iiQKA.AI Vision : Traitement industriel d’images pour robots

iiQKA.AI Vision constitue le composant logiciel central et combine le traitement d'images, les algorithmes d'IA et l'intégration robotique au sein d'une seule et même solution. Les applications sont configurées de manière visuelle et transférées directement dans le contrôleur de robot, pour des systèmes de vision numérique évolutifs.

Le logiciel prend en charge différents capteurs de vision et, grâce à la combinaison d'une caméra, d'un logiciel et de l'IA, permet une adaptation précise à chaque cas d'utilisation, même lorsque les conditions d'éclairage et l'environnement varient.

L'unité de calcul fait partie intégrante d'iiQKA.AI Vision et exécute les algorithmes de traitement d'images et d'IA directement dans le système. Le traitement s'effectue localement sur le contrôleur, ce qui permet d'obtenir des latences faibles ainsi qu'une intégration stable et quasi en temps réel.

Une extension de carte IA assure l'accélération des fonctions d'IA nécessitant une grande puissance de calcul. Les technologies basées sur GPU (NVIDIA, par ex.) permettent un traitement performant des données 3D et une analyse d'images assistée par l'IA directement sur le contrôleur.

L'ingénierie s'effectue dans iiQWorks au sein d'un environnement intégré et guidé visuellement, de la configuration à la mise en service en passant par la simulation. Les applications de vision sont créées sans recourir à la programmation classique et sont directement intégrées.

• Configuration visuelle : Glisser-déposer plutôt que la programmation classique
• Introduction basée sur des modèles : Mise en place rapide d'applications de vision courantes
• Données & calibration : Réglage de la caméra, prise de vue et réglage du système
• Modèles basés sur l'IA : Apprentissage et optimisation directement dans le flux de travail d'ingénierie
• Intégration directe : Transfert des résultats vers le processus robotisé
• Simulation & mise en service : Validation et mise au point dans un même environnement

iiQKA.AI Vision est entièrement intégré à la plate-forme KUKA et combine capteurs, logiciels et contrôleur de robot pour former un système global cohérent. Les résultats sont directement intégrés dans la séquence de mouvements, ce qui garantit la stabilité des processus et permet de prendre des décisions éclairées en matière d'automatisation.

La vision 2D est adaptée aux applications dans lesquelles les composants sont positionnés de manière définie et disposés à plat. Elle est principalement utilisée pour le traitement d'images classique, l'inspection et le positionnement à partir de données d'images, et s'avère particulièrement efficace lorsque la position des composants est constante et que les vitesses de cycle sont élevées.

Domaines d'application typiques de la vision 2D :

• Pick & Place sur convoyeur ou plateau
• Inspection de surface (par ex. rayures, couleur, défauts)
• Contrôle des codes-barres, OCR et des étiquettes
• Contrôles de présence/absence et contrôle qualité

 

Avantages de la vision 2D dans l’automatisation industrielle :?

• Vitesse élevée et temps de cycle courts
• Intégration rentable
• Technologie éprouvée et robuste pour les processus structurés

La vision 2D est donc particulièrement adaptée aux applications standardisées avec une position des composants définie, pour lesquelles aucune information de profondeur n’est requise

La technologie 3D Vision est utilisée lorsque des composants doivent être détectés dans l'espace et manipulés de manière flexible – en particulier dans le cas de géométries complexes, de composants en vrac ou de positions et d'orientations variables dans l'espace. Parmi les applications typiques, on peut citer, par exemple, le « bin picking » ainsi que la localisation précise dans l'espace 3D.

La vision 3D est donc particulièrement adaptée aux scénarios complexes et non structurés, dans lesquels la position et l’orientation exactes d’un composant sont déterminantes pour garantir un processus sûr et reproductible.

Domaines d’application typiques de la vision 3D :

• Prélèvement dans un bac (composants empilés de manière aléatoire)
• Dépalettisation et manutention de pièces mixtes
• Prise de pièces aux géométries complexes
• Applications avec une position, une hauteur ou une orientation variables
• Positionnement précis et assemblage assisté par robot

 

 Quand la vision 3D est-elle indispensable ?

• Les composants sont disposés de manière aléatoire ou empilés
• La hauteur, la position ou l'angle sont déterminants pour le processus
• Une position de préhension sûre dans l'espace (y compris l'orientation) doit être déterminée

La mise en œuvre dépend de l'application et de sa complexité. Grâce à la configuration visuelle, aux modèles et aux flux de travail guidés, la mise en service peut être réalisée efficacement et avec un effort d'ingénierie réduit.

Oui, cette solution est spécialement conçue pour permettre la mise en œuvre d'applications de vision sans nécessiter de connaissances spécialisées approfondies, grâce à une configuration visuelle dans un environnement d'ingénierie graphique, à des processus guidés et à des modèles prêts à l'emploi.

Oui, cette solution s'intègre aux environnements robotiques et d'automatisation existants et permet une connexion de bout en bout entre la vision, le contrôleur et l'application.

Le traitement des images et des données s'effectue directement sur le contrôleur, selon le principe de « Edge Computing ». Cela garantit l'absence de connexion au cloud, des temps de latence réduits et un traitement local sécurisé.