Konumunuzu seçin:

Konum

Lütfen dil seçimi yapınız:

KUKA Robot Guide
Yeni KUKA Robot Guide ile sektörünüze ve ilgili uygulamaya yönelik vaka çalışmaları ve robotları bulun.
KUKA Robot Guide’a hemen başlayın.

iiQKA.AI Vision: Robotlar için endüstriyel görüntü işleme

iiQKA.AI Vision, endüstriyel robotik uygulamaları için 2D ve 3D görüntüleme alanında entegre görüntü işleme yazılımıdır. Çözüm, iiQWorks'te sürükle-bırak yöntemiyle yapılandırılır ve kutudan ürün alma, montaj, kalite kontrol ve palet boşaltma gibi tipik uygulamaları destekler. Görüntü işleme, entegre bir bilgi işlem biriminde doğrudan kontrol ünitesinde çalışır ve yapay zeka fonksiyonlarıyla desteklenir; bu sayede derinlemesine görüntü işleme bilgisine ihtiyaç duyulmadan bile verimli ve ölçeklenebilir görüntü işleme uygulamaları sağlanabilir.

Yapay zeka tabanlı nesne tanıma ve konumlandırma ile 2D ve 3D görüntüleme

Görüntü işleme yazılımı, düzensiz bileşenler, karmaşık geometriler ve değişen çevresel koşullar altında bile, 2D ve 3D bileşenleri güvenilir bir şekilde tespit eder, sınıflandırır ve konumlandırır. Görüntü verileri veya nokta bulutları temel alınarak, hassas konum ve kavrama bilgileri hesaplanır ve doğrudan robota aktarılır.

İşlem, NVIDIA teknolojisine dayalı entegre bir bilgi işlem birimi olan KUKA AI Extension platformundaki kontrol ünitesinde doğrudan gerçekleşir. Böylelikle, harici sistemlere veya ek altyapıya ihtiyaç duyulmadan, zorlu görüntü işleme görevleri için yeterli hesaplama gücü sağlanır. Robot kumandası ve mühendisliğine kusursuz entegrasyonla birleştiğinde, görüntü alımından işleme kadar sürekli, istikrarlı ve düşük gecikmeli süreçler oluşturularak, sürekli yüksek görüntü kalitesi sağlanır.

Avantajlarınız: Verimli, entegre ve hemen kullanıma hazır.

  • Hızlı bir şekilde verimli bir görüntü işleme uygulamasına

    • iiQWorks'te sürükle ve bırak yöntemiyle görsel yapılandırma
    • Tipik uygulamalar için şablonlar
    • Kurulumdan devreye almaya kadar yönlendirilmiş iş akışları

  • Daha düşük maliyetler ve azaltılmış karmaşıklık

    • Harici IPC donanımına gerek yok.
    • Azaltılmış arayüzler ve sistem bileşenleri
    • Daha az entegrasyon ve bakım zahmeti

  • Sağlam görüntü işleme

    • Hassas 2D ve 3D nesne tanıma
    • Otomatik konum belirleme ve kavrama noktası hesaplama
    • Değişken bileşenler ve aydınlatma koşullarında bile güvenilir performans.

  • Mühendislikten işletmeye kadar entegre sistem

    • iiQWorks ve robot kontrolüne sorunsuz entegrasyon
    • Yapılandırmadan dağıtıma kadar birleşik iş akışı
    • Web arayüzü üzerinden merkezi yönetim ve izleme

Akıllı robot destekli görüntü işleme sistemlerinin tipik uygulama alanları

3D Kutu Seçimi

Bozuk parçaların güvenilir bir şekilde çıkarılması

  • Nesne tanıma için 3D nokta bulutları oluşturur ve işler.
  • CAD verilerinden veya eğitilmiş mantıktan nesnelerin yerini hassas bir şekilde belirler ve kavrama noktalarını türetir.
  • Çarpışma riskini en aza indiren ve istikrarlı kavrama stratejilerini otomatik olarak hesaplar.

