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媲美奧斯卡等級的堅強陣容:配備攝影系統的 KUKA 機器人 

丹麥的 Danfoss 公司是行動液壓設備以及電子和電氣元件的製造商,該公司的產線採用 KUKA、QRS 和 Roboception 的解決方案。多款配備 3D 感應器的機器人系統可精準且可靠地識別和移動超過 100 種不同的零組件。 


人工智慧眼絕不會出錯

Danfoss 採用配備人工智慧眼的全新機器人單元,其攝影效能被譽為「3D 感應的傑作」,絕對實至名歸。因為該系統能識別產線上超過 100 種不同的零組件。這家丹麥行動液壓設備製造商採用的 KUKA 機器人單元可快速且全自動地為生產機台上下料。該公司這項全新的自動化投資與時俱進。因為北歐製造業的機器人密度位居全世界第六。KUKA 的專業知識能為這項計畫的實現提供強而有力的助力,不足為奇。畢竟,自動化專業公司 KUKA 出貨到丹麥的機器人數量最多。
3D 感應的傑作:Danfoss 公司藉由 KUKA、Roboception 和 QRS 使生產線達自動化。 

超過 100 種零組件的對象識別

Danfoss 的全新產線共應用了六個 KUKA 機器人來執行過去採人工進行的作業。這些機器人負責移動介於 5 至 20 公斤重的各種零組件。此程序的自動化可降低團隊人員的體能負荷,讓工作人員能有餘力完成附加價值更高的工作。在無人力干預之下,機器人單元可移動最多達 100 種不同的零組件。
丹麥行動液壓設備製造商 Danfoss 應用 KUKA 機器人來移動超過 100 種零組件。
「這項計畫有很多挑戰」,QRS 整合合作夥伴的銷售主管 Olav K. Sjørslev 說道。「Danfoss 對機器人單元的條件是零組件必須全自動入料。多種機型要達到這一項任務,只能利用攝影系統來解決。」另一種替代方案就是訂購講究到細節的原始零件,但這則根本不符合經濟效益。取而代之的是,標準卷箱包裝的單一品項物件到達第一個機器人,但數量不一地隨機堆疊在一起,有紙層隔開。

攝影機、3D 立體感應器 rc_visard 和 KUKA 機器人合作無間

「在這之前,我們在攝影系統方面的經驗差強人意」,Sjørslev 回憶道。「過去十年來,我們試過很多不同的系統,但始終沒找到令人滿意的 3D 視覺解決方案。」系統在展覽會場上或在製造商展示間看似可行,但在實際條件下,卻大多經不起考驗,這位銷售主管強調說道。為因應這項具挑戰性的對象識別,與 KUKA 有 15 年緊密合作關係的 QRS 是最佳的選擇:在攝影系統和對象識別方面,KUKA 則仰賴來自德國慕尼黑的合作夥伴 Roboception
機器視覺:Roboception 提供可靠的 3D 立體感應器,此外還開發出模組化軟體。
Roboception 不僅提供可靠的 rc_visard 3D 立體感應器,還成功開發出完美適用於丹麥 Danfoss 公司所需應用的模組化軟體組件。「rc_visard 搭配我們的 SilhouetteMatch 軟體可利用由 CAD 資料或直接由感應器生成的資料建立的樣板識別出零組件」,Roboception 的總經理 Michael Suppa 博士解釋道。透過標準化的網路介面和圖形化使用者界面,即可快速且輕鬆地與 KUKA 機器人協同運作。
實力堅強的團隊:QRS、Roboception 和 KUKA 合作,為丹麥的 Danfoss 提供 3D 對象識別最佳解決方案。

機器視覺:從物件到合適的抓取點

適用於 Danfoss 的解決方案:Rc_visard 精準地識別到扁平且雜亂的物件在紙板表面上的位置和方向,並立即將抓取點資料提供給機器人。「這個計畫一開始很快就排除 2D 解決方案的可能性」,Suppa 解釋道。「因為隔開的紙層不一定是平坦的,有時候還沾有油脂,視零組件而定。」使用其他系統進行測試時,攝影系統有時候還會將壓痕誤認為工件。反之,Roboception 的軟體可精準識別要輸送至機器人的零組件,並將合適的抓取點資料提供給 KUKA 的 KR CYBERTECH 機器人便會取出工件,先將工件送入雷射標記機。然後,這些零組件再經由輸送帶進入另一個單元,由該單元中的 KR QUANTEC 自動將零組件上料至研磨機,加工完成後再下料。在後續單元中,KR CYBERTECH 將完成加工的物件送入「清洗裝置」、將它們分類裝瓶或上料至另一台小型研磨機上。

參與人員之間的專業知識交流

在執行這個計畫的過程中,參與者必須勇於冒險,嘗試各種未知的領域。「對象識別的實現對我們來說是一種新經驗。我們之所以勇於嘗試,是因為我們只選擇我們絕對信賴,且確信他們能夠長期支援我們的合作夥伴」,QRS 的 Olav Sjørslev 強調道。他對於與 Roboception 和 KUKA 的合作只有正面的評價。「為了這個計畫,每位參與者都願意全力以赴,無論是專業知識的移轉、時間上的付出都一樣。」從各方面來看,大家的付出很值得。眾人付出的成果不僅讓客戶感到滿意,Roboception 的攝影系統成功整合也為 QRS 帶來了後續訂單。
Roboception 的軟體將合適的抓取點資料傳輸給 KR CYBERTECH。

為客戶和整合商提供以未來為導向的解決方案

「我們從這個訂單吸取到很多寶貴的知識,有助於我們實踐其他計畫」,Sjørslev 說道。「光線如何影響?鏡頭的影響因素?系統識別到零組件的最大距離範圍?我們在執行這個計畫的過程中找到了這些問題的具體答案。」Danfoss 也很滿意 KUKA、Roboception 和 QRS 提供的解決方案。這家液壓專業公司透過自動化製程不僅加速和穩定化其生產程序,同時還提升了其工作人員的工作安全性。
Danfoss 的可變式 3D 視覺解決方案:這個解決方案可靈活地應用在其他訂單上。
更重要的是:「我們的硬體與其他軟體模組結合後,可以解決各種不同的任務」,Roboception 的 Michael Suppa 博士說道。「現在,Danfoss 擁有一套可變式 3D 視覺解決方案,可視需求調整因應其他任務。」

自動識別超過 100 種零組件是一大挑戰,但我們成功完成了任務,為我們的客戶提供完美的解決方案。

Olav K. Sjørslev, QRS 整合合作夥伴的銷售主管

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