人機協作:歡迎機器人同事!

目前人和機器人已經在生產中合作,機器人為員工提供支援並減輕他們的負擔,可執行各種自動化步驟並提高生產效率,人機協作(HRC)是人的工作能力與機器的高效性和精確性相結合的附加要素。

協作機器人:靈活生產的現狀

以最高效率靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的挑戰,戰勝這項挑戰需要人與機器之間的完美配合

在今天的現代化工廠中,已經有大量的自動化生產過程由機器完成。人類則透過知識、智慧、靈活性、創造性和「指尖觸覺」確保生產流程的品質和生產流程順暢進行

除了傳統的工業機器人以外,協作型靈敏機器人 (協作機器人,"Cobots") 還能直接與生產部門的員工精準合作,並減輕他們的負擔。它們可以承擔繁重、單調且不符合人體工學的工作,例如仰頭作業或執行重複的操作,它們所需的作業面積相對較小,因為它們的保護裝置(如果需要)非常節省空間

由於配備內建的傳感系統,協作機器人使得靈敏裝配任務的自動化成為可能——包括安裝汽車變速箱,以及裝入橡膠塞或非剛性件等。

針對發生意外的情況,對每項應用都有了適當的解決方案:觸發停機,或者協作機器人降低速度到不可能造成傷害的程度。

在人與機器人安全合作的地方,許多傳統的安全防護措施就是多此一舉——人與機器人可以毫無顧慮地分享同一個工作空間。

HRC(人機協作)的概念:人和機器人的共同存在、合作、協作

根據應用領域,人與協作機器人合作的緊密程度也有所不同。即便「人機協作」這個概念隨處可見,但 HRC(人機協作)中的 C 所代表的協作卻有不同的表達。

共同存在:人和機器人在沒有防護欄的相鄰工作區域工作,但是他們沒有共用工作空間,而且彼此獨立地處理不同的任務。

合作:在人機合作模式下,人與機器人在共同的工作空間工作,他們錯開時間完成一個流程中不同的任務,沒有直接的互動。

協作:人與機器人在一個共同的工作空間彼此互動。例如,機器人為人遞送物品,或者他們同時對同一個零件執行不同的任務。

新一代機器人技術

KUKA 憑藉 LBR iiwa 揭開了工業機器人技術歷史的新篇章:作為首度投入批量生產的人機協作靈敏機器人,LBR iiwa 將機器人技術帶入了以往從未涉足的新領域。

協作型靈敏輕型機器人能夠與人緊密合作解決高度敏感的任務,使用領域涵蓋從工業生產中的安裝或黏合流程到醫藥或服務行業的不同應用。

因為協作機器人不僅極其精確和靈活,而且可以安全應用於大量的工作環境。

人機協作使安全高效的精細工作成為可能。

人與機器人為 BMW 攜手合作

以前在 BMW 丁戈爾芬工廠工作的工人必須獨自抬起沉重的前橋齒輪箱錐齒輪,現在他們與協作型機器人同事 LBR iiwa 一起工作。

利用為客戶專門開發的 MRK 解決方案,KUKA 幫助汽車製造商對目前為止手動完成的繁重生產步驟進行自動化持續減輕員工工作負擔,LBR iiwa 在其感測器識別到有物體時立即做出反應,這使人和機器人之間的緊密合作完全不需要防護欄

工作團隊裡的最佳組合。

「Go Further」是汽車製造商 Ford 的廣告詞。在對其生產線進行自動化的過程中,這家公司借助於 KUKA 的人機協作能力已經催生了好幾個想法。例如,在 Ford Focus 的大燈系統檢測台上,兩台 KUKA LBR iiwa 擔任在人體工學方面最不利的前霧燈精調工作,而由工人調校常規大燈,人和機器人在同一台車輛上工作,無需額外的機器人安全裝置,這樣不僅能減輕工人工作負擔,而且還能提高調校品質節省大量時間


人與人機協作機器人在快節奏工作環境中分擔生產步驟,這為我們的員工大幅減輕了負擔。

Michael Koch,Ford 汽車公司生產工程師

人機協作帶來的優勢

  • 提高自動化程度

    協作機器人補充了人的能力,以前手動執行的生產步驟走向自動化。

  • 減輕員工的負擔

    體力消耗大、危險和單調的工作步驟可以由協作型靈敏機器人承擔,由此減輕員工的負擔。

  • 提升生產品質

    重複的和需要高度集中注意力的流程,由協作型靈敏輕型機器人以最高精準度完成,借而提高生產品質。

  • 最大的靈活性

    可以靈活調整協作機器人的工作。此外使用協作機器人的地點也很靈活,只需要很小的工作空間。

更優質:人機協作與移動機器人技術的會師

KUKA KMR iiwa 證明:移動機器人也完全具備人機協作能力,自由且安全地在人類的工作環境中移動。

KMR iiwa 是 LBR iiwa 與移動平臺的組合,借助雷射掃描器自主導航,靈活地對其環境作出反應。

還可以將移動和固定協作機器人組合:例如在一條生產線的預裝區域,由 KMR iiwa 供應零件,由固定的 LBR iiwa 輔助生產員工完成安裝。

HRC:最現代化的機器人技術與經典團隊合作的共生

人機協作給工業生產帶來了根本性的變革,在醫療技術等其他行業也發揮了重要作用。

自動化專家 KUKA 以其靈敏的協作機器人和智慧軟體解決方案成為帶動自動化發展的引擎之一。

觸手可及的醫療機器人技術

借助人機協作技術可以將靈敏的 LBR Med 整合到多種醫療應用中。

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