2D ve 3D Makine Görüşü

Makinelerin otomatik yükleme ve boşaltma işlemleri
  • İş parçalarını ve bunların makinenin önündeki ve içindeki konumlarını algılar.
  • Kesin olarak tanımlanmış bir konum olmadan otomatik işlemeyi mümkün kılar
  • Yükleme ve boşaltma işlemlerinin istikrarlı olmasını sağlar.

3D palet sökme

Paletlerin otomatik boşaltılması
  • Ürünlerin konumunu, pozisyonunu ve yönünü tespit eder.
  • Kavrama stratejisini farklı istifleme düzenlerine dinamik olarak uyarlar.
  • Değişken desenlerde bile istikrarlı süreçler sağlar.

2D ve 3D Konveyör Takibi

Konveyör bandında hassas kavrama
  • Hareket eden nesneleri gerçek zamanlı olarak algılar.
  • Robotun hareketini konveyör bant hızıyla senkronize eder.
  • Hareket halindeyken kavrama için hassas pozisyonları sürekli olarak hesaplar.

2D ve 3D konumlandırma ve yönlendirme

Bileşenlerin hassas konumlandırılması
  • 2D veya 3D parçaları tanır ve kesin koordinatlarını belirler.
  • Robotu, gerçek zamanlı olarak hassas koordinatlarla hedef noktaya yönlendirir.
  • Konumsal sapmaları otomatik olarak telafi eder.
  • Tekrarlanabilir süreçler

Sistemlere en uygun entegrasyon

Endüstriyel robotlarla sorunsuz iş birliği
  • Hem 2D hassas görevleri hem de karmaşık 3D işleme senaryolarını destekler.
  • Çakışmasız rota planlamasına olanak tanır
  • Entegre mimari sayesinde arayüzleri azaltır ve sistem kararlılığını artırır.

Endüstriyel görüntü işleme bileşenleri

Görüntü işleme yazılımı (iiQKA.AI Vision)

iiQKA.AI Vision, merkezi yazılım bileşenini oluşturur ve görüntü işleme, yapay zeka algoritmaları ve robotik entegrasyonunu tek bir çözümde birleştirir. Uygulamalar görsel olarak yapılandırılır ve doğrudan robot kumandasına aktarılır; bu da ölçeklenebilir, dijital görüntü işleme sistemleri için idealdir.

Görüntü sensörleri (2D/3D kamera sistemleri)

iiQKA.AI Vision, çeşitli görüntü sensörlerini destekler ve kamera, yazılım ve yapay zekanın birleşimi sayesinde, değişen ışık ve çevre koşullarında bile ilgili kullanım durumuna hassas bir şekilde uyum sağlamayı mümkün kılar.

2D veya 3D görüş ne zaman kullanılmalıdır?

2D ve 3D görüntüleme arasındaki seçim, mekansal bilgiye, bileşen geometrisine ve işlem koşullarına olan gereksinimlere bağlıdır:

  • 2D Vision: Klasik görüntü işleme, görüntü verilerine dayalı inceleme ve konumlandırma için – belirli bileşen konumları ve yüksek çevrim hızları için idealdir.

  • 3D Vision: Karmaşık geometriler, düzensiz bileşenler ve uzamsal algılama için – örneğin, kutu içinden parça seçme veya uzayda hassas konum belirleme gibi durumlarda

Hesaplama birimi (Yapay Zeka hızlandırması için Yapay Zeka Kartı Uzantısı)

Hesaplama birimi, iiQKA.AI Vision’ın ayrılmaz bir parçasıdır ve görüntü işleme ile yapay zeka algoritmalarını doğrudan sistem içinde yürütür. İşlem, kontrol ünitesinde yerel olarak gerçekleşir; bu da kısa gecikme süreleri ve istikrarlı, neredeyse gerçek zamanlı entegrasyon sağlar.

