KR AGILUS
KR AGILUS jest naszym kompaktowym robotem 6-osiowym, oferującym najwyższe prędkości robocze. Dzięki dostępności różnych wersji, pozycji montażowych, zasięgów i udźwigów ten mały robot jest mistrzem adaptacji i precyzji.
KR AGILUS przekonuje wszechstronnością, pozwalającą na nowoczesne zakresy zastosowania. Niezależnie od tego, czy na podłodze, stropie czy ścianie – dzięki zintegrowanemu układowi zasilania energią i sprawdzonemu układowi sterowania KR C4 compact robot oferuje maksymalną precyzję na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot umożliwia wdrożenie nowoczesnych koncepcji automatyzacji. Bez względu na to, czy w wersji do pomieszczeń czystych, obszarów zagrożonych wybuchem, z higieniczną konstrukcją lub w wersji wodoodpornej: W każdej z nich nasz KR AGILUS jest zawsze niezwykle precyzyjny i szybki.
KR AGILUS: Wersja Hygienic Machine
Robot KR AGILUS jest dostępny w wersji Hygienic Machine. Jego konstrukcja i materiał są absolutnie higieniczne. To umożliwia użycie robota w bezpośrednim kontakcie z artykułami spożywczymi i substancjami farmaceutycznymi.
Powierzchnie odporne na korozję, środki smarne dopuszczone do kontaktu z żywnością i zastosowanie części ze stali nierdzewnej gwarantują spełnienie najwyższych wymogów higienicznych. Dlatego robot KR AGILUS doskonale nadaje się do zadań wykonywanych w sterylnym otoczeniu.
Powierzchnie odporne na korozję, środki smarne dopuszczone do kontaktu z żywnością i zastosowanie części ze stali nierdzewnej gwarantują spełnienie najwyższych wymogów higienicznych. Dlatego robot KR AGILUS doskonale nadaje się do zadań wykonywanych w sterylnym otoczeniu.
Tutaj możesz pobrać broszurę dotyczącą KR AGILUS HM
KR AGILUS: Wersja do pomieszczeń czystych
KR AGILUS CR jest przeznaczony do pomieszczeń czystych i spełnia wymogi klasy pomieszczenia czystego ISO2. Dlatego KR AGILUS CR doskonale nadaje się do małych pomieszczeń i kompleksowych zastosowań, które spełniają wysokie wymogi w zakresie czystości.
Robot do pomieszczeń czystych posiada ekstremalnie gładkie powierzchnie, które zawdzięcza specjalnej warstwie proszkowej i specjalnym uszczelkom chroniącym przed emisją cząsteczek. Dzięki unikaniu zawartych w powietrzu cząsteczek z robota nie wydostaje się pył ani pozostałości zużywających się uszczelek. W ten sposób spełnia on surowe kryteria dotyczące pomieszczeń czystych określone przez Instytut Fraunhofera.
Robot do pomieszczeń czystych posiada ekstremalnie gładkie powierzchnie, które zawdzięcza specjalnej warstwie proszkowej i specjalnym uszczelkom chroniącym przed emisją cząsteczek. Dzięki unikaniu zawartych w powietrzu cząsteczek z robota nie wydostaje się pył ani pozostałości zużywających się uszczelek. W ten sposób spełnia on surowe kryteria dotyczące pomieszczeń czystych określone przez Instytut Fraunhofera.
Bezpośrednio tutaj możesz pobrać broszurę dotyczącą KR AGILUS CR
KR AGILUS: Wersja Waterproof
KR AGILUS w wersji wodoodpornej jest całkowicie chroniony przed bryzgami wody i oferuje doskonałą wydajność nawet w intensywnych, zewnętrznych warunkach produkcyjnych. Stabilne osłony ze stali nierdzewnej zastępują elementy z tworzywa sztucznego, a wytrzymałe powierzchnie oraz dodatkowe uszczelnienia wewnątrz robota umożliwiają zastosowanie go nawet w obrabiarkach.
Wodoodporna wersja małego robota KUKA spełnia wymogi podwyższonej klasy ochrony IP 67.
