Välj din plats:

Plats

Välj ett språk:

iiQKA.AI Vision: Industriell bildbehandling för robotar

iiQKA.AI Vision är vår integrerade bildbehandlingsprogramvara för industriella robotapplikationer – för 2D- eller 3D-vision. Lösningen konfigureras i iiQWorks med drag-and-drop och har stöd för typiska applikationer som bin picking, montering, kvalitetskontroll och avpalletering. Bildbehandlingen sker direkt i styrningen på en integrerad beräkningsenhet och kompletteras med AI-funktioner. Skapa effektiva och skalbara bildbehandlingsapplikationer – även utan djupgående kunskaper om bildbehandling.

2D- och 3D-bildbehandling med AI-baserad objektigenkänning och lokalisering

Vår bildbehandlingsprogramvara identifierar, klassificerar och lokaliserar komponenter i 2D och 3D på ett tillförlitligt sätt – även när komponenterna är osorterade, har komplexa geometrier och omgivningsförhållandena varierar. Baserat på bilddata eller punktmoln beräknas exakta positions- och gripdata som överförs direkt till roboten.

Behandlingen sker direkt i styrningen på KUKA:s AI Extension-plattform, en integrerad beräkningsenhet baserad på NVIDIA-teknik. Tack vare det finns tillräcklig beräkningskapacitet tillgänglig för krävande visionuppgifter – helt utan externa system eller ytterligare infrastruktur. I kombination med den sömlösa integrationen i robotstyrning och engineering kan universella och stabila processer med låg latens realiseras, från bildinläsning till exekvering, vilket säkerställer en konstant hög bildkvalitet.

Fördelar: effektivt, integrerat och redo att användas direkt

  • Snabb implementering av produktiva visionapplikationer

    • Visuell konfiguration med drag-and-drop i iiQWorks
    • Mallar för typiska applikationer
    • Guidade arbetsflöden från inställning till idrifttagning

  • Lägre kostnader och minskad komplexitet

    • Ingen extern IPC-hårdvara krävs
    • Färre gränssnitt och systemkomponenter
    • Mindre integrations- och underhållsarbete

  • Robust bildbehandling

    • Exakt 2D- och 3D-objektigenkänning
    • Automatisk lägesbestämning och grippunktsberäkning
    • Tillförlitlig även vid varierande komponenter och ljusförhållanden

  • Allomfattande system – från engineering till drift

    • Sömlös integration i iiQWorks och robotstyrning
    • Enhetligt arbetsflöde från konfiguration till drift
    • Central hantering och övervakning via webb-UI

Typiska användningsområden för intelligenta robotbaserade bildbehandlingssystem

3D bin picking

Tillförlitlig plockning av osorterade detaljer

  • Skapar och bearbetar 3D-punktmoln för objektigenkänning
  • Lokaliserar objekt med hög precision och fastställer grippunkter baserat på CAD-data eller tränad logik
  • Automatisk beräkning av kollisionsfria och stabila gripstrategier

Machine vision i 2D och 3D

Automatisk betjäning av maskiner
  • Identifierar arbetsstycken och deras position framför och i maskinen
  • Möjliggör automatisk hantering utan exakt definierat läge
  • Säkerställer stabila betjäningsprocesser

Avpalletering i 3D

Automatiserad avpalletering
  • Identifierar produkternas läge, position och riktning
  • Dynamisk anpassning av gripstrategin till olika staplingsmönster
  • Säkrar stabila processer även vid varierande mönster

Conveyor tracking i 2D och 3D

Hög gripprecision på transportbandet
  • Identifierar rörliga objekt i realtid
  • Synkroniserar robotens rörelse med transportbandets hastighet
  • Beräknar kontinuerligt exakta positioner för plockning i rörelse

Positionering och guidning i 2D och 3D

Exakt positionering av komponenter
  • Identifierar komponenter i 2D eller 3D och bestämmer exakta koordinater
  • Styr roboten i realtid till målpunktens exakta koordinater
  • Kompenserar automatiskt för lägesavvikelser
  • Reproducerbara processer

Integreras optimalt i befintliga system

Sömlöst samarbete med industrirobotar
  • Stöder både precisionsuppgifter i 2D och komplexa hanteringsscenarier i 3D
  • Möjliggör kollisionsfri banplanering
  • Färre gränssnitt tack vare integrerad arkitektur och högre systemstabilitet

Komponenter för industriell bildbehandling

Programvara för bildbehandling (iiQKA.AI Vision)

iiQKA.AI Vision är den centrala programvarukomponenten och kombinerar bildbehandling, AI-algoritmer och robotintegration i en lösning. Applikationer konfigureras visuellt och överförs direkt till robotstyrningen – du får ett digitalt bildbehandlingssystem som enkelt kan skalas upp.

