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高负载医疗机器人技术

患者定位,精准的肿瘤放射治疗或 X 射线检查:负载能力高达 50 至 300 公斤的机器人是重型医疗应用和医疗器械的理想选择。


医疗机器人技术的重要支柱 – KUKA 机器人可化重为轻

医疗技术领域在世纪之交时开始使用具有高负载能力的 KUKA 机器人。时至今日,至多可承载 300 公斤负荷的机器人已是医疗机器人技术的重要支柱。系统可分为两种:

  • 载人系统是指运载患者的医疗机器人技术。例如用作粒子治疗的患者定位器或者用于机器人式马术治疗的骑马疗法机器人。

  • Siemens ARTIS pheno 则属于能够带动重型医疗设备运动的系统:它使 C 型臂 X 光机围绕患者移动,从而能够直接在手术室实现类似 CT 的 3D 成像。在 Accuray 的 CyberKnife 系统中,机器人能够将较重的的射线设备精准定位对准肿瘤。由于患者的躺卧角度是可以选择的,CyberKnife也因此实现了将运动系统与载人系统的统一。除此以外, 另一种系统是用于BEC 放射性粒子治疗的患者定位器。

新款KR QUANTEC HC: 双制动使其更加安

经过验证的可靠创新性:新的KR QUANTEC HC*将KR QUANTEC系列的所有优点与新的安全性能相结合这为集成商提高产品安全性提供了新的可能,同时也为其开辟了新的应用领域

*遵循欧盟机械指令2006/42 /EG

好处


人员救助系统

员救助系统(可选)允许在紧急情况下释放刹车, 例如在意外停电的情况下,机器人可以被手动推移到另外的位置, 以方便人员救助等相关安全工作的有效实施

附加制动器

KR QUANTEC系列的标准版本相比,附加制动器被集成在二轴至五轴上。即使第一个制动器发生故障, 在附加制动器的作用下,机器人也能迅速停止运作,机器人的安全性得到显著提高。

新的电缆线系统

KR QUANTEC HC对机器人电缆装置进行了升级改造。机器人重复运动产生的摩擦力会造成电缆撕裂, 为防止此情况的发生, KR QUANTEC HC 为其电缆装置添加了防护罩,有效防止了电缆线破损等情况的发生。

连续的压力监测

KR QUANTEC HC中安装了一个额外的压力传感器,在压力异常的情况下,机器人的紧急停止会被激活,有效增强了机器人的安全性。

KUKA 机器人用于放射疗法中

BEC 的 Exacure 系统配有 KR QUANTEC,确保在 MedAustron 离子疗法中心精准灵活地定位患者。

这些医疗应用的基础主要是 KR QUANTEC 系列机器人。由于其独特的机械结构以及高度刚性,它们天生便适合处理对精度有较高要求的任务。此外,坚固的结构还可将维护成本以及保养投入降至更低。由于提供多种安装位置和全面的功能,机器人可以高度灵活地集成到各种医疗应用中。 

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