iiQKA.AI Vision: Processamento de imagens industrial para robôs

iiQKA.AI Vision forma o componente de software central e combina processamento de imagens, algoritmos de IA e integração de robôs em uma solução. As aplicações são configuradas visualmente e transferidas diretamente para a unidade de comando do robô – para sistemas de processamento de imagens digitais escalonáveis.

O software é compatível com diversos tipos de sensores de visão e, graças à combinação de câmera, software e IA, permite um ajuste preciso ao respectivo caso de uso — mesmo com variações na iluminação e nas condições ambientais.

A unidade de processamento é parte integrante do iiQKA.AI Vision e executa os algoritmos de processamento de imagens e de IA diretamente no sistema. O processamento ocorre localmente no Controller e permite latências curtas, bem como uma integração estável em tempo real.

Uma AI Board Extension assume a aceleração de funções de IA computacionalmente intensivas. Tecnologias baseadas em GPU (p. ex., NVIDIA) permitem o processamento de dados 3D de alto desempenho e análise de imagem baseada em IA diretamente no Controller.

O Engineering ocorre em iiQWorks em um ambiente contínuo e conduzido visualmente – da configuração, passando pela simulação, até a colocação em funcionamento. Aplicações Vision são criadas e integradas diretamente sem programação clássica.

• Configuração visual: Arrastar e soltar em vez de programação clássica
• Entrada baseada em template: Construção rápida de aplicações Vision típicas
• Dados & Calibração: Instalação de câmera, captura e sincronização de sistema
• Modelos baseados em IA: Treinamento e otimização diretamente no Engineering Workflow
• Integração contínua: Transferência de resultados no processo de robô
• Simulação & Colocação em funcionamento: Validação e ajuste fino dentro do mesmo ambiente

iiQKA.AI Vision está totalmente integrado na plataforma KUKA e une o sistema de sensores, o software e a unidade de comando do robô em um sistema completo consistente. Os resultados são assumidos diretamente na sequência de movimento – para processos estáveis e decisões fundamentadas na automação.

A diferença está nas informações captadas:

• Visão 2D: Captura dados de imagem nas direções X e Y – adequada para posição, forma, cor e características da superfície
• Visão 3D: Complementa o eixo Z (profundidade) – permite a captura de altura, localização e orientação no espaço

A Visão 3D permite, assim, uma determinação precisa da posição no espaço 3D, enquanto a Visão 2D se limita a uma análise de imagem plana

A visão 2D é adequada para aplicações nas quais os componentes estão posicionados de forma definida e dispostos na horizontal. Ela é utilizada principalmente para processamento clássico de imagens, inspeção e posicionamento com base em dados de imagem, sendo particularmente eficiente quando as posições dos componentes são constantes e as velocidades de ciclo são elevadas.

Áreas típicas de aplicação da visão 2D:

• Pick & Place em esteira transportadora ou bandeja
• Inspeção de superfícies (por exemplo, arranhões, cor, defeitos)
• Verificação de códigos de barras, OCR e etiquetas
• Verificações de presença/ausência e controle de qualidade

 

Vantagens da visão 2D na automação industrial:?

• Alta velocidade e tempos de ciclo curtos
• Integração econômica
• Tecnologia comprovada e robusta para processos estruturados

Assim, a visão 2D é particularmente adequada para aplicações padronizadas com geometria definida de peças, nas quais não são necessárias informações de profundidade

A tecnologia 3D Vision é utilizada quando é necessário capturar componentes espacialmente e manuseá-los com flexibilidade — especialmente no caso de geometrias complexas, componentes desordenados ou posição e orientação variáveis no espaço. Aplicações típicas incluem, por exemplo, a seleção de componentes em caixas (Bin Picking), bem como a determinação precisa da posição no espaço 3D.

Assim, a visão 3D é especialmente adequada para cenários complexos e não estruturados, nos quais a posição e o alinhamento exatos de um componente são decisivos para um processo seguro e reproduzível.

Áreas típicas de aplicação da visão 3D:

• Bin Picking (componentes desordenados e empilhados)
• Despaletação e manuseio de peças mistas
• Manuseio de geometrias complexas
• Aplicações com posição, altura ou orientação variáveis
• Posicionamento preciso e montagem assistida por robô

 

 Quando a visão 3D é imprescindível?

• As peças estão desordenadas ou empilhadas
• A altura, a posição ou o ângulo são relevantes para o processo
• É necessário determinar uma posição segura de preensão no espaço (incluindo a orientação)

A implementação ocorre de acordo com a aplicação e a complexidade. Graças à configuração visual, templates e workflows conduzidos, a colocação em funcionamento pode ser realizada de forma eficiente e com um dispêndio reduzido de engenharia.

Sim, a solução foi projetada especificamente para implementar aplicações Vision, sem conhecimento especial profundo – através de uma configuração visual em um ambiente de engenharia gráfica, processos guiados e templates pré-fabricados.

Sim, a solução pode ser integrada em ambientes de robô e de automação existentes e permite uma conexão contínua entre Vision, unidade de comando e aplicação.

O processamento de imagens e o processamento de dados ocorrem como Edge Computing (computação de borda) diretamente no Controller. Isso não garante uma conexão com a nuvem, curtas latências e um processamento local seguro.