通过 KUKA flexibleCELL,WOLL Maschinenbau 可以更有效地加工部件

WOLL Maschinenbau 采用新的生产技术:通过模块化机器人工作单元 KUKA flexibleCELL 可以为医疗技术领域的客户快速灵活地焊接高灵敏度部件。

初始状况

作为服务于医疗技术领域客户的知名特殊机械制造商,WOLL Maschinenbau 必须满足诸多要求:复杂的机器设计理念、对技术实施的高要求、掌握所用材料的知识以及遵守价格目标。该家族企业找到 KUKA 作为助其一臂之力的合作伙伴:借助其高度灵活的自动化焊接设备、极具时间优势的编程工具以及如今也应用于 WOLL 生产的 KUKA 专家所提供的流程知识

任务

WOLL 计划采用焊接设备,用于加工主要由不锈钢材料制成的机器和设备部件。这些部件主要供应给医疗技术领域的客户。该领域企业对于待加工的材料有极高的要求。只有像 WOLL 公司这样经过认证的企业才能被接受作为供应商。
所谓的物料托盘便是其中一个高度敏感的部件,主要用于在高压灭菌器中承载物料。通过该物料托盘可将一次性医疗用品(例如装满液体的袋子)送入压力容器中进行消毒并保持在固定的位置上。因此,该解决方案需要最高精度:作业时必须确保 100% 的可重复性以及始终如一的质量

 

解决方案

KUKA 研制出一套机器人解决方案, WOLL 借助该方案进一步优化了焊接过程提高了生产率

根据需要转换焊接工艺 

激光工作单元 KUKA flexibleCELL  使 WOLL 实现了在激光焊接 与钨惰性气体焊 (WIG) 之间的转换。通过将两种焊接工艺进行组合,WOLL 能够根据具体应用情况利用这两种技术的优势(在激光焊接时几乎无需或完全无需再加工,在保护气体焊接时桥接较大的间隙宽度)。其结果是实现了总体更加均匀的焊缝外观。特别是经过激光焊接后,可见的焊缝相比之前更加美观。针对因设计结构而导致无法进行激光焊接的部件,WOLL 可以在同一工作单元内轻松地转换工艺。这样可使设备得到最佳利用

KUKA flexibleCELL:WOLL 通过自动化焊接设备提高生产率。

通过 KUKA 定位装置可轻松搬运部件

待焊接的部件可以根据具体尺寸或加工复杂性以不同方式进行输送:可从工作单元外部受保护的上料区通过转台送入,或者手动通过滑门直接放入机器人的工作区域。KUKA flexibleCELL 可通过定位装置 以最佳方式处理所有部件,无论是批量生产、小批量生产还是超大型部件。

使用 KUKA.Sim 进行离线编程

借助 KUKA.Sim ,WOLL 可以在虚拟环境中离线编程,而无需直接在工作单元中编程。这在特殊机械制造领域中是一个很大的优势,因为在该领域通常很少加工相同类型的部件,所以必须经常对设备进行重新编程。通过 KUKA.Sim 可以明显缩短示教时间。此外,即使在生产期间处于脱机状态,WOLL 也可以针对下一个部件进行设置。

通过 Smart-Pad 实现简单操作

WOLL 工人可以使用 Smart-Pad直接在工作单元上编程。机器人通过 KUKA Laser.Tech 软件 接收激光焊接指令。使用该软件可以在相同界面上再次重新调整过程参数,在线或离线皆可。 

安全远程维护

WOLL 设备通过端到端加密来防止未经授权的访问。通过 “Lifebit” 可保证永久性访问。通过远程服务客户端可实现快速在线诊断,KUKA 无需亲临现场即可轻松解决故障。

 

KUKA 能够专门针对我们的要求和需求提供激光焊接单元。

Johannes Burg,WOLL Maschinenbau GmbH 自动化焊接工艺负责人
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