KUKA _3D 感知传感器
KUKA 内置 3D 立体摄像头系统的传感器能够实现实时的 3D 感知,既能进行 3D 测量,也能在空间中定位。因此它使得空间定向和机器视觉成为现实。
KUKA _3D 感知传感器可实时精确感知非结构化环境,并通过各种运动系统在空间中准确定位物体。它是世界上第一台通过这种方式为机器人赋予上述能力的 3D 传感器。这项先进的解决方案带来以下成果:您的机器人能够分毫不差地检测其在空间中的位置和朝向,并更快速高效地完成任务。
通过内置系统,KUKA _3D 感知传感器可直接在传感器内处理数据和图像,分毫不差地检测其当前位置和朝向。可以非常方便地绘制点云。这台 3D 传感器在自然光下以及在光线较差时都能识别其所处环境。即使在高速运动下,它也能可靠地创建精确的图像数据。此外,多台传感器能够在狭小空间内顺利且无故障地工作。
KUKA _3D 感知传感器可提供各种类型的图像
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精度图
表示检测到的环境与传感器的距离精度
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在 3D 传感器内直接进行数据处理
通过集成显卡,直接在传感器内处理深度图。无需外接计算能力 – 非常适合移动机器人系统。高性能硬件专门针对机器人环境下的应用而设计,允许的最高温度为 50 °C,满足防护等级 IP 54 – 也符合平行运动系统的要求。
3D 目标识别:绘制深度图和点云
工业图像处理——便于操作、迅速可用
您可以在网络浏览器中通过便于操作的用户界面方便地设置 KUKA _3D 感知传感器。此外,3D 传感器还可以通过 Rest-API 和 GenICam 等标准接口与常用的图像处理数据库及 ROS 等其他软件框架连接。