Robótica médica para altas capacidades de carga

Posicionamento de pacientes, radiação de tumores ou raios X com precisão: Robôs com altas capacidades de carga de 50 até 500 quilogramas são especialmente apropriados para aplicações médicas e dispositivos médicos pesados.

Pilares essenciais da robótica médica – Com robôs KUKA o pesado se torna leve

O uso de robôs KUKA com altas capacidades de carga na tecnologia médica iniciou na virada do milênio. Até hoje os robôs com capacidade de carga até 500 quilogramas são um pilar essencial na robótica médica. Faz-se a distinção entre dois sistemas:

  • Como sistemas de suporte de pacientes denomina-se a robótica médica que carrega pacientes. Eles são usados, por exemplo, como posicionadores de pacientes para a terapia de partículas ou como robôs de terapia para a hipoterapia robótica.

  • Dentre os sistemas capazes de mover equipamentos médicos pesados, está o Siemens ARTIS pheno: Ele movimenta um equipamento de raios X de arco em C ao redor do paciente, possibilitando a geração de imagens 3D tipo TC diretamente na sala de cirurgia. No sistema CyberKnife da Accuray, por sua vez, o robô direciona com muita precisão um pesado canhão de raios X sobre o tumor. Com um leito opcional, o CyberKnife combina isso de maneira móvel ao sistema de suporte de paciente. Um outro sistema é o posicionador de pacientes para a radioterapia baseada em partículas da BEC.

Robôs KUKA na radioterapia

Sistema Exacure da BEC com KR QUANTEC para o posicionamento preciso e flexível de pacientes no Centro de Terapia de Íons MedAustron.

A base para estas aplicações são, entre outros, os robôs da série KR QUANTEC. Graças ao seu sistema mecânico especial e alta rigidez, eles são ideais para funções que exigem um máximo em precisão. Além disso, o design robusto minimiza os custos de manutenção e os dispêndios de manutenção. Diversas posições de montagem e abrangentes características permitem uma alta flexibilidade no que se refere à integração nas mais diferentes aplicações médicas. 

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