 통해 고객은 빈 피킹 작업을 쉽고 효율적으로 제어할 수 있는 테크놀로지 패키지를 확보할 수 있습니다.

Michael Hohenäcker, KUKA 핸들링 및 비전 포트폴리오 매니저
임의 물체의 고정밀 빈 피킹: 로봇은 센서를 통해 제품을 신속하게 인식할 수 있습니다.

고도화된 자동화를 위한 인텔리전트 빈 피킹

또한 Roboception과 협력을 통해 KUKA는 경로 계획 작업이 외부 컴퓨터에 수행되고 이로써 로봇 컨트롤러의 성능이 최상으로 유지되도록 하는 데 성공했습니다. Hohenäcker는 그 이점으로 “로봇이 박스 내 제품을 파지하는 동안 이미 다음 경로 계획을 동시에 계산하는 것”이라고 설명합니다. 이를 통해 사이클 타임이 추가적으로 단축됩니다. 이외에도 고객은 솔루션 통합 과정에서도 시간을 절약할 수 있습니다. 컨피규레이션을 위한 최신 웹 기술을 통해 고객은 자신들의 상황을 정확하게 3D 모델로 확인하고 시스템에서 아주 쉽게 상황을 컨트롤할 수 있습니다. 여기에는 단지 로봇에 대한 기본적인 지식이 요구되지만 전문적인 프로그래밍 지식은 필요하지 않습니다.

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