Visionsensorer (2D/3D-kamerasystem)

iiQKA.AI Vision stöder olika typer av visionsensorer. Genom att kombinera kamera, programvara och AI kan systemet anpassas exakt till varje enskilt användningsfall – även vid skiftande ljus- och omgivningsförhållanden.

När lämpar sig 2D- resp. 3D-vision?

Valet mellan 2D- och 3D-vision beror på kraven på rumslig information, komponentgeometri och processförhållanden:

  • 2D-vision För klassisk bildbehandling, inspektion och positionering baserad på bilddata – den optimala lösningen för definierade komponentlägen och höga cykelhastigheter

  • 3D-vision För komplexa geometrier, osorterade komponenter och tredimensionell identifiering – exempelvis vid bin picking eller exakt lägesbestämning i rummet

Beräkningsenhet (AI Board Extension-kort för AI-acceleration)

Beräkningsenheten är en integrerad del av iiQKA.AI Vision – bildbehandlings- och AI-algoritmerna utförs direkt i systemet. Bildbehandlingen sker lokalt i styrningen och säkerställer korta latenstider samt möjliggör en stabil realtidsnära integrering.

Beräkningsintensiva AI-funktioner accelereras med hjälp av ett AI Board Extension-kort. GPU-baserad teknik (t.ex. NVIDIA) möjliggör effektiv 3D-databehandling och AI-baserad bildanalys direkt i styrningen.

Engineeringen utförs i iiQWorks (konfiguration, simulering, idrifttagning)

Du utför engineeringen – konfiguration och simulering till idrifttagning – i en universell, visuellt guidad miljö i iiQWorks. Visionapplikationer skapas och integreras direkt utan klassisk programmering.

  • Visuell konfiguration: drag-and-drop istället för klassisk programmering
  • Smidigt för nybörjare tack vare mallar: Det går snabbt och enkelt att skapa en typisk visionapplikation
  • Data och kalibrering: konfigurering av kamera, bildinläsning och systemanpassning
  • AI-baserade modeller: träning och optimering direkt i engineeringsarbetsflödet
  • Sömlös integration: Överföring av resultat till robotprocessen
  • Simulering och idrifttagning: validering och finjustering i samma miljö

Systemintegration (integration i robot, styrning och applikation)

iiQKA.AI Vision är helt integrerad i KUKA-plattformen och sammanför sensorer, programvara och robotstyrning till ett konsistent helhetssystem. Resultaten övertas direkt i processens rörelsesekvenser, vilket säkerställer stabila processer och ger välgrundade beslut för automationen.

Sätt igång ditt visionprojekt

Industriell bildbehandling anpassad efter ditt företags behov: Konfigurera iiQKA.AI Vision specifikt för din applikation på my.KUKA-portalen – inklusive val av lämpliga kameror och objektiv. Eller be KUKA om hjälp – vi hjälper till under hela processen, från genomförbarhetsstudier till stabil drift av din applikation
Be om individuell rådgivning Konfigurera din visionlösning

FAQ: Detta kan också intressera dig

Hur lång tid tar det att implementera en visionapplikation?

Implementeringen anpassas till den specifika applikationen och dess komplexitet. Tack vare visuell konfiguration, mallar och guidade arbetsflöden kan idrifttagningen genomföras effektivt och med minskad tidsåtgång för engineeringen.

Lämpar sig iiQKA.AI Vision även för nybörjare utan erfarenhet av vision/bildbehandling?

Ja, lösningen är särskilt utformad för att realisera visionapplikationer även utan djup specialistkunskap – tack vare visuell konfiguration i en grafisk engineeringsmiljö, guidade processer och färdiga mallar.

Kan iiQKA.AI Vision integreras i en befintlig anläggning?

Ja, lösningen kan integreras i befintliga robot- och automationsmiljöer och möjliggör en integrerad kombination av bildbehandling, styrning och applikation.

Ska dina data behandlas lokalt eller externt?

Bild- och databehandling sker som Edge Computing direkt i styrningen. Tack vare det krävs ingen molnanslutning, vilket ger låga latenstider och säker lokal databehandling.

Programvarulösningar för effektiv automation