KUKA.SystemSoftware

O KUKA.SystemSoftware – ou, KSS – é o sistema operacional e, portanto, a alma de toda a unidade de comando do robô. Nele estão incluídas todas as funções básicas que são necessárias para a operação do sistema de robô. O software pode ser operado confortavelmente com o KUKA smartPAD.

Modo de funcionamento do KUKA.SystemSoftware

O KUKA.SystemSoftware inclui funções básicas como, por exemplo, o planejamento da trajetória ou a gestão de E/S. Além disso, já estão integradas funcionalidades avançadas no KUKA.SystemSoftware. Essas lhe oferecem muitas possibilidades na programação do robô.

Sua vantagem: Através da operação simples com o KUKA smartPAD a programação pode ser imediatamente controlada. Acesse confortavelmente todas a funções e passos de programação com a visão diretamente ao robô e à peça.

A estrutura amigável ao usuário do KUKA.SystemSoftware baseia-se em Windows e permite um manuseio simples. Além disso, a gama de funções pode ser expandida a qualquer momento, através de interfaces compatíveis. Assim você pode expandir e adaptar o sistema às suas necessidades, por exemplo, instalando pacotes de software adicionais que contêm instruções e configurações específicas da aplicação. 

Visão geral das funções básicas

  • Possibilidade de programação em diferentes níveis de capacidade: da programação simples através de formulários Inline até a programação de peritos em KRL (KUKA Robot Language)
  • Configuração de bus de campo e conexão E/S para diversos bus de campo (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
  • Multilíngue: estão disponíveis à escolha até 26 idiomas na interface do KUKA.SystemSoftware
  • Configuração flexível de acionamentos adicionais e/ou cinemáticas de cliente: operação de eixos adicionais assíncronos, de giro sem fim ou eixos adicionais regulados por força, e acionamentos Master-Slave na união
  • Solução de backup baseada em imagem por meio da KUKA. Recovery 
  • Até oito interpretadores de robô paralelos cíclicos que podem ser programados para funções de comando específicas de cliente, não-críticas quanto ao tempo. Disponível a partir do KSS8.3 opcional por meio de KUKA.MultiSubmitInterpreter e a partir do KSS 8.5 como função padrão.

  • Backups da configuração de sistema acionados pelo servidor e baseados em projeto, através do gestor de backup

Funções opcionais

  • Robôs cooperadores tanto em relação a espaço de trabalho compartilhado como também em forma de separação de carga entre vários robôs por meio de KUKA.RoboTeam
  • Comunicação de dados TCP/IP com KUKA.EthernetKRL
  • Vinculação de sensor com capacidade de tempo real/comunicação através da KUKA.RobotSensorInterface
  • Proteção da unidade de comando contra software malicioso através da solução antivírus KUKA.Ikarus ou processo Whitelisting KUKA.CPC
  • Monitoramento avançado do robô e proteção da segurança do sistema através da definição segura do espaço de trabalho, em espaços de trabalho/proteção comutáveis em técnica segura, Safe-Tools comutáveis em técnica segura e outras características de monitoramento ajustadas à real necessidade por meio da KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake
  • Proteção do know-how do KUKA.SystemSoftware através de codificação de módulos funcionais com KUKA.EncryptionTool
  • Modos avançados para a gestão de usuário para o uso de memórias USB como meio de codificação ou a vinculação a sistemas externos como Euchner-Keys com base em KUKA.Userkey 
  • Soft-PLC determinante integrado para a expansão da funcionalidade básica, com todas as vantagens através do acesso ao sistema IO e o sistema existente através do KUKA.ProConOS
  • Definição própria de módulos de programa. Os integradores KUKA podem expandir a biblioteca de formulários Inline KUKA, disponíveis de forma específica de cliente, mediante a utilização da tecnologia KUKA.UserTech.

Funções de engenharia do KUKA.SystemSoftware

  • Projeção e configuração da unidade de comando via projetos baseados em banco de dados e catálogo – criados com KUKA.WorkVisual
  • Interface integrada no KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog – o ambiente de engenharia do KUKA.ProConOS Soft-PLC. 
  • Determinação de dados da carga de adaptações reais de ferramentas por meio do KUKA.LoadDataDetermination 
  • Simulação de células de robô completas por meio do KUKA.Sim  
  • Unidade de comando do robô virtual disponível com KUKA.OfficeLite 
  • Criação de pacotes de software próprios, específicos de cliente, por meio do KUKA.OptionPackageEditor

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