iiQKA.AI Vision:Elaborazione industriale delle immagini per robot

iiQKA.AI Vision costituisce il componente software centrale e combina l'elaborazione delle immagini, gli algoritmi di intelligenza artificiale e l'integrazione robotica in un'unica soluzione. Le applicazioni vengono configurate visivamente e trasferite direttamente al sistema di controllo del robot, per sistemi di elaborazione delle immagini digitali scalabili.

iiQKA.AI Vision supporta diversi tipi di sensori di visione e, grazie alla combinazione di telecamera, software e intelligenza artificiale, consente un adattamento preciso al singolo caso d’uso, anche in presenza di condizioni di illuminazione e ambientali variabili.

Quando è opportuno utilizzare la visione 2D o 3D?

La scelta tra visione 2D e 3D dipende dai requisiti relativi alle informazioni spaziali, alla geometria dei componenti e alle condizioni di processo:

• 2D Vision: Per l'elaborazione classica delle immagini, l'ispezione e il posizionamento basati su dati visivi – ideale per posizioni definite dei componenti e velocità di ciclo elevate

• 3D Vision: Per geometrie complesse, componenti disordinati e riconoscimento spaziale – ad esempio nel bin picking o nella localizzazione precisa nello spazio

L'unità di calcolo è parte integrante di iiQKA.AI Vision ed esegue gli algoritmi di elaborazione delle immagini e di intelligenza artificiale direttamente all'interno del sistema. L'elaborazione avviene localmente nel controller, garantendo latenze ridotte e un'integrazione stabile, praticamente in tempo reale.

Un'estensione AI Board si occupa dell'accelerazione delle funzioni di IA che richiedono un'elevata potenza di calcolo. Le tecnologie basate su GPU (ad es. NVIDIA) consentono un'elaborazione dei dati 3D ad alte prestazioni e un'analisi delle immagini supportata dall'intelligenza artificiale direttamente nel controller.

La progettazione in iiQWorks avviene in un ambiente integrato e guidato visivamente, dalla configurazione alla simulazione fino alla messa in servizio. Le applicazioni Vision vengono create senza ricorrere alla programmazione tradizionale e integrate direttamente.

• Configurazione visiva: Drag-and-drop al posto della programmazione classica
• Fase iniziale basata su modelli: Realizzazione rapida di applicazioni tipiche di visione artificiale
• Dati e calibrazione: Configurazione della telecamera, registrazione e regolazione del sistema
• Modelli basati sull'intelligenza artificiale: Formazione e ottimizzazione direttamente nel flusso di lavoro della progettazione
• Integrazione senza soluzione di continuità Trasferimento dei risultati al processo robotizzato
• Simulazione e messa in servizio: Convalida e messa a punto all’interno dello stesso ambiente

iiQKA.AI Vision è completamente integrato nella piattaforma KUKA e riunisce sensori, software e controllo robotico in un unico sistema coerente. I risultati vengono integrati direttamente nel flusso di lavoro, garantendo processi stabili e decisioni fondate nel campo dell'automazione.

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

L'implementazione avviene a seconda dell'applicazione e della complessità. Grazie alla configurazione visiva, ai modelli e ai flussi di lavoro guidati, la messa in servizio può essere effettuata in modo efficiente e con un impegno di progettazione ridotto.

Sì, la soluzione è stata appositamente progettata per consentire l'implementazione di applicazioni di visione anche senza conoscenze specialistiche approfondite, grazie a una configurazione visiva in un ambiente di progettazione grafico, a procedure guidate e a modelli predefiniti.

Sì, la soluzione può essere integrata negli ambienti robotici e di automazione esistenti e consente un collegamento continuo tra visione, controllo e applicazione.

L'elaborazione delle immagini e dei dati avviene tramite edge computing direttamente nel controller. Ciò garantisce l'assenza di connessione al cloud, basse latenze e un'elaborazione locale sicura.