KMR iiwa

Den autonoma roboten KMR iiwa är mobil och kan användas i HRC-system (Human Robot Collaboration). Den kombinerar styrkorna hos de känsliga lättviktsrobotarna LBR iiwa och en mobil, autonom plattform i ett enda system. KMR iiwa är mobil och extremt flexibel – en optimal förutsättning för att möta kraven för Industrie 4.0.

KMR iiwa: självständig och extremt flexibel

KMR står för KUKA mobil robotteknik. KMR iiwa är en kombination av den känsliga lättviktsroboten LBR iiwa och en mobil, flexibel plattform. Precis som namnet och de enskilda komponenterna avslöjar utmärker sig KMR iiwa genom sin höga rörlighet och flexibilitet.

Tillverkningsprocesser genomgår en ständig förändring. Det ställer krav på ännu mer anpassningsbara mobila robotsystem. Maximal rörlighet och en autonom arbetsmetod innebär en avsevärd optimering av tillverkningen.

Säkert samarbete mellan människa och robot tack vare LBR iiwas sju ledmomentssensorer och en laserskannern på plattformen.

Fördelarna med KMR iiwa

Kombinerbar: Utforma din egna individuella helhetslösning. Det modulära systemet KMR iiwa erbjuder stora möjligheter att kombinera robotteknik, mobila plattformar och industriella komponenter.

Känslig: De sju särskilda ledmomentssensorerna på varje axel på lättviktsroboten LBR iiwa gör den extremt känslig för sin omgivning. Den rör sig säkert och utan skyddsstängsel – vid yttre kontakt stannar den omedelbart.

Autonom: Tack vare laserskannern kan även den mobila plattformen röra sig helt själv. Den övervakar omgivningen. Om en människa eller ett föremål kommer i vägen reagerar den omedelbart.

Rörlig: Specialutvecklade Mecanum-hjul gör att den mobila plattformen kan utföra omnidirektionella rörelser och rotera 360 grader. Varje hjul består av ett antal rullar som är placerade i 45 graders vinkel mot axeln. Denna maximala rörlighet förkortar genomloppstiderna och minskar dödtiden i tillverkningsprocessen.

Exakt: Till och med i trånga utrymmen når KMR iiwa en positionsnoggrannhet på upp till +/- 5 mm.

Intelligent: Med hjälp av KUKA.NavigationSolution rundar KMR iiwa alla hinder utan undantag och hittar istället nya vägar.

Självständig: Såväl plattformen som roboten får ström direkt från litiumjonbatterier.

Användarvänlig: KUKA Sunrise Cabinet, en multifunktionell styrning för fordon och robotar, gör det enklare att manövrera och använda KMR iiwa i praktiken.

Se den autonoma roboten KMR iiwa leverera material till en arbetsplats: 

Den känsliga KMR iiwa navigerar autonomt och kräver inget skyddsstängsel.

En lösning för autonoma plattformar: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution är vår navigeringslösning för autonomt navigerande fordon. Oavsett om det rör sig om navigering, styrning, förvaltning eller övervakning: vår lösning tillgodoser alla mobilitetsbehov.

Med hjälp av SLAM-metoden – en förkortning för Simultan Lokalisering och Kartläggning – lokaliserar sig plattformen i realtid längs den omgivningskarta som den själv skapat med hjälp av information från säkerhetslaserskannrar och hjulsensorer.

KUKA KMR iiwa använder systemprogramvaran KUKA Sunrise.OS. Denna programvara är skräddarsydd för drift av lättviktsrobotar och erbjuder innovativa funktioner för programmering, planering och konfigurering av applikationer för lättviktsrobotar.

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK