iiQKA.AI Vision: Procesare industrială a imaginilor pentru roboți

iiQKA.AI Vision reprezintă componenta software centrală și combină procesarea imaginilor, algoritmii AI și integrarea sistemelor robotizate într-o singură soluție. Aplicațiile sunt configurate vizual și transferate direct în modulul de comandă a robotului – pentru sisteme de procesare a imaginilor digitale scalabile.

iiQKA.AI Vision acceptă diferite tehnologii de senzori Vision și permite, prin combinarea camerei, a software-ului și a inteligenței artificiale, o adaptare precisă la fiecare caz de utilizare – chiar și în condiții de iluminare și de mediu variabile.

Când ar trebui să fie utilizat Vision 2D sau 3D?

Alegerea între Vision 2D și 3D depinde de cerințele privind informațiile spațiale, geometria componentelor și condițiile de proces:

• Vision 2D: Pentru procesarea clasică a imaginii, inspecția și poziționarea pe baza datelor imagistice – ideal pentru poziții precise ale componentelor și viteze de ciclu ridicate

• Vision 3D: Pentru geometrii complexe, componente neordonate și identificare spațială – de ex. la preluarea din containere sau la stabilirea precisă a poziției în spațiu

Unitatea de calcul este parte componentă a iiQKA.AI Vision și execută algoritmii de procesare a imaginilor și de inteligență artificială direct în sistem. Prelucrarea se realizează la nivel local, în controler și permite latențe reduse, precum și o integrare stabilă, aproape în timp real.

O extensie AI Board se ocupă de accelerarea funcțiilor de inteligență artificială care necesită o putere de calcul intensă. Tehnologiile bazate pe GPU (de ex. NVIDIA) permit prelucrarea datelor 3D și analiza imaginii bazate pe AI direct în controler.

Procesul de proiectare are loc în iiQWorks, într-un mediu integrat, ghidat vizual - de la configurație la simulare și punere în funcțiune. Aplicațiile Vision sunt create și integrate direct, fără programare clasică.

• Configurație vizuală: Tragere și plasare în loc de programare clasică
• Introducere bazată pe șablon: Structura rapidă a aplicațiilor Vision tipice
• Date și calibrare: Configurarea camerei, înregistrarea și ajustarea sistemului
• Modele susținute de AI: Instructaj și optimizare direct în fluxul de lucru de proiectare
• Integrare perfectă: Transferul rezultatelor în procesul robotului
• Simulare și punere în funcțiune: Validare și ajustare fină în același mediu

iiQKA.AI Vision este complet integrat în platforma KUKA și conectează tehnologia de senzori, software-ul și modulul de comandă a robotului la un sistem global, coerent. Rezultatele sunt preluate direct în procesul de mișcare – pentru procese stabile și decizii bine fundamentate în automatizare.

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

Implementarea se realizează în funcție de aplicație și complexitate. Datorită configurației vizuale, șabloanelor și fluxurilor de lucru ghidate, punerea în funcțiune poate fi realizată în mod eficient și cu un efort de proiectare redus.

Da, soluția este concepută special pentru a implementa aplicații Vision, chiar și fără cunoștințe de specialitate avansate – printr-o configurație vizuală într-un mediu de proiectare grafică, procese ghidate și șabloane pregătite.

Da, soluția poate fi integrată în mediile cu roboți și automatizare existente și permite o conexiune completă între Vision, modulul de comandă a robotului și aplicație.

Procesarea imaginilor și prelucrarea datelor se efectuează ca Edge Computing direct în controler. Astfel, se asigură absența conexiunii la cloud, latențe reduse și o procesare locală sigură.