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KUKA.SystemSoftware
O KUKA.SystemSoftware – ou KSS – é o sistema operacional e, portanto, a alma de toda a unidade de comando do robô para a maior parte do portfólio de robôs KUKA – inclusive os robôs tradicionais de 5 e 6 eixos, bem como os novos robôs KR SCARA e KR DELTA.
Décadas de experiência integrada. Desenvolvido para qualquer aplicação – também a sua. Realize suas metas com uma plataforma aberta e flexível.
O sistema operacional KSS lhe dá a possibilidade de realizar um amplo espectro de aplicações baseadas em robô. Independente se você planeja, instala, coloca em funcionamento, opera ou mantém sistemas baseados em robô: com o KSS você pode atingir de forma mais rápida e eficiente as suas metas. Ele é aprimorado continuamente pela KUKA como plataforma aberta, flexível e segura, para atender os elevados requisitos no âmbito da robótica.
Aberto & flexível
Adaptação baseada em software & expansão de função
Novas possibilidades em aplicações de Conveyor
Interface de sensor de robô melhorada integrada
“Best-in-class” em comunicação – em bus de campo e interfaces
Interface disponível em muitos idiomas
Seguro & protegido
Segurança integrada com WIN10ioT
User Management personalizado
Uso controlado de portas USB
KUKA.SafeOperation com robôs e cinemáticas de eixo adicional
Visualização dos parâmetros Safety
Frenagem antes de limites de área
Rápido & eficiente
Rápida colocação em funcionamento/integração
Eficiente diagnóstico & eliminação de falhas
Programação offline completa com formulários InLine
Programação independente de projeto
Opções de módulos para pacotes de tecnologia de clientes
Perfis de opções e scripting no KUKA.WorkVisual
Acesso fácil à documentação
Conheça as funções básicas do sistema operacional
Os “Functional Twins” KSS 8.6 e 8.7 oferecem novas funções sem alterar o ambiente de programação e a interface de usuário existentes, se você já conhece o KUKA.SystemSoftware e a KRL (KUKA Robot Language), você se sentirá imediatamente familiarizado.
E graças ao nosso know-how estabelecido há décadas, em ligação com o feedback dos nossos clientes, as atuais versões KSS 8.6 e 8.7 são o resultado de feedback interno e externo. Em combinação com formulários InLine, engenharia baseada em projeto e programação online independente de projeto, fica claro que a KUKA ouviu as sugestões e desejos dos usuários durante o desenvolvimento do KSS.
O sistema operacional KSS oferece uma ampla gama de possibilidades para a programação de robôs
Programação de diferentes níveis de capacidade
Da programação simples através do uso de formulários InLine até a programação de peritos na linguagem de alto nível KRL (KUKA Robot Language).
Comunicação de bus de campo
A configuração e conexão E/S para os bus de campo apoiados do KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) ocorre via KUKA.WorkVisual.
Interpreter
Adicionalmente ao interpretador de robô estão disponíveis até oito interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.
Multilinguismo
Estão disponíveis à escolha até 26 idiomas na interface do KUKA.SystemSoftware.
Gestão de direitos
Os modos de operação e as funções já estão legalmente atribuídos aos grupos de usuários hierárquicos a partir de fábrica de tal forma, que para a maioria dos clientes não é necessária uma adaptação. Mesmo assim, se necessário, esta atribuição é configurável pelo administrador através de grupos funcionais.
Configuração flexível de acionamentos adicionais
Operação de eixos adicionais assíncronos, de giro sem fim ou regulados por força e integração com o acionamento Master-Slave.
Backup/Restore
Backups acionados pelo servidor, baseados em projeto da configuração de sistema e das opções instaladas, através do gestor de backup integrado.
Conexão ao iiQoT pré-instalada
Com o KUKA.DeviceConnector pré-instalado os sistemas KUKA são rapidamente integrados e unidos com o iiQoT – a solução Industrie 4.0 da KUKA.
Webinar: Características fundamentais, funcionalidades e comparação de diversas versões
Expanda o KUKA.SystemSoftware de acordo com as suas necessidades individuais
Os módulos de aplicação são instalados de acordo com a necessidade e adaptados aos requisitos individuais. Assim, você como usuário, se beneficia das seguintes funções:
Robô seguro
Monitoramento avançado e seguro do robô
Garantia da segurança do equipamento
Espaços de trabalho/proteção comutáveis, Safe Tools
Outras facilidades de monitoramento harmonizadas à necessidade real (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)
Robôs cooperativos
Espaços de trabalho compartilhados
Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 robôs no KUKA.RoboTeam
Troca de dados
Comunicação de dados TCP/IP (binária/xml) a sistemas externos com KUKA.EthernetKRL
Programação gráfica com RSI Visual e conexão RSI/O no KUKA.WorkVisual
IT Security
Proteção da unidade de comando contra software malicioso através:
– da solução antivírus KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – o processo Whitelisting próprio da KUKA
KUKA.USB Port Security
– Opção para a limitação da utilização de portas USB em unidades de comando KUKA
Conveyor
Sincronização do movimento do robô ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia KUKA.ConveyorTech
Comunicação segura
Interfaces de tecnologia de dois canais XG11/XG13 ou
comunicação segura de bus de campo através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)
Login de usuário
Métodos de login adicionais com KUKA.Userkey
Utilizar memórias USB como meio de codificação
Login via sistemas externos como chaves Euchner
Login personalizado via vinculação AD
Expansão da funcionalidade básica
Soft PLC determinístico integrado
Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do KUKA.ProConOS
Módulos de tecnologia
Os integradores KUKA e clientes finais podem expandir os formulários InLine KUKA e Status Keys disponíveis na biblioteca, de forma específica de cliente, mediante a utilização da tecnologia KUKA.UserTech
Com o KUKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA
KUKA.VisionTech oferece ferramentas para a detecção de objetos 2D, detecção de qualidade, reconhecimento de códigos e reconhecimento óptico caracteres (OCR)
Os clientes podem implementar todas as aplicações 3D Vision da Roboception
Concepção, desenvolvimento e expansão
As funções de engenharia do sistema operacional KSS cobrem tudo
Da criação de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualização e simulação do seu processo de fabricação, até a avaliação de células de robô completas:
Baseado em projeto. Projeção e configuração da unidade de comando via projetos baseados em banco de dados e catálogo – criados com KUKA.WorkVisual.
Interface Soft PLC. Interface integrada no KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog – o ambiente de engenharia Soft-PLC do KUKA.ProConOS.
Determinação de dados de carga. Determinação dos parâmetros de carga de adaptações reais de ferramentas através de oscilação da opção KUKA.LoadDataDetermination.
Simulação. Construção e avaliação de células de robô completas por meio do KUKA.Sim.
Unidade de comando do robô virtual. Versão virtualizada do KUKA.SystemSoftware (KSS) disponível como KUKA.OfficeLite.
Pacotes de tecnologia específicos de cliente. Criação de pacotes de software próprios, específicos de cliente, por meio do KUKA.OptionPackageEditor. Outros módulos fornecem aqui as tecnologias de expansão KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy.
Recovery. Solução de backup baseada em imagem através do KUKA.Recovery.
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