KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware – w skrócie KSS – to system operacyjny, a więc serce całego układu sterowania. Zawiera on wszystkie najważniejsze funkcje niezbędne do pracy systemu robotów. Oprogramowanie można wygodnie obsługiwać za pomocą programatora KUKA smartPAD.

Zasada działania KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware obejmuje funkcje podstawowe tj. planowanie toru lub zarządzanie urządzeniami I/O. Dodatkowo w KUKA.SystemSoftware zintegrowane są już rozszerzone funkcje. Oferują one różnorodne możliwości podczas programowania robotów.

Zalety: Dzięki łatwej obsłudze za pomocą programatora KUKA smartPAD można natychmiast sprawdzić programowanie. Wszystkie funkcje i etapy programowania można wygodnie wywołać, mając przed sobą robota i element obrabiany.

Przyjazna dla użytkownika struktura KUKA.SystemSoftware bazuje na systemie Windows i umożliwia prostą obsługę. Ponadto zakres jego funkcji można w każdej chwili rozszerzyć poprzez kompatybilne złącza. W ten sposób można rozszerzyć system i dopasować go do własnych potrzeb, instalując na przykład dodatkowe pakiety oprogramowania, które zawierają typowe dla konkretnego zastosowania polecenia i konfiguracje. 

Przegląd funkcji podstawowych

  • Możliwość programowania na różnych poziomach zaawansowania: od łatwego programowania przy użyciu formularzy po programowanie eksperckie w języku KRL (KUKA Robot Language)
  • Konfiguracja magistrali polowej i układu połączeń WE/WY dla różnych magistral polowych (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
  • Wielojęzyczność: w interfejsie oprogramowania KUKA.SystemSoftware do wyboru jest 26 języków
  • Elastyczna konfiguracja dodatkowych napędów lub kinematyk klienta: Operowanie asynchronicznymi, dodatkowymi osiami o obrocie nieskończonym lub o regulowanej mocy i napędami master-slave połączonymi w zespół
  • Bazujące na obrazach tworzenie kopii zapasowej za pomocą KUKA. Recovery 
  • Maksymalnie ośmiu równoległych, cyklicznych interpreterów robotów, którzy mogą zaprogramować nieograniczone czasowo zadania związane ze sterowaniem zgodnie z życzeniami klienta. Od KSS8.3 opcjonalnie za pośrednictwem KUKA.MultiSubmitInterpreter, a od KSS 8.5 dostępne jako funkcja standardowa.

  • Wyzwalane przez serwer, bazujące na projektach kopie zapasowe konfiguracji systemowych wykonywane przez zintegrowane narzędzie BackupManager

Funkcje opcjonalne

  • Roboty współpracujące zarówno w podzielonej przestrzeni roboczej, jak również pod obciążeniem podzielonym na kilka robotów dzięki KUKA.RoboTeam
  • Transfer danych TCP/IP za pomocą KUKA.EthernetKRL
  • Podłączanie czujników/komunikacja w czasie rzeczywistym za pośrednictwem KUKA.RobotSensorInterface
  • Zabezpieczenie układu sterowania przed szkodliwym oprogramowaniem za pomocą programu antywirusowego KUKA.Ikarus lub metody Whitelisting KUKA.CPC
  • Rozszerzona kontrola robota i zapewnienie bezpieczeństwa instalacji dzięki odpowiedniemu zdefiniowaniu przestrzeni roboczej, przełączanym w technice bezpiecznej przestrzeniom roboczym/ogrodzeniom ochronnym, przełączanym w technice bezpiecznej narzędziom bezpieczeństwa i innym funkcjom monitorowania dopasowanym do rzeczywistych potrzeb dzięki KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring lub KUKA.SafeSingleBrake
  • Ochrona know-how KUKA.SystemSoftware poprzez zaszyfrowanie modułów funkcyjnych za pomocą KUKA.EncryptionTool
  • Rozszerzone tryby zarządzania użytkownikami, w których pamięć USB jest używana jako klucz lub podłączana do zewnętrznych systemów takich jak Euchner-Keys na podstawie KUKA.Userkey 
  • Zintegrowane, deterministyczne Soft-SPS do rozszerzania podstawowych funkcji, wraz ze wszystkimi zaletami wynikającymi z dostępu do systemu IO i istniejącego systemu za pomocą KUKA.ProConOS
  • Samodzielne definiowanie modułów programów. Integratorzy KUKA mogą rozbudowywać bibliotekę dostępnych formularzy KUKA zgodnie z życzeniami klienta za pomocą technologii KUKA.UserTech.

Funkcje inżynierskie oprogramowania KUKA.SystemSoftware

  • Projektowanie i konfigurowanie układu sterowania za pomocą projektów opartych na bazie danych i katalogu – utworzonych za pomocą KUKA.WorkVisual
  • Zintegrowany w KUKA.WorkVisual interfejs przeznaczony dla KUKA.Multiprog –  środowisko inżynierskie KUKA.ProConOS Soft-SPS. 
  • Określanie danych obciążenia faktycznie dobudowanych narzędzi za pomocą KUKA.LoadDataDetermination 
  • Tworzenie symulacji kompletnych modułów robotów za pomocą KUKA.Sim
  • Wirtualny układ sterowania robota dostępny wraz z KUKA.OfficeLite 
  • Tworzenie własnych, specyficznych dla klienta pakietów oprogramowania za pomocą KUKA.OptionPackageEditor

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK