iiQKA.AI Vision: Průmyslové zpracování obrazu pro roboty

iiQKA.AI Vision tvoří ústřední softwarovou komponentu a kombinuje zpracování obrazu, algoritmy umělé inteligence a integraci robotiky v jednom řešení. Aplikace se konfigurují vizuálně a přenášejí se přímo do řídicího systému robota – pro škálovatelné systémy digitálního zpracování obrazu.

iiQKA.AI Vision podporuje různé senzory Vision a díky kombinaci kamery, softwaru a umělé inteligence umožňuje přesné přizpůsobení se příslušnému případu použití – a to i za proměnlivých světelných a okolních podmínek.

Kdy by se měla použít technologie 2D nebo 3D Vision?

Volba mezi 2D a 3D Vision závisí na požadavcích na prostorové informace, geometrii součásti a procesních podmínkách:

• 2D Vision: Pro klasické zpracování obrazu, kontrolu a polohování na základě obrazových dat – ideální pro definované polohy součástí a vysoké rychlosti cyklů

• 3D Vision: Pro složité geometrie, neuspořádané komponenty a prostorové rozpoznávání – např. při Bin Pickingu nebo přesném určování polohy v prostoru

Výpočetní jednotka je nedílnou součástí systému iiQKA.AI Vision a provádí zpracování obrazu a algoritmy umělé inteligence přímo v systému. Zpracování probíhá lokálně v řídicí jednotce, což umožňuje krátké latence a stabilní integraci téměř v reálném čase.

Rozšíření AI Board Extension přebírá akceleraci výpočetně náročných funkcí AI. Technologie založené na GPU (např. NVIDIA) umožňují vysoce výkonné 3D zpracování dat a analýzu obrazu s podporou umělé inteligence přímo v řídicí jednotce.

Inženýrství v iiQWorks probíhá v bezproblémovém, vizuálně naváděném prostředí – od konfigurace a simulace až po uvedení do provozu. Aplikace Vision se vytvářejí bez tradičního programování a integrují se přímo.

• Vizuální konfigurace: Drag-and-drop místo klasického programování
• Vstup na bázi šablon: Rychlé nastavení typických aplikací Vision
• Data a kalibrace: Nastavení kamery, záznamu a kalibrace systému
• Modely s podporou umělé inteligence: Školení a optimalizace přímo v rámci inženýrského pracovního postupu
• Plynulá integrace: Přenos výsledků do robotického procesu
• Simulace a uvedení do provozu: Validace a jemné doladění ve stejném prostředí

Nástroj iiQKA.AI Vision je plně integrován do platformy KUKA a kombinuje senzory, software a řídící systém robota do jednoho konzistentního systému. Výsledky jsou přímo začleněny do sekvence pohybů – pro stabilní procesy a fundovaná rozhodnutí v automatizaci.

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

Implementace závisí na aplikaci a její složitosti. Díky vizuální konfiguraci, šablonám a naváděným pracovním postupům lze uvedení do provozu provést efektivně a s menším inženýrským úsilím.

Ano, řešení je speciálně navrženo pro implementaci aplikací Vision i bez hlubokých odborných znalostí – prostřednictvím vizuální konfigurace v grafickém inženýrském prostředí, řízených procesů a předpřipravených šablon.

Ano, řešení lze integrovat do stávajících robotických a automatizačních prostředí a umožňuje bezproblémové propojení mezi kamerovým systémem, řídicím systémem a aplikací.

Zpracování obrazu a dat probíhá formou edge computingu přímo v řídicí jednotce. To zajišťuje absenci cloudového připojení, nízkou latenci a bezpečné lokální zpracování.