iiQKA.AI Vision 是一款专为工业机器人应用打造的集成式图像处理软件，全面支持 2D 及 3D 视觉应用。该解决方案支持在 iiQWorks 中通过拖拽式操作进行配置，并覆盖典型应用场景，如料箱拣选、装配、质量检测及拆垛等。图像处理任务直接在控制器内的集成计算单元上运行，并辅以人工智能功能 – 即使不具备深厚的视觉专业知识，也能构建高效且可扩展的视觉应用。
该图像处理软件可精准识别、分类并定位二维与三维空间中的工件 – 即便面对无序摆放的工件、复杂几何形状及多变的现场环境条件，亦能稳定胜任。基于图像数据或点云信息，软件精确计算出工件的位置与抓取姿态，并将结果直接传递给机器人。
所有图像处理任务均在控制器内的 KUKA AI Extension 平台上直接完成，该平台是一个基于 NVIDIA 技术的集成式计算单元。由此，即便面对复杂的视觉应用挑战，也能提供充沛的算力支撑 – 无需外部系统或额外的基础设施投入。结合与机器人控制系统及工程环境无缝集成的优势，从图像采集到执行构建起贯通、稳定可靠且低延迟的全流程闭环，确保持续优异的高图像质量。
iiQKA.AI Vision 广泛兼容多种视觉传感器技术，通过“相机+软件+AI”的深度融合，实现针对不同应用场景的精准适配 – 即便面对多变的光照与环境条件，依然稳定可靠。
何时应使用 2D 或 3D Vision？选择 2D 还是 3D Vision，取决于对空间信息、工件几何形状及工艺条件的具体要求：
2D Vision：适用于基于图像数据的传统图像处理、检测和定位任务 – 尤其适用于工件姿态固定及高节拍循环的应用场景
3D Vision：适用于复杂几何形状、无序摆放工件及空间识别任务 – 例如料箱拣选或精确的空间姿态确定
计算单元是 iiQKA.AI Vision 不可或缺的组成部分，直接在系统内部运行图像处理和 AI 算法。所有处理均在控制器内本地完成，确保低延迟及稳定、接近实时的集成能力。
AI 扩展板负责加速计算密集型的 AI 功能。基于 GPU 的技术（如 NVIDIA）能够直接在控制器内实现高效的 3D 数据处理与 AI 驱动的图像分析。
工程设计在 iiQWorks 的端到端可视化引导环境中完成 – 从配置、仿真到调试，全流程贯通。无需传统编程，即可创建并直接集成视觉应用。
