iiQKA.AI Vision: 로봇용 산업용 영상 처리

iiQKA.AI Vision은 핵심 소프트웨어 구성 요소로서 영상 처리, AI 알고리즘 및 로봇 공학 통합을 하나의 솔루션으로 결합합니다. 애플리케이션은 시각적으로 구성되어 로봇 컨트롤러로 직접 전송되므로 확장 가능한 디지털 영상 처리 시스템을 구현할 수 있습니다.

iiQKA.AI Vision은 다양한 Vision 센서를 지원하며, 카메라, 소프트웨어 및 AI의 조합을 통해 다양한 조명 및 환경 조건에서도 각 사용 사례에 맞게 정밀하게 조정할 수 있도록 합니다.

2D 또는 3D Vision은 언제 사용해야 할까요?

2D 및 3D Vision 중 어떤 것을 선택할지는 공간 정보, 부품 형상 및 공정 조건에 대한 요구 사항에 따라 결정됩니다:

• 2D Vision: 이미지 데이터를 기반으로 하는 고전적인 영상 처리, 검사 및 위치 지정에 적합하며, 정밀한 부품 위치 지정 및 높은 사이클 속도에 이상적입니다

• 3D Vision: 복잡한 형상, 무질서한 구성 요소 및 공간 인식에 적합합니다. 예를 들어 Bin Picking 또는 공간에서의 정확한 위치 결정에 사용됩니다

컴퓨팅 장치는 iiQKA.AI Vision의 핵심 구성 요소이며 시스템 내에서 영상 처리 및 AI 알고리즘을 직접 실행합니다. 처리 과정은 컨트롤러 내부에서 로컬로 이루어지므로 지연 시간이 짧고 안정적이며 거의 실시간에 가까운 통합이 가능합니다.

AI 보드 확장 기능은 연산 집약적인 AI 기능의 가속을 담당합니다. GPU 기반 기술(예를 들어 NVIDIA)을 통해 고성능 3D 데이터 처리 및 AI 기반 이미지 분석이 컨트롤러에서 직접 가능합니다.

iiQWorks에서의 엔지니어링은 구성 및 시뮬레이션부터 시운전에 이르기까지 매끄럽고 시각적으로 안내되는 환경에서 이루어집니다. Vision 애플리케이션은 기존 프로그래밍 방식 없이 생성되며 직접 통합됩니다.

• 시각적 구성: 기존 프로그래밍 방식 대신 드래그&드롭 방식을 사용하세요
• 템플릿 기반 진입: 일반적인 Vision 애플리케이션의 빠른 설정
• 데이터 & 보정: 카메라 셋업, 녹화 및 시스템 보정
• AI 지원 모델: 엔지니어링 워크플로우 내에서 직접 교육 및 최적화를 수행합니다
• 원활한 통합: 결과를 로봇 프로세스로 전송
• 시뮬레이션 및 시운전: 동일 환경 내에서의 검증 및 미세 조정

iiQKA.AI Vision은 KUKA 플랫폼에 완벽하게 통합되어 센서, 소프트웨어 및 로봇 컨트롤러를 일관적인 전체 시스템으로 결합합니다. 결과는 동작 순서에 직접 통합되어 자동화 과정에서 안정적인 프로세스와 타당한 의사 결정을 가능하게 합니다.

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

구현 방식은 적용 분야와 복잡성에 따라 달라집니다. 시각적 구성, 템플릿 및 안내형 워크플로 덕분에 시운전을 효율적으로 구현하고 엔지니어링 노력을 줄일 수 있습니다.

예, 이 솔루션은 전문적인 지식이 없더라도 그래픽 엔지니어링 환경에서의 시각적 구성, 안내 프로세스 및 사전 구축된 템플릿을 통해 Vision 애플리케이션을 구현할 수 있도록 특별히 설계되었습니다.

예, 해당 솔루션은 기존 로봇 및 자동화 환경에 통합될 수 있으며 Vision, 제어 및 애플리케이션 간의 원활한 연결을 가능하게 합니다.

영상 처리 및 데이터 처리는 컨트롤러에서 직접 엣지 컴퓨팅 방식으로 수행됩니다. 이를 통해 클라우드 연결이 필요 없고, 지연 시간이 짧으며, 안전한 로컬 처리가 보장됩니다.