KUKA 线性机器人 

KUKA 提供具有不同行程长度和附加选项的全面的线性机器人产品系列,用于高效连接机器与设备之间的工作流程。

KUKA 线性机器人具有最高的流程效率和灵活的工作空间

使用 KUKA 线性机器人(也称为龙门架式机器人),能够在机床、后续加工设备或注塑机之间自动连接工作流程,从而达到最高效率。因此,龙门架式机器人尤其适合于自动装卸、旋转和运输等任务。 

  • 成熟的编程环境

    通过历经考验的 KUKA 机器人控制系统运行的笛卡尔坐标轴

  • 负载范围大

    16 至 600 公斤

  • 重复精度高

    ±0.1 至 0.3 毫米
  • 最大的灵活性

    • 不同的行程长度
    • 可选旋转附加轴
    • 各种抓手装置

使用 KUKA 龙门架式机器人实现装卸、码垛以及搬运或物料运输等多种用途

配备多个线性轴的 KUKA 工业机器人非常适合在各种应用中执行连接和搬运任务。

KUKA – 为您提供龙门架式机器人的合作伙伴

我们通过采用 KR C 控制系统为现在以及未来的自动化树立了领先标准。集成、维护和保养过程中的成本降低,同时效率和灵活性不断提高。通过覆盖全球的 KUKA 服务网络和 KUKA RemoteService,我们在线为您提供支持,并为您确保运行过程中的灵活性和设备利用率。


16 - 600 有效载荷

1500 - 45000 可达距离

KUKA 线性机器人/龙门架式机器人:优点


超大工作空间

通过我们线性机器人的模块化结构可实现超大的工作空间。与轴相关的行程取决于机器人类型。

干扰轮廓小

由于干扰轮廓极小,机器人下方的工作区域也可以使用。这样就实现了最大的可接近性并扩大了活动空间。

丰富的产品组合

除了标准线性机器人外,使用我们的龙门架式线性机器人可以实现更大的工作空间和丰富的应用可能性。

历经考验的 KUKA 控制系统

使用历经考验的 KUKA KR C 控制系统可确保与其他组件(例如 KUKA 绞接臂机器人)顺利地配合使用。

不同规格的 KUKA 龙门架式机器人: 

机器人型号 KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP
额定负载能力16 kg50 kg80 kg300 kg300 kg600 kg
轴数3 33333
位置重复精度± 0.1 mm
± 0.1 mm± 0.1 mm± 0.3 mm± 0.3 mm± 0.3 mm
A1 速度3.0 m/s 3.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s
A2 速度3.0 m/s2.0 m/s2.0 m/s1.7 m/s2.6 m/s2.0 m/s
A3 速度4.0 m/s3.0 m/s3.0 m/s1.0 m/s1.4 m/s1.3 m/s
A1 基本行程1,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm4,000 mm
A1 最大行程15,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm
A2 基本行程500 mm500 mm500 mm500 mm2,500 mm4,000 mm
A2 最大行程1,000 mm1,500 mm2,000 mm2,000 mm6,000 mm9,500 mm
A3 基本行程500 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm
A3 最大行程1,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm

A1 - A3 基本行程的重量

(不含支架和负载)
约 310 kg约 580 kg约 1,040 kg约 2,270 kg约 2,300 kg约 4,900 kg
数据表技术数据技术数据

客户专用的线性机器人

想要了解详细信息或者进一步了解个性化的定制选项和特殊解决方案?KUKA 为每一种需求提供量身定制的解决方案。 

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