iiQKA.AI Vision: Ipari képfeldolgozás robotok számára

Az iiQKA.AI Vision a központi szoftverkomponenst alkotja, és egy megoldásban kombinálja a képfeldolgozást, a MI-algoritmusokat és a robotikai integrációt. Az alkalmazások vizuálisan vannak konfigurálva és közvetlenül a robotvezérlésbe kerülnek – a skálázható digitális képfeldolgozó rendszerekhez.

A szoftver különböző vision szenzorokat támogat, és a kamera, a szoftver és a mesterséges intelligencia kombinációjával pontosan az adott alkalmazáshoz igazítható – még változó fényviszonyok és környezeti feltételek mellett is.

A számolóegység az iiQKA.AI Vision szerves része, és közvetlenül a rendszerben végzi a képfeldolgozó és a MI algoritmusokat. A feldolgozás lokálisan történik a Controllerben, és lehetővé teszi a rövid élettartamú és stabil, valós idejű integrációt.

Az AI Board Extension átveszi a számításintenzív MI-funkciók gyorsulását. A GPU-alapú technológiák (pl. NVIDIA) lehetővé teszik a 3D-s adatok hatékony feldolgozását és a MI-alapú képelemzést közvetlenül a Controllerben.

A tervezés az iiQWorks-ben történik egy átjárható, vizuálisan irányított környezetben – a konfigurációtól a szimuláción át az üzembe helyezésig. A Vision alkalmazások klasszikus programozás nélkül jönnek létre és közvetlenül integrálódnak.

• Vizuális konfiguráció: Drag-and-drop a klasszikus programozás helyett
• Sablon alapú kezdés: Tipikus Vision-alkalmazások gyors felépítése
• Adatok és kalibrálás: A kamera, a felvétel és a rendszerkiegyenlítés felszerelése
• MI-alapú modellek: Képzés és optimalizálás közvetlenül a mérnöki munkafolyamatban
• Zökkenőmentes integráció: Az eredmények átadása a robotfolyamatba
• Szimuláció és üzembe helyezés: Validálás és finomhangolás ugyanazon környezetben

Az iiQKA.AI Vision teljesen integrálva van a KUKA platformba, és az érzékelőket, a szoftvereket és a robotvezérlést egy konzisztens teljes rendszerhez kapcsolja. Az eredmények közvetlenül a mozgásfolyamatba kerülnek át – stabil folyamatokhoz és megalapozott automatizálási döntésekhez.

A különbség a rögzített információkban rejlik:

• 2D Vision: Képadatokat rögzít X- és Y-irányban – alkalmas pozíció, forma, szín és felületi jellemzők meghatározására
• 3D Vision: Kiegészíti a Z-tengelyt (mélység) – lehetővé teszi a magasság, a helyzet és a térbeli tájolás rögzítését

A 3D Vision így pontos pozíciómeghatározást tesz lehetővé a 3D-térben, míg a 2D Vision a sík képelemzésre korlátozódik

A 2D Vision olyan alkalmazásokhoz alkalmas, ahol az alkatrészek meghatározott helyen, sík elrendezésben helyezkednek el. Elsősorban a klasszikus képfeldolgozáshoz, ellenőrzéshez és képadatokon alapuló pozicionáláshoz használják, és különösen hatékony állandó alkatrész-elrendezés és nagy ciklussebesség esetén.

A 2D Vision tipikus alkalmazási területei:

• Pick & Place szállítószalagon vagy tálcán
• Felületi ellenőrzés (pl. karcolások, festék, hibák)
• Vonalkód-, OCR- és címkeellenőrzés
• Jelenlét/hiány ellenőrzése és minőség-ellenőrzés

 

A 2D-s képfeldolgozás előnyei az ipari automatizációban:?

• Nagy sebesség és rövid ciklusidők
• Költséghatékony integráció
• Bevált és robusztus technológia strukturált folyamatokhoz

Ezért a 2D-s képfeldolgozás különösen alkalmas olyan szabványosított alkalmazásokhoz, ahol a szerelvények méretei meghatározottak, és nincs szükség mélységi információra

A 3D Vision-t akkor alkalmazzák, amikor az alkatrészeket térbeli leképezéssel kell rögzíteni és rugalmasan kezelni – különösen összetett geometriák, rendezetlen alkatrészek vagy a térben változó elhelyezkedés és tájolás esetén. Tipikus alkalmazások például a „bin picking”, valamint a pontos pozíciómeghatározás a 3D-térben.

Így a 3D Vision elsősorban összetett és strukturálatlan helyzetekben alkalmazható, ahol az alkatrész pontos helyzete és tájolása döntő fontosságú a biztonságos és reprodukálható folyamat szempontjából.

A 3D Vision tipikus alkalmazási területei:

• Bin Picking (rendezetlen, egymásra rakott alkatrészek)
• Vegyes alkatrészek lepakolása és kezelése
• Komplex geometriájú alkatrészek megfogása
• Változó helyzetű, magasságú vagy tájolású alkalmazások
• Pontos pozicionálás és robot által támogatott összeszerelés

 

 Mikor elengedhetetlen a 3D-s képfeldolgozás?

• Az alkatrészek rendezetlenül vagy egymásra rakva vannak
• A magasság, a helyzet vagy a szög releváns a folyamat szempontjából
• Meg kell határozni a térben a biztonságos megfogási pozíciót (beleértve a tájolást is)

A megvalósítás az alkalmazástól és a komplexitástól függően történik. A vizuális konfigurációnak, sablonoknak és vezérelt munkafolyamatoknak köszönhetően az üzembe helyezés hatékonyan és csökkentett mérnöki ráfordítással valósítható meg.

Igen, a megoldás kifejezetten arra szolgál, hogy a Vision alkalmazásokat mélyreható speciális tudás nélkül is végrehajtsák – grafikus mérnöki környezetben történő vizuális konfigurációval, vezérelt folyamatokkal és előre elkészített sablonokkal.

Igen, a megoldás integrálható a meglévő robot- és automatizálási környezetekbe, és lehetővé teszi a látás, a vezérlés és az alkalmazás folyamatos összekapcsolását.

A képfeldolgozás és az adatfeldolgozás Edge Computing-ként történik közvetlenül a Controllerben. Ezáltal nem biztosított a felhő csatlakoztatása, a rövid élettartam és a biztonságos helyi feldolgozás.