iiQKA.AI Vision: Industriële beeldverwerking voor robots

iiQKA.AI Vision vormt de centrale softwarecomponent en combineert beeldverwerking, AI-algoritmen en robotica-integratie in één oplossing. Toepassingen worden visueel geconfigureerd en direct naar de robotbesturing overgebracht – voor schaalbare, digitale beeldverwerkingssystemen.

De software ondersteunt verschillende soorten beeldverwerkingssensoren en maakt dankzij de combinatie van camera, software en AI een nauwkeurige aanpassing aan de betreffende toepassing mogelijk – zelfs bij wisselende licht- en omgevingsomstandigheden.

De processor, een integraal onderdeel van iiQKA.AI Vision, voert de beeldverwerkings- en AI-algoritmen rechtstreeks in het systeem uit. De verwerking gebeurt lokaal in de controller en maakt lage latentie en een stabiele, real-time integratie mogelijk.

Een AI Board Extension neemt de versnelling van rekenintensieve AI-functies voor zijn rekening. GPU-gebaseerde technologieën (bijv. NVIDIA) maken krachtige 3D-gegevensverwerking en AI-gebaseerde beeldanalyse direct in de controller mogelijk.

De engineering vindt plaats in iiQWorks in een doorlopende, visueel geleide omgeving – van configuratie en simulatie tot inbedrijfstelling. Vision-applicaties worden zonder klassieke programmering aangemaakt en direct geïntegreerd.

• Visuele configuratie: Drag&drop in plaats van klassieke programmering
• Template-gebaseerde eerste stap: Snelle opbouw van typische Vision-toepassingen
• Gegevens & kalibratie: Instelling van camera, opname en systeemafstelling
• Op AI gebaseerde modellen: Training en optimalisatie direct in de engineering-workflow
• Naadloze integratie: Overdracht van resultaten in het robotproces
• Simulatie & inbedrijfstelling: Validatie en verfijning binnen dezelfde omgeving

iiQKA.AI Vision is volledig in het KUKA platform geïntegreerd en verbindt sensoren, software en robotbesturing tot een consistent totaalsysteem. Resultaten worden direct in de bewegingscyclus overgenomen – voor stabiele processen en gefundeerde beslissingen in de automatisering.

Het verschil zit hem in de geregistreerde informatie:

• 2D Vision: registreert beeldgegevens in de X- en Y-richting – geschikt voor positie, vorm, kleur en oppervlaktekenmerken
• 3D Vision: voegt de Z-as (diepte) toe – maakt het mogelijk om hoogte, ligging en oriëntatie in de ruimte vast te leggen

3D Vision maakt daarmee een nauwkeurige positiebepaling in de 3D-ruimte mogelijk, terwijl 2D Vision beperkt blijft tot een vlakke beeldanalyse

2D Vision is geschikt voor toepassingen waarbij onderdelen op een vaste manier zijn gepositioneerd en vlak zijn opgesteld. Het wordt vooral ingezet voor klassieke beeldverwerking, inspectie en positionering op basis van beeldgegevens en is bijzonder efficiënt bij constante onderdelenposities en hoge cyclussnelheden.

Typische toepassingsgebieden van 2D Vision:

• Pick & Place op transportband of tray
• Oppervlakte-inspectie (bijv. krassen, kleur, defecten)
• Barcode-, OCR- en labelcontrole
• Aanwezigheids-/afwezigheidscontroles en kwaliteitscontrole

 

Voordelen van 2D-visie in de industriële automatisering:?

• Hoge snelheid en korte cyclustijden
• Kostenefficiënte integratie
• Beproefde en robuuste technologie voor gestructureerde processen

Hierdoor is 2D-vision bijzonder geschikt voor gestandaardiseerde toepassingen met een gedefinieerde componentgrootte, waarbij geen diepte-informatie nodig is

3D Vision wordt ingezet wanneer onderdelen ruimtelijk moeten worden gedetecteerd en flexibel moeten worden verwerkt – met name bij complexe geometrieën, willekeurig geplaatste onderdelen of variabele posities en oriëntaties in de ruimte. Typische toepassingen zijn bijvoorbeeld ‘bin picking’ en het nauwkeurig bepalen van de positie in de 3D-ruimte.

Daarmee is 3D Vision vooral geschikt voor complexe en ongestructureerde scenario’s, waarin de exacte positie en uitlijning van een onderdeel doorslaggevend is voor een veilig en reproduceerbaar proces.

Typische toepassingsgebieden van 3D Vision:

• Bin Picking (willekeurig gestapelde onderdelen)
• Depalletiseren en hanteren van gemengde onderdelen
• Grijpen van complexe geometrieën
• Toepassingen met variabele positie, hoogte of oriëntatie
• Nauwkeurige positionering en robotgestuurde montage

 

 Wanneer is 3D-visie absoluut noodzakelijk?

• Onderdelen liggen willekeurig verspreid of gestapeld
• Hoogte, positie of hoek zijn relevant voor het proces
• Er moet een veilige grijppositie in de ruimte (inclusief oriëntatie) worden bepaald

De implementatie gebeurt afhankelijk van toepassing en complexiteit. Dankzij visuele configuratie, templates en geleide workflows kan de inbedrijfstelling efficiënt en met gereduceerde engineering-inspanningen worden gerealiseerd.

Ja, de oplossing is speciaal ontworpen om Vision-toepassingen ook zonder diepgaande speciale kennis te realiseren – door een visuele configuratie in een grafische engineering-omgeving, geleide processen en voorbereide templates.

Ja, de oplossing kan in bestaande robot- en automatiseringsomgevingen worden geïntegreerd en maakt een doorlopende verbinding van Vision, besturing en toepassing mogelijk.

Beeldverwerking en gegevensverwerking vinden als Edge Computing rechtstreeks in de controller plaats. Daardoor is geen cloudverbinding nodig en zijn lage latentie en veilige, lokale verwerking gegarandeerd.