KUKA 包裝機器人在包裝行業折疊瓦楞紙板

在 Tricor Packaging & Logistics AG，有 30 多台 KUKA 包裝用機器人系統為工業用瓦楞紙包裝材料的自動化包裝和折疊流程提供支援。能夠順利開展工作，還要感謝 KUKA 客戶服務部。

空氣中飄著一股紙板的氣味。紙板經過印刷、衝壓、折疊和粘接，最終成形。總部位於南德巴特沃裡斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞紙生產線就像瑞士鐘錶一樣精確。每秒鐘不停地有用於汽車、化工或投資品行業的大型瓦楞紙箱下線，而在當中忙碌的是一大批 KUKA 包裝機器人。

可是不久前，這種流暢的生產線運轉差一點沒能成為現實。受該公司委託，研發專用設備的服務商未能完成專案。設備有可能無法製造完成。「我們即刻需要專業人員的支援。」Tricor 公司工程項目部經理 Lothar Heinzelmann 回憶道。

KUKA 客戶服務部配置包裝用機器人系統

該企業與 KUKA 客戶服務部取得了聯繫。「第一次與 KUKA 聯繫上以後，不出 24 小時，就有一名客戶服務部工作人員來到了我們公司。」Lothar Heinzelmann 說。這名 KUKA 工作人員完成了六台 KR QUANTEC 包裝機器人的基本配置。首先必須新建程式。在更換整合商的過程中，程式丟失。「程式設計完成後，接下來是進行節拍時間和流程的改進。」KUKA 應用程式程式設計部部門經理 Wolfgang Wanka 說。此外，還規定了防護區域，以及進行設備調試。

精確搬運特殊包裝物

有了 KUKA 客戶服務部的迅速支援，該設備得以完成，Tricor 公司則如期開始生產。此後，KR QUANTEC 等型號的 KUKA 機器人為該公司所有生產基地的包裝技術都提供支援。包裝機器人負責特殊包裝物的搬運。這種包裝物是 TRICOR 公司自行研發的瓦楞紙箱，它包含一個內建的自動底板，因此能夠簡單快速地組裝。KUKA 機器人折疊紙箱的底板件，並將其組裝起來。為此，它配備了一個可彎折的真空抓爪。由此，它可以精確折疊紙箱的底板件，並將其送入後續的生產過程。

KUKA 輕型機器人折疊瓦楞紙板

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目：一台靈敏型 KUKA LBR iiwa 機器人，可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的工作區域內。這款靈敏型機器人用一個抓爪拾取紙箱坯料，在額定斷裂點處將其斷開。下一步，它將坯料放置在支架內，將其折疊成一個正方形。然後，機器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著，折疊機器人將粘接好的部件放在置放站上。

其他包裝用機器人系統正在規劃中

Tricor 公司對合作的結果非常滿意。原本是來「救急」的，現在卻發展成兩家企業長期的合作關係。「簽訂服務協定後，我們兩家公司開展積極交流，已共同研發出了另外 12 台包裝設備。」Lothar Heinzelmann 說。機器人採用三班制工作，負責折疊瓦楞紙板，非常可靠，將員工從單調的工作任務中解放出來。