Danfoss 採用配備人工智慧眼的全新機器人單元,其攝影效能被譽為「3D 感應的傑作」,絕對實至名歸。因為該系統能識別產線上超過 100 種不同的零組件。這家丹麥行動液壓設備製造商採用的 KUKA 機器人單元可快速且全自動地為生產機台上下料。該公司這項全新的自動化投資與時俱進。因為北歐製造業的機器人密度位居全世界第六。KUKA 的專業知識能為這項計畫的實現提供強而有力的助力,不足為奇。畢竟,自動化專業公司 KUKA 出貨到丹麥的機器人數量最多。
3D 感應的傑作:Danfoss 公司藉由 KUKA、Roboception 和 QRS 使生產線達自動化。
超過 100 種零組件的對象識別
Danfoss 的全新產線共應用了六個 KUKA 機器人來執行過去採人工進行的作業。這些機器人負責移動介於 5 至 20 公斤重的各種零組件。此程序的自動化可降低團隊人員的體能負荷,讓工作人員能有餘力完成附加價值更高的工作。在無人力干預之下,機器人單元可移動最多達 100 種不同的零組件。
丹麥行動液壓設備製造商 Danfoss 應用 KUKA 機器人來移動超過 100 種零組件。
「這項計畫有很多挑戰」,QRS 整合合作夥伴的銷售主管 Olav K. Sjørslev 說道。「Danfoss 對機器人單元的條件是零組件必須全自動入料。多種機型要達到這一項任務,只能利用攝影系統來解決。」另一種替代方案就是訂購講究到細節的原始零件,但這則根本不符合經濟效益。取而代之的是,標準卷箱包裝的單一品項物件到達第一個機器人,但數量不一地隨機堆疊在一起,有紙層隔開。
攝影機、3D 立體感應器 rc_visard 和 KUKA 機器人合作無間
「在這之前,我們在攝影系統方面的經驗差強人意」,Sjørslev 回憶道。「過去十年來,我們試過很多不同的系統,但始終沒找到令人滿意的 3D 視覺解決方案。」系統在展覽會場上或在製造商展示間看似可行,但在實際條件下,卻大多經不起考驗,這位銷售主管強調說道。為因應這項具挑戰性的對象識別,與 KUKA 有 15 年緊密合作關係的 QRS 是最佳的選擇:在攝影系統和對象識別方面,KUKA 則仰賴來自德國慕尼黑的合作夥伴 Roboception。
機器視覺:Roboception 提供可靠的 3D 立體感應器,此外還開發出模組化軟體。
Roboception 不僅提供可靠的 rc_visard3D 立體感應器,還成功開發出完美適用於丹麥 Danfoss 公司所需應用的模組化軟體組件。「rc_visard 搭配我們的 SilhouetteMatch 軟體可利用由 CAD 資料或直接由感應器生成的資料建立的樣板識別出零組件」,Roboception 的總經理 Michael Suppa 博士解釋道。透過標準化的網路介面和圖形化使用者界面,即可快速且輕鬆地與 KUKA 機器人協同運作。
實力堅強的團隊:QRS、Roboception 和 KUKA 合作,為丹麥的 Danfoss 提供 3D 對象識別最佳解決方案。