iiQKA.AI Vision: Xử lý ảnh công nghiệp cho rô-bốt

iiQKA.AI Vision là thành phần phần mềm trung tâm, kết hợp xử lý hình ảnh, thuật toán trí tuệ nhân tạo và tích hợp rô-bốt trong một giải pháp duy nhất. Các ứng dụng được cấu hình trực quan và chuyển trực tiếp đến hệ thống điều khiển rô-bốt – dành cho các hệ thống xử lý hình ảnh kỹ thuật số có khả năng mở rộng.

iiQKA.AI Vision hỗ trợ nhiều loại cảm biến thị giác và thông qua sự kết hợp giữa camera, phần mềm và trí tuệ nhân tạo, cho phép thích ứng chính xác với từng trường hợp sử dụng cụ thể – ngay cả trong điều kiện ánh sáng và môi trường thay đổi.

Khi nào nên sử dụng hình ảnh 2D hoặc 3D?

Việc lựa chọn giữa thị giác 2D và 3D phụ thuộc vào yêu cầu về thông tin không gian, hình dạng hình học của linh kiện và điều kiện quy trình:

• Thị giác 2D: Dành cho các ứng dụng xử lý ảnh truyền thống, kiểm tra và định vị dựa trên dữ liệu hình ảnh – lý tưởng cho các linh kiện có vị trí xác định và thời gian chu kỳ ngắn

• Thị giác 3D: Ứng dụng cho các hình học phức tạp, các linh kiện không được sắp xếp và nhận dạng trong không gian – ví dụ: như gắp linh kiện từ thùng chứa hoặc xác định vị trí và tư thế chính xác của linh kiện trong không gian

Đơn vị tính toán được tích hợp sẵn iiQKA.AI Vision và thực thi trực tiếp các thuật toán xử lý hình ảnh và trí tuệ nhân tạo ngay trên hệ thống. Quá trình xử lý diễn ra cục bộ trong bộ điều khiển, giúp giảm độ trễ và đảm bảo khả năng tích hợp ổn định, gần thời gian thực.

Một mô-đun mở rộng AI Board đảm nhiệm việc tăng tốc cho các chức năng AI có cường độ tính toán cao. Các công nghệ dựa trên GPU (ví dụ: NVIDIA) cho phép xử lý dữ liệu 3D hiệu năng cao và phân tích hình ảnh được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo trực tiếp trong bộ điều khiển.

Quy trình kỹ thuật trong iiQWorks diễn ra trong một môi trường trực quan, xuyên suốt – từ cấu hình, mô phỏng đến vận hành. Các ứng dụng xử lý hình ảnh được tạo lập không cần lập trình truyền thống và được tích hợp trực tiếp.

• Cấu hình trực quan: Sử dụng thao tác kéo và thả thay vì lập trình truyền thống
• Khởi đầu dựa trên mẫu có sẵn: Thiết lập nhanh các ứng dụng thị giác điển hình
• Dữ liệu & Hiệu chuẩn: Thiết lập máy quay, ghi hình và hiệu chỉnh hệ thống
• Các mô hình được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo: Huấn luyện và tối ưu hóa trực tiếp trong quy trình kỹ thuật
• Tích hợp liền mạch: Chuyển giao kết quả cho quy trình rô-bốt
• Mô phỏng & Vận hành thử: Xác thực và tinh chỉnh trong cùng một môi trường.

Hệ thống thị giác iiQKA.AI được tích hợp hoàn toàn vào nền tảng KUKA, kết hợp các cảm biến, phần mềm và điều khiển rô-bốt thành một hệ thống tổng thể nhất quán. Kết quả được đưa trực tiếp vào chu trình chuyển động – nhằm đảm bảo quy trình ổn định và hỗ trợ ra quyết định dựa trên cơ sở dữ liệu trong tự động hóa.

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

Việc triển khai tùy thuộc vào ứng dụng và độ phức tạp. Nhờ cấu hình trực quan, các mẫu và quy trình làm việc có hướng dẫn, việc đưa vào vận hành trở nên hiệu quả và giảm thiểu nỗ lực kỹ thuật.

Có, giải pháp này được thiết kế đặc biệt để triển khai các ứng dụng thị giác máy tính mà không cần kiến thức chuyên sâu – thông qua cấu hình trực quan trong môi trường kỹ thuật đồ họa, các quy trình hướng dẫn và các mẫu dựng sẵn.

Có, giải pháp này có thể được tích hợp vào các môi trường rô-bốt và tự động hóa hiện có, cho phép kết nối liền mạch giữa hệ thống thị giác, điều khiển và ứng dụng.

Việc xử lý hình ảnh và xử lý dữ liệu được thực hiện theo mô hình điện toán biên trực tiếp trên bộ điều khiển. Nhờ đó, hệ thống không yêu cầu kết nối đám mây đồng thời đảm bảo độ trễ thấp và xử lý cục bộ an toàn.