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iiQKA.AI Visionは、産業用ロボットアプリケーション向けの統合型画像処理ソフトウェアであり、2Dおよび3Dビジョンに対応しています。このソリューションは、iiQWorks上でドラッグ＆ドロップ操作により設定でき、ばら積みピッキング、組立、品質検査、デパレタイジングといった一般的な用途に対応しています。画像処理は、コントローラーに内蔵された演算ユニット上で直接実行され、AI機能によって補完されます。これにより、Visionに関する深い専門知識がなくても、効率的で拡張性の高いVisionアプリケーションを実現できます。
この画像処理ソフトウェアは、部品が乱雑に配置されていたり、形状が複雑であったり、環境条件が変化したりする場合でも、2Dおよび3Dで部品を確実に認識、分類、位置特定します。画像データや点群データに基づいて、正確な位置情報や把持情報が算出され、ロボットに直接送信されます。
処理は、NVIDIAテクノロジーに基づく統合型演算ユニットである「KUKA AI Extension Platform」上で、コントローラー内で直接行われます。これにより、外部システムや追加のインフラを必要とせずに、高度なビジョン処理タスクに十分な演算能力を確保できます。ロボットコントローラーやエンジニアリングとのシームレスな統合と相まって、データ取得から実行に至るまで一貫性があり、安定性が高く、遅延の少ないプロセスが実現され、常に高い画質が確保されます。
この演算ユニットはiiQKA.AI Visionの不可欠な構成要素であり、システム内で直接画像処理およびAIアルゴリズムを実行します。処理はコントローラー内でローカルに行われるため、低レイテンシーを実現し、安定した、ほぼリアルタイムの統合が可能となります。
AIボード拡張機能は、計算負荷の高いAI機能の高速化を担います。GPUベースの技術 (例：NVIDIA) により、コントローラー内で高性能な3Dデータ処理とAIを活用した画像解析を直接実行できます。
iiQWorksでは、構成からシミュレーション、そして試運転に至るまで、一貫した視覚的なガイド付き環境でエンジニアリングが行われます。Visionアプリケーションは、従来のプログラミングを必要とせずに作成され、直接統合されます。
違いは、取得される情報にあります：
3Dビジョンでは3D空間内での正確な位置特定が可能であるのに対し、2Dビジョンは平面的な画像解析に限定される
2Dビジョンは、部品が所定の位置に配置され、平らに並べられている用途に適しています。主に、画像データに基づく従来の画像処理、検査、位置決めに使用され、部品の配置が一定でサイクル速度が高い場合に特に高い効率を発揮します。
2Dビジョンの代表的な用途：産業オートメーションにおける2Dビジョンの利点：?
そのため、2Dビジョンは、深度情報を必要としない、定義済みの部品配置を持つ標準化されたアプリケーションに特に適しています
3D Visionは、部品を空間的に認識し、柔軟に扱う必要がある場合に採用されます。特に、複雑な形状、無秩序に配置された部品、あるいは空間内での位置や向きが変動する部品において有効です。代表的な用途としては、ビンピッキングや3D空間における正確な位置特定などが挙げられます。
したがって、3Dビジョンは、部品の正確な位置や向きが、安全で再現性のあるプロセスにとって決定的に重要な、複雑かつ非構造化されたシナリオに特に適しています。
3Dビジョンの代表的な用途：3Dビジョンはどのような場合に不可欠か？