Wodoodporna wersja małego robota KUKA spełnia wymogi podwyższonej klasy ochrony IP 67.
KR AGILUS w wersji wodoodpornej
KR AGILUS dzięki wyposażeniu wodoodpornemu doskonale nadaje się do użytku w obrabiarkach.
KR AGILUS: Wersja EX
Robot KR AGILUS może pracować nawet w ekstremalnych warunkach otoczenia: Wersja KR AGILUS EX rozszerza wersję wodoodporną o ochronę przeciwwybuchową. Dlatego KR AGILUS dzięki swojej budowie może pracować z najwyższą precyzją również w obszarze zagrożonym wybuchem (strefa 2).
W wersji EX stosowany jest bezpośredni przewód pneumatyczny do powietrza przepłukującego, a robot znajduje się pod ciśnieniem. Ciśnienie jest monitorowane za pomocą specjalnej jednostki wykrywającej nadciśnienie, która jest dostępna opcjonalnie w ofercie firmy KUKA.
W wersji EX stosowany jest bezpośredni przewód pneumatyczny do powietrza przepłukującego, a robot znajduje się pod ciśnieniem. Ciśnienie jest monitorowane za pomocą specjalnej jednostki wykrywającej nadciśnienie, która jest dostępna opcjonalnie w ofercie firmy KUKA.
KR AGILUS zestawienie danych
KR 10 R1100 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 HM-SC | KR 10 R900-2 | KR 6 R900-2 | KR 6 R900 CR | KR 6 R700-2 | KR 10 R1100 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX | KR 10 R900 CR | KR 6 R700-2 | KR 6 R700 CR | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Kategoria
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Small Robots (3 -10 kg)
|
Konstrukcja
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Konstrukcja, rozszerzenie 1
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Konstrukcja, rozszerzenie 2
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Wersja otoczenia
|
Waterproof
|
Waterproof
|
Standard
|
Waterproof
|
Hygenic machine
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
Wersja otoczenia, rozszerzenie
|
Standard
|
Standard
|
Special connection
|
Special connection
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Strefa zabezpieczona przed wybuchem
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
||
Udźwig
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
11 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
Znamionowe obciążenie całkowite
|
5 kg
|
5 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
Maks. zasięg
|
1101 mm
|
901.5 mm
|
1101 mm
|
706.7 mm
|
901.5 mm
|
706.7 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901.5 mm
|
726 mm
|
1101 mm
|
901.5 mm
|
901.5 mm
|
901.5 mm
|
706 mm
|
706.7 mm
|
Liczba sterowanych osi
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
Dokładność powtarzalności pozycji
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.02 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.01 mm
|
±0.01 mm
|
±0.03 mm
|
±0.01 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
Masa
|
56 kg
|
53 kg
|
56 kg
|
51 kg
|
62 kg
|
60 kg
|
55 kg
|
55 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
55 kg
|
53 kg
|
53 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
50 kg
|
Pozycja montażowa (lub pozycje)
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Kąt / Podłoga / Ściana / Sufit
|
Temperatura otoczenia
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
0 °C do + 35 °C
|
0 °C do + 35 °C
|
0 °C do + 45 °C
|
0 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
0 °C do + 45 °C
|
5 °C do + 45 °C
|
Sterownik
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
Stopień ochrony
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
|||||
Stopień ochrony kiści
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
||||
Do centrum pobierania
|
Odpowiednia dla tych obszarów zastosowania
- Użytkowanie w pozostałych maszynach
- Maszyny do obróbki tworzyw sztucznych
- Pomiar, testowanie i sprawdzanie
- Ciśnieniowe maszyny odlewnicze, instalacje odlewnicze
- Paletowanie
- Instalacje kuźnicze
- Pozostałe operacje przy manipulowaniu
- Obrabiarki do obróbki skrawaniem
- Pakowanie i komisjonowanie
- Nanoszenie klejów, środków uszczelniających i innych materiałów
- Pozostałe sposoby powlekania
- Mocowanie
- Zakładanie, dobudowa
- Pozostałe rodzaje montażu, demontaż
- Pozostałe rodzaje obróbki