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KUKA Sunrise.OS Med 2.6:最新一代的醫療用輕型機器人 LBR Med 專用軟體

深入瞭解已獲認證肯定的 LBR Med 醫療用輕型機器人最新一代專用軟體 KUKA Sunrise.OS Med 2.6。這套軟體能夠為醫療產品製造商提供在為複雜醫療機器人輔助應用進行程式設計和組態設定時所有必要的功能。

2022年3月24日


新一代軟體 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 採用以對象為主的 Java 8 和 Windows 10 程式設計,可以快速調試在醫療應用中廣受採用的輕型機器人 LBR Med。提供多種介面技術,確保機器人控制器可連接至客戶的獨立硬體和軟體。

安全第一

安全性在醫療應用中當然扮演著極為重要的角色。
這套系統借助硬體和軟體所提供的特殊安全功能,可確實監測對機器人所施加的作用力、速度以及機器臂在工作範圍之內的位置。這些特性都將協助醫療機器人製造商確保提供高度應用安全性。

LBR Med 醫療機器應用

最高操作便利性


KUKASunrise.FRI Med

特別針對醫療產品的研發提供一項以 LBR Med 為基礎的便利功能作為選項,以實現與機器人控制器之間的即時通訊 (KUKA Sunrise.FRI Med)。尤其在醫療領域中,即時通訊是非常關鍵的技術。這種技術可以提供不同的成像方法,協助精確地規劃手術,例如可以確保精準地控制每一個機器人的軸。

KUKASunrise.Servoing

KUKA Sunrise.Servoing Med 可以用來更改之前已設定的機器人運動,例如在流線軌道上的特定工作點。此外,透過這個寶貴的功能還可實現呼吸補償。在為機器人進行程式設計時,可以指定機器人在手術期間配合病患不均勻的呼吸,以便讓手術更順利地進行。

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 選配套裝軟體讓客戶能夠同時限制機器人的特定動作和自由度,進而精準地手動導引 LBR Med。這項功能可用於利如外科手術。機器人可協助醫師在進行切片檢查時精準地放置切片針。

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

LBR Med 針對位置調節功能方面提高了剛性,可實現較低載重和明確工作空間的醫療應用。這些機器人應用均適合用於外科手術和整形外科。例如需使用機器人鑽骨時,機器人必須具有足夠的剛性,以避免出現柔彎情形。為此,LBR Med 可借助 KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med 進行相應的程式設計,以提高對例如碰撞等外部影響的抗衡力,如此可抑制碰撞時所引起的補償運動。

為什麼要改用 KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

系統軟體現在可提供一個操作方便的程式編輯器。此外,還可以選擇訂購由我們的合作夥伴所提供的高性能便利功能。透過結合 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 和合作夥伴的應用軟體,您可為醫師提供精準、安全、多功能且可用於各種手術的機器人輔助儀器,同時也為打造醫學技術的未來作出顯著的貢獻。

隨著改用 KUKA Sunrise.OS Med 2.6,您將開啟未來醫療技術的新紀元。市面上沒有其他機器人輔助平臺能夠像 LBR Med 以及其軟體一樣提供如此多元的應用可能性。該系統軟體不僅僅只是進一步開發的產品,而是一個未來平臺。除了持續提供更多新功能以外,也不斷快速推出更新。新軟體 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 同時也符合醫療產品整合方面的重要標準:IEC 62304:2006(第一版)+ A1:2015。

即時通訊、精準手動引導、更高剛性 - 有了最新一代的系統軟體 KUKA Sunrise.OS Med 2.6,這一切對於 LBR Med 而言都不成問題。

Jürgen Folwerk,醫療用機器人研究與開發副總裁

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