Intuitiv styrning av KUKA:s robotar

Företaget Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH räknas som specialist inom specialmaskinbyggnad och erbjuder nu sina kunder en ny robotnavigator. En operatör kan styra vilken KUKA-robot som helst med handen på ett intuitivt sätt utan förkunskaper.

Trådlös robotstyrning med handen

"Med vår navigator kan en operatör styra en valfri KUKA-robot med handen, förutsatt att roboten är ansluten till styrningen KR C4. Och det helt utan förkunskaper ", förklarar Alexander Kuhn, VD och partner i VIP GmbH. "Och det går snabbt och enkelt att skapa robotprogram", tillägger Hubert Schill från Toolmotion GmbH, som är det företag som till största delen har utvecklat navigatorn. Önskade robotrörelser sparas enkelt med en tryckning på navigatorknappen. Den medföljande programvaran kan antingen användas för att registrera enskilda punkter eller för att spela in kompletta banrörelser.

KUKA:s robotar kan nu användas till fler uppgifter

Att robotar nu blir så enkla att manövrera, utan att operatören måste känna till robotens koordinater, ger både tidsbesparingar och ökad produktivitet, men även färre fel tack vare handstyrningens intuitiva egenskaper. Robotar kan nu användas till fler uppgifter, exempelvis för att lyfta för tunga laster. Lasterna kan flyttas till valfri plats med navigatorknappen för fortsatt bearbetning. "Detta avlastar personalen och bibehåller deras effektiva arbetsförmåga under lång tid", enligt Kuhn. Och det trådlösa robotstyrningspaketet gör att robotar nu kan användas inom områden där robotar knappt har använts tidigare. Lösningen är dessutom mycket flexibel. Sockeln som navigatorn ansluts till monteras på valfri plats på robotens verktyg. "Sockelkoordinaterna beräknas med hjälp av en kalibreringssensor och anslutningen av robotstyrningen sker helt trådlöst. Inga störande kablar behöver användas. Hålldonet i T1-läget ger säkerhet i hela systemet", framhäver Schill.

Med VIP GmbH:s navigator kan en operatör styra vilken KUKA-robot som helst med handen när roboten är ansluten till styrningen KR C4.

Det enkla handhavandet och lika enkla inlärandet av robotens positioner gör denna navigator till en unik produkt med stor kundnytta för användare av KUKA:s robotar.

Hubert Schill, medgrundare av Toolmotion GmbH