iiQKA.AI Vision: procesamiento industrial de imágenes para robots

iiQKA.AI Vision es el componente central de software que combina el procesamiento de imágenes, los algoritmos de IA y la integración robotizada en una única solución. Las aplicaciones se configuran visualmente y se transfieren directamente a la unidad de control del robot para sistemas de procesamiento de imágenes digitales escalables.

El software es compatible con diferentes sensores de visión y, gracias a la combinación de cámara, software e inteligencia artificial, permite una adaptación precisa a cada caso de uso, incluso con condiciones de iluminación y ambientales variables.

La unidad de procesamiento es parte integrante de iiQKA.AI Vision y ejecuta los algoritmos de procesamiento de imágenes e IA directamente en el sistema. El procesamiento se realiza localmente en el controlador y permite latencias cortas, así como una integración estable y cercana al tiempo real.

Una AI Board Extension asume la aceleración de funciones de IA con un elevado consumo de recursos informáticos. Las tecnologías basadas en GPU (p. ej., NVIDIA) permiten un procesamiento de datos en 3D y un análisis de imágenes basado en IA directamente en el controlador.

La ingeniería se lleva a cabo en iiQWorks en un entorno continuo y guiado visualmente, desde la configuración hasta la puesta en servicio, pasando por la simulación. Las aplicaciones de visualización se crean sin programación clásica y se integran directamente.

• Configuración visual: arrastrar y soltar en lugar de la programación clásica
• Entrada basada en plantilla: rápida creación de aplicaciones de visión típicas
• Datos y calibración: instalación de cámara, grabación y compensación del sistema
• Modelos basados en IA: formación y optimización directamente en el flujo de trabajo de ingeniería
• Integración perfecta: transferencia de resultados al proceso de robot
• Simulación y puesta en servicio: validación y ajuste preciso en el mismo entorno

iiQKA.AI Vision está completamente integrado en la plataforma KUKA y conecta los sensores, el software y la unidad de control del robot en un sistema global coherente. Los resultados se transfieren directamente al desarrollo del movimiento para conseguir procesos estables y decisiones fundadas en la automatización.

La diferencia radica en la información captada:

• Visión 2D: Captura datos de imagen en las direcciones X e Y; adecuada para la posición, la forma, el color y las características de la superficie
• Visión 3D: añade el eje Z (profundidad); permite registrar la altura, la ubicación y la orientación en el espacio

De este modo, la visión 3D permite una determinación precisa de la posición en el espacio tridimensional, mientras que la visión 2D se limita a un análisis de imágenes en plano

La visión 2D es adecuada para aplicaciones en las que los componentes están colocados en posiciones definidas y dispuestos en plano. Se utiliza principalmente para el procesamiento clásico de imágenes, la inspección y el posicionamiento basados en datos de imagen, y resulta especialmente eficaz cuando la disposición de los componentes es constante y las velocidades de ciclo son elevadas.

Ámbitos de aplicación típicos de la visión 2D:

• Pick & Place en cinta transportadora o bandeja
• Inspección de superficies (p. ej., arañazos, color, defectos)
• Comprobación de códigos de barras, OCR y etiquetas
• Comprobaciones de presencia/ausencia y control de calidad

 

Ventajas de la visión 2D en la automatización industrial:?

• Alta velocidad y tiempos de ciclo cortos
• Integración rentable
• Tecnología probada y robusta para procesos estructurados

Por ello, la visión 2D resulta especialmente adecuada para aplicaciones estandarizadas con una disposición definida de los componentes, en las que no se requiere información de profundidad

La tecnología 3D Vision se utiliza cuando es necesario detectar componentes en el espacio y manipularlos de forma flexible, especialmente en el caso de geometrías complejas, componentes desordenados o posiciones y orientaciones variables en el espacio. Entre las aplicaciones típicas se encuentran, por ejemplo, la selección de componentes de un contenedor (bin picking) y la determinación precisa de la posición en el espacio 3D.

Por ello, la visión 3D resulta especialmente adecuada para escenarios complejos y no estructurados, en los que la posición y la orientación exactas de un componente son decisivas para garantizar un proceso seguro y reproducible.

Ámbitos de aplicación típicos de la visión 3D:

• Selección de contenedores (componentes desordenados y apilados)
• Despaletización y manipulación de piezas mixtas
• Manipulación de geometrías complejas
• Aplicaciones con posición, altura u orientación variables
• Posicionamiento preciso y montaje asistido por robot

 

 ¿Cuándo es imprescindible la visión 3D?

• Las piezas se encuentran desordenadas o apiladas
• La altura, la posición o el ángulo son relevantes para el proceso
• Es necesario determinar una posición de agarre segura en el espacio (incluida la orientación)

La implementación se realiza en función de la aplicación y la complejidad. Gracias a la configuración visual, las plantillas y los flujos de trabajo guiados, la puesta en servicio puede realizarse de forma eficiente y con un esfuerzo de ingeniería reducido.

Sí, la solución está especialmente diseñada para implementar aplicaciones de visualización sin un profundo conocimiento especializado, a través de una configuración visual en un entorno de ingeniería gráfica, procesos guiados y plantillas prefabricadas.

Sí, la solución se puede integrar en entornos de robot y automatización existentes y permite una conexión continua entre visualización, control y aplicación.

El procesamiento de imágenes y el procesamiento de datos se realizan directamente en el controlador como Edge Computing. Esto no garantiza la conexión a la nube, la latencia corta y el procesamiento local seguro.