Yapay Zeka Kartı Uzantısı, hesaplama yoğunluğu yüksek yapay zeka işlevlerinin hızlandırılmasını üstlenir. GPU tabanlı teknolojiler (örneğin NVIDIA), yüksek performanslı 3D veri işleme ve yapay zeka destekli görüntü analizini doğrudan kontrol ünitesinde mümkün kılar.

iiQWorks'te Mühendislik (konfigürasyon, simülasyon, devreye alma)

iiQWorks'te mühendislik, yapılandırma ve simülasyondan devreye almaya kadar kusursuz, görsel olarak yönlendirilen bir ortamda gerçekleşir. Görüntü işleme uygulamaları geleneksel programlama yöntemleri kullanılmadan oluşturulur ve doğrudan entegre edilir.

  • Görsel yapılandırma: Klasik programlama yerine sürükle ve bırak
  • Şablon tabanlı giriş: Tipik görüntüleme uygulamalarının hızlı kurulumu
  • Veri ve Kalibrasyon: Kamera kurulumu, kayıt ve sistem kalibrasyonu
  • Yapay zeka destekli modeller: Mühendislik iş akışı içinde doğrudan eğitim ve optimizasyon
  • Kusursuz entegrasyon: Sonuçların robot işlemine aktarılması
  • Simülasyon ve Devreye Alma: Aynı ortamda doğrulama ve ince ayar yapma

Sistem entegrasyonu (robot, kumanda ve uygulamaya entegrasyon)

iiQKA.AI Vision, sensörleri, yazılımı ve robot kontrolünü tutarlı bir genel sistemde birleştirerek KUKA platformuna tamamen entegre edilmiştir. Sonuçlar, otomasyonda istikrarlı süreçler ve sağlam temellere dayalı kararlar için doğrudan hareket dizisine entegre edilir.

Vision projenizi başlatın

Şirketinizin ihtiyaç duyduğu endüstriyel görüntü işleme: my.KUKA üzerinden iiQKA.AI Vision'ı uygulamanıza özel olarak yapılandırın; buna uygun kamera ve lens seçimleri de dahildir. Alternatif olarak, KUKA, fizibilite çalışmasından uygulamanızın istikrarlı bir şekilde çalışmasına kadar her aşamada destek sunmaktadır.
Bireysel görüşme talebinde bulunun Görüntü çözümünü yapılandırın

SSS: Bu da ilginizi çekebilir

For which applications is 2D vision particularly well-suited?

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:
  • Pick & place on a conveyor belt or tray
  • Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
  • Barcode, OCR, and label verification
  • Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?
  • High speed and short cycle times
  • Cost-effective integration
  • Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

For which applications is 3D Vision particularly well-suited?

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:
  • Bin picking (unordered, stacked components)
  • Depalletizing and handling mixed parts
  • Gripping complex geometries
  • Applications with variable position, height, or orientation
  • Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?
  • Components are scattered or stacked
  • Height, position, or angle are relevant to the process
  • A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

Bir görüntüleme uygulamasının hayata geçirilmesi ne kadar sürer?

Uygulama, uygulamanın türüne ve karmaşıklığına bağlıdır. Görsel yapılandırma, şablonlar ve yönlendirmeli iş akışları sayesinde devreye alma işlemi verimli bir şekilde ve daha az mühendislik çabasıyla gerçekleştirilebilir.

iiQKA.AI Vision, daha önce görme deneyimi olmayan yeni başlayanlar için de uygun mu?

Evet, bu çözüm, grafiksel bir mühendislik ortamında görsel yapılandırma, adım adım yönlendirilen süreçler ve hazır şablonlar sayesinde, derinlemesine uzmanlık bilgisi olmadan da görüntü işleme uygulamalarını hayata geçirmek üzere özel olarak tasarlanmıştır.

iiQKA.AI Vision mevcut sistemlere entegre edilebilir mi?

Evet, çözüm mevcut robot ve otomasyon ortamlarına entegre edilebilir ve görüntüleme, kontrol ve uygulama arasında sorunsuz bir bağlantı sağlar.

Veriler yerel olarak mı yoksa harici olarak mı işleniyor?

Görüntü işleme ve veri işleme, kenar bilişim (Edge Computing) olarak doğrudan kontrol ünitesinde gerçekleştirilir. Bu, bulut bağlantısına gerek kalmamasını, düşük gecikme süresini ve güvenli, yerel işlemeyi sağlar.

Verimli otomasyon için yazılım çözümleri