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Robot systeem van Monogram personaliseert gewrichtsvervangende operaties

Monogram 機器人輔助系統客製化膝關節置換程序

Monogram Orthopedics 已發展出一種革命性關節置換的方法,由 LBR Med 輔助,能提供更優質的醫療服務。為滿足每個患者的獨特需求,本公司研究出一套優化的解決方案,結合自訂款植體與高科技機器人銑削技術。


研究顯示,將近有 1/5 的人不滿意他們的膝關節置換手術,不難理解為什麼,過去 50 年中這些手術方法幾乎沒有什麼變化,患者只能接受以粗陋器械和一體適用的植體進行治療。這些缺點促使 Monogram Orthopedics 創始人兼執行長 Douglas Unis 博士尋求更好的方法來解決這些需求。雖然市場上還有其他款外科手術機器人,但他很快就注意到發展高級機器人系統這個獨一無二的機會──這款電腦斷層導航(客製化手術計畫)機器人系統利用的新方法是以植體為發想。

LBR iiwa Med
©Monogram

以一款更優質的機器人系統讓 21 世紀關節置換手術邁向新境界

Monogram 機器人系統的工作流程自始至終均以患者為中心。這家德州公司從電腦斷層掃描開始,使用其專利軟體自動產生一個採用 3D 列印的自訂款植體,以匹配患者的解剖結構。電腦斷層掃描也用來發展詳細的術前計畫,使 KUKA LBR Med 能夠精確地銑削出列印的植體特徵。外科醫生透過使用同一個整合式輕型機器人,將骨科植體置入精確製造的客製化關節腔中,這種結合消除了諸多造成再次住院和不滿意度的術後結果變數。

專為優化患者術後結果所設計的最先進機器人手術系統

Monogram Orthopedics 的導航機器人系統採用 KUKA LBR Med,配備高效率旋轉切割系統和追蹤型攝影機,可緩解任何視線問題,(在外科醫生監看下)機器人自動執行所有切割。為確保安全,Monogram 採用一種「閉路」結構,為末端效應器位置提供即時追蹤,Monogram 同時運用運動學冗餘自由度,避免受限於術中邊界。該系統利用自動數位影像分析演算法連結 3D 列印和機器人技術,使其得以提供客製化植體,直到最近這仍是難以想像的創舉。


我們認為 LBR Med 是市場上醫療用途最佳的商用機器人,其性能、測試以及配套的文書處理將使我們的生活更輕鬆。

Monogram Orthopedics 執行長 Benjamin Sexson
©Monogram

新一代植體將使鬆脫風險降到最低

目前有 90% 以上的關節置換手術使用骨水泥植體,一般的植體無法使個別患者的解剖結構完全恢復。Monogram 在關節置換中只使用非骨水泥(或稱壓配式)植體。藉由運用術前規劃和 3D 列印功能,並與手術機器人結合,Monogram 得以優化和自訂植體嵌入關節的方式,其結果便是形成高度穩定的植體,促進骨骼長入或融入植體中,總體而言,實現了更牢靠的穩定性和更健康的置換方式。

©Monogram

Monogram Orthopedics 的下一步是打算取得美國食藥署 510 (k) 許可,他們也希望在 2021 年或 2022 年美國骨科醫師學會 (AAOS) 年會上展示該系統。

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