Zasada działania KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware obejmuje funkcje podstawowe tj. planowanie toru lub zarządzanie urządzeniami I/O. Dodatkowo w KUKA.SystemSoftware zintegrowane są już rozszerzone funkcje. Oferują one różnorodne możliwości podczas programowania robotów.
Zalety: Dzięki łatwej obsłudze za pomocą programatora KUKA smartPAD można natychmiast sprawdzić programowanie. Wszystkie funkcje i etapy programowania można wygodnie wywołać, mając przed sobą robota i element obrabiany.
Przyjazna dla użytkownika struktura KUKA.SystemSoftware bazuje na systemie Windows i umożliwia prostą obsługę. Ponadto zakres jego funkcji można w każdej chwili rozszerzyć poprzez kompatybilne złącza. W ten sposób można rozszerzyć system i dopasować go do własnych potrzeb, instalując na przykład dodatkowe pakiety oprogramowania, które zawierają typowe dla konkretnego zastosowania polecenia i konfiguracje.
Przegląd funkcji podstawowych
- Możliwość programowania na różnych poziomach zaawansowania: od łatwego programowania przy użyciu formularzy po programowanie eksperckie w języku KRL (KUKA Robot Language)
- Konfiguracja magistrali polowej i układu połączeń WE/WY dla różnych magistral polowych (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
- Wielojęzyczność: w interfejsie oprogramowania KUKA.SystemSoftware do wyboru jest 26 języków
- Elastyczna konfiguracja dodatkowych napędów lub kinematyk klienta: Operowanie asynchronicznymi, dodatkowymi osiami o obrocie nieskończonym lub o regulowanej mocy i napędami master-slave połączonymi w zespół
- Bazujące na obrazach tworzenie kopii zapasowej za pomocą KUKA. Recovery
- Maksymalnie ośmiu równoległych, cyklicznych interpreterów robotów, którzy mogą zaprogramować nieograniczone czasowo zadania związane ze sterowaniem zgodnie z życzeniami klienta. Od KSS8.3 opcjonalnie za pośrednictwem KUKA.MultiSubmitInterpreter, a od KSS 8.5 dostępne jako funkcja standardowa.
- Wyzwalane przez serwer, bazujące na projektach kopie zapasowe konfiguracji systemowych wykonywane przez zintegrowane narzędzie BackupManager
Funkcje inżynierskie oprogramowania KUKA.SystemSoftware
- Projektowanie i konfigurowanie układu sterowania za pomocą projektów opartych na bazie danych i katalogu – utworzonych za pomocą KUKA.WorkVisual
- Zintegrowany w KUKA.WorkVisual interfejs przeznaczony dla KUKA.Multiprog – środowisko inżynierskie KUKA.ProConOS Soft-SPS.
- Określanie danych obciążenia faktycznie dobudowanych narzędzi za pomocą KUKA.LoadDataDetermination
- Tworzenie symulacji kompletnych modułów robotów za pomocą KUKA.Sim
- Wirtualny układ sterowania robota dostępny wraz z KUKA.OfficeLite
- Tworzenie własnych, specyficznych dla klienta pakietów oprogramowania za pomocą KUKA.OptionPackageEditor