KR AGILUS

KR AGILUS jest naszym kompaktowym robotem 6-osiowym, oferującym najwyższe prędkości robocze. Dzięki dostępności różnych wersji, pozycji montażowych, zasięgów i udźwigów ten mały robot jest mistrzem adaptacji i precyzji.

KR AGILUS przekonuje wszechstronnością, pozwalającą na nowoczesne zakresy zastosowania. Niezależnie od tego, czy na podłodze, stropie czy ścianie – dzięki zintegrowanemu układowi zasilania energią i sprawdzonemu układowi sterowania KR C4 compact robot oferuje maksymalną precyzję na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot umożliwia wdrożenie nowoczesnych koncepcji automatyzacji. Bez względu na to, czy w wersji do pomieszczeń czystych, obszarów zagrożonych wybuchem, z higieniczną konstrukcją lub w wersji wodoodpornej: W każdej z nich nasz KR AGILUS jest zawsze niezwykle precyzyjny i szybki.

6 - 11 Obciążenie w kilogramach

706,7 - 1101 Zasięg w milimetrach

Zalety

Zwinny w każdym otoczeniu

Robot KR AGILUS oferuje maksymalną wydajność w każdym otoczeniu produkcyjnym – nawet zapylonym, wilgotnym i sterylnym. Dzięki dostępności różnych wersji, takich jak wersja do pomieszczeń czystych, wersja Hygienic Machine, wersja EX – do stref zagrożonych wybuchem – i wersja wodoodporna, jest on specjalistą od wielu zadań.

Niezwykle precyzyjny w każdym czasie taktowania

Ze względu na wytrzymałą konstrukcję robot KR AGILUS oferuje maksymalną dokładność powtórzeń i stałą precyzję. Dzięki ekstremalnym prędkościom skraca on czasy cykli i zwiększa jakość produkcji, nigdy nie wypadając przy tym z taktu.

Bardzo wytrzymały

KR AGILUS posiada przekładnie nasmarowane na cały okres użytkowania, dlatego nie ma potrzeby wymiany smaru, co ogranicza nakłady związane z konserwacją. Wytrzymała konstrukcja zapewnia stałą produktywność.

Niezwykle kompaktowy

„Do góry nogami” na stropie, z boku na ścianie lub na stałe na podłodze: Robota KR AGILUS można zamontować w każdej pozycji. Aby możliwe było kompleksowe włączenie tego 6-osiowego robota w koncepcje modułów, zintegrowaliśmy układ zasilania energią.

Zabezpieczenie przed wyładowaniami elektrostatycznymi

W produkcji elementów elektronicznych problemem są przede wszystkim wyładowania elektrostatyczne. Już wyposażenie podstawowe robota KR AGILUS posiada zabezpieczenie przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD). Stanowi ono optymalną ochronę przed wyładowaniami.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Wersja Hygienic Machine

Robot KR AGILUS jest dostępny w wersji Hygienic Machine. Jego konstrukcja i materiał są absolutnie higieniczne. To umożliwia użycie robota w bezpośrednim kontakcie z artykułami spożywczymi i substancjami farmaceutycznymi.

Powierzchnie odporne na korozję, środki smarne dopuszczone do kontaktu z żywnością i zastosowanie części ze stali nierdzewnej gwarantują spełnienie najwyższych wymogów higienicznych. Dlatego robot KR AGILUS doskonale nadaje się do zadań wykonywanych w sterylnym otoczeniu.

Tutaj możesz pobrać broszurę dotyczącą KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2.72 MB

KR AGILUS: Wersja do pomieszczeń czystych

KR AGILUS CR jest przeznaczony do pomieszczeń czystych i spełnia wymogi klasy pomieszczenia czystego ISO2. Dlatego KR AGILUS CR doskonale nadaje się do małych pomieszczeń i kompleksowych zastosowań, które spełniają wysokie wymogi w zakresie czystości.

Robot do pomieszczeń czystych posiada ekstremalnie gładkie powierzchnie, które zawdzięcza specjalnej warstwie proszkowej i specjalnym uszczelkom chroniącym przed emisją cząsteczek. Dzięki unikaniu zawartych w powietrzu cząsteczek z robota nie wydostaje się pył ani pozostałości zużywających się uszczelek. W ten sposób spełnia on surowe kryteria dotyczące pomieszczeń czystych określone przez Instytut Fraunhofera.

