KUKA Sunrise.OS Med 2.6：最新一代的醫療用輕型機器人 LBR Med 專用軟體

特別針對醫療產品的研發提供一項以 LBR Med 為基礎的便利功能作為選項，以實現與機器人控制器之間的即時通訊 (KUKA Sunrise.FRI Med)。尤其在醫療領域中，即時通訊是非常關鍵的技術。這種技術可以提供不同的成像方法，協助精確地規劃手術，例如可以確保精準地控制每一個機器人的軸。

KUKA Sunrise.Servoing Med 可以用來更改之前已設定的機器人運動，例如在流線軌道上的特定工作點。此外，透過這個寶貴的功能還可實現呼吸補償。在為機器人進行程式設計時，可以指定機器人在手術期間配合病患不均勻的呼吸，以便讓手術更順利地進行。

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 選配套裝軟體讓客戶能夠同時限制機器人的特定動作和自由度，進而精準地手動導引 LBR Med。這項功能可用於利如外科手術。機器人可協助醫師在進行切片檢查時精準地放置切片針。

LBR Med 針對位置調節功能方面提高了剛性，可實現較低載重和明確工作空間的醫療應用。這些機器人應用均適合用於外科手術和整形外科。例如需使用機器人鑽骨時，機器人必須具有足夠的剛性，以避免出現柔彎情形。為此，LBR Med 可借助 KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med 進行相應的程式設計，以提高對例如碰撞等外部影響的抗衡力，如此可抑制碰撞時所引起的補償運動。