Bezpośrednio tutaj możesz pobrać broszurę dotyczącą KR AGILUS CR

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399.09 KB

KR AGILUS: Wersja Waterproof

KR AGILUS w wersji wodoodpornej jest całkowicie chroniony przed bryzgami wody i oferuje doskonałą wydajność nawet w intensywnych, zewnętrznych warunkach produkcyjnych. Stabilne osłony ze stali nierdzewnej zastępują elementy z tworzywa sztucznego, a wytrzymałe powierzchnie oraz dodatkowe uszczelnienia wewnątrz robota umożliwiają zastosowanie go nawet w obrabiarkach.

Wodoodporna wersja małego robota KUKA spełnia wymogi podwyższonej klasy ochrony IP 67.

KR AGILUS w wersji wodoodpornej

KR AGILUS dzięki wyposażeniu wodoodpornemu doskonale nadaje się do użytku w obrabiarkach.

KR AGILUS: Wersja EX

Robot KR AGILUS może pracować nawet w ekstremalnych warunkach otoczenia: Wersja KR AGILUS EX rozszerza wersję wodoodporną o ochronę przeciwwybuchową. Dlatego KR AGILUS dzięki swojej budowie może pracować z najwyższą precyzją również w obszarze zagrożonym wybuchem (strefa 2).

W wersji EX stosowany jest bezpośredni przewód pneumatyczny do powietrza przepłukującego, a robot znajduje się pod ciśnieniem. Ciśnienie jest monitorowane za pomocą specjalnej jednostki wykrywającej nadciśnienie, która jest dostępna opcjonalnie w ofercie firmy KUKA.

KR AGILUS zestawienie danych

	KR 6 R900-2	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700-2	KR 6 R700 WP	KR 6 R700 CR	KR 10 R900 WP	KR 10 R900 CR	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 WP	KR 10 R1100 CR	KR 10 R900-2
Kategoria	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)	Small Robots (3 -10 kg)
Konstrukcja	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Wersja otoczenia	Standard	Waterproof	Cleanroom	Hygenic machine	Standard	Standard	Standard	Waterproof	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Standard	Waterproof	Cleanroom	Standard
Wersja otoczenia, rozszerzenie	Standard	Standard	Standard	Special connection	Strefa zabezpieczona przed wybuchem	Special connection	Standard		Standard	Standard	Standard	Standard		Standard	Standard
Znamionowe obciążenie całkowite
Udźwig	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	11 kg
Znamionowe obciążenie całkowite	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg
Maks. zasięg	901 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	726 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	901 mm
Liczba sterowanych osi	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Dokładność powtarzalności pozycji (ISO 9283)	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm
Masa	55 kg	53 kg	52 kg	62 kg	53 kg	60 kg	53 kg	51 kg	50 kg	53 kg	52 kg	56 kg	56 kg	55 kg	55 kg
Pozycja montażowa (lub pozycje)	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit	Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
Temperatura otoczenia	0 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	0 °C do + 35 °C	5 °C do + 45 °C	0 °C do + 35 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	5 °C do + 45 °C	0 °C do + 45 °C
Sterownik	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Stopień ochrony
Stopień ochrony	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67			IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54
Stopień ochrony kiści		IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67			IP 67	IP 54	IP 67	IP 54		IP 67	IP 54
Do pobrania
Do centrum pobierania	Dokumenty dla KR 6 R900-2	Dokumenty dla KR 6 R900 WP	Dokumenty dla KR 6 R900 CR	Dokumenty dla KR 6 R900 HM-SC	Dokumenty dla KR 6 R900 EX	Dokumenty dla KR 6 R700 HM-SC	Dokumenty dla KR 6 R700-2	Dokumenty dla KR 6 R700 WP	Dokumenty dla KR 6 R700 CR	Dokumenty dla KR 10 R900 WP	Dokumenty dla KR 10 R900 CR	Dokumenty dla KR 10 R1100-2	Dokumenty dla KR 10 R1100 WP	Dokumenty dla KR 10 R1100 CR	Dokumenty dla KR 10 R900-2

Odpowiednia dla tych obszarów zastosowania

Po konsultacji z firmą KUKA

Zastosowania w usługach

Tutaj możesz pobrać broszury dotyczące małych robotów KUKA

KUKA_PB_KLEINROBOTER_en - pdf, 2.18 MB

KR AGILUS lutuje w sposób bezbłędny

Zobacz, jak robot KR AGILUS zapewnia najwyższą precyzję podczas selektywnego lutowania podzespołów w polskim przedsiębiorstwie ALNEA.

KR AGILUS w firmie DANNORITZER

Stałe bezpieczeństwo podczas procesów związanych z manipulowaniem dzięki małemu robotowi: Zobacz, jak robot KR AGILUS radzi sobie w firmie specjalizującej się w technice medycznej.