iiQKA.AI Vision：機器人工業影像處理

iiQKA.AI Vision 是核心軟體元件，將影像處理、人工智慧演算法和機器人整合到單一解決方案中。視覺配置應用程式，並直接傳輸到機器人控制器——實現可擴展的數位影像處理系統。

Vision 軟體是該解決方案的核心組成部分，將光學影像處理、人工智慧演算法與機器人技術整合於單一系統之中。應用程式可透過視覺化方式進行配置，並直接傳輸至機器人的控制系統，從而實現可擴展且完整的工業影像處理系統。

iiQKA.AI Vision 內建計算單元，可直接在系統內執行影像處理和 AI 演算法。資料處理直接在控制器內進行，有助於縮短延遲並實現和穩定、近乎即時的整合。

AI 板擴充程式負責加速運算密集型 AI 功能。GPU 技術（例如 NVIDIA）可以直接在控制器中實現高效能 3D 資料處理和 AI 支援的影像分析。

iiQWorks 中的工程設計是在一個無縫的視覺環境中進行——從配置到模擬和最後的投產運行。無需傳統程式設計即可建立視覺應用並直接整合。

• 視覺化配置：拖放功能取代傳統程式設計
• 範本輔助入門：快速建立典型視覺應用
• 資料與校準：攝影機設定、錄音和系統校準
• AI 輔助模型：在工程工作流程中直接進行訓練與改進
• 無縫整合：將結果傳輸到機器人流程
• 模擬與投產運行：在同一環境下進行驗證和微調

iiQKA.AI Vision 完全整合在 KUKA 平台中，將感應器技術、軟體和機器人控制器結合成一個一致的整體系統。結果直接納入運動序列，有助於實現穩定的流程和自動化中合理的決策。

差異在於所擷取的資訊：

• 2D 視覺：擷取 X 軸與 Y 軸方向的影像資料——適用於位置、形狀、顏色及表面特徵
• 3D 視覺：新增 Z 軸（深度）——可偵測空間中的高度、位置與方向

因此，3D 視覺能夠在 3D 空間中進行精確的位置定位，而 2D 視覺則僅限於平面影像分析

2D 視覺系統適用於元件位置固定且平放的應用場景。該系統主要用於基於影像資料的傳統影像處理、檢測與定位，在元件位置恆定且循環速度較高的情況下，其效率尤為突出。

2D 視覺系統的典型應用領域：

• 輸送帶或托盤上的拾放作業
• 表面檢測（例如：刮痕、顏色、瑕疵）
• 條碼、OCR 及標籤檢測
• 有/無檢測與品質控制

 

2D 視覺技術在工業自動化中的優勢：?

• 高速運作與短週期時間
• 具成本效益的整合
• 經實證且穩健的技術，適用於結構化製程

因此，2D 視覺特別適用於具有明確組件位置且無需深度資訊的標準化應用

當需要對零件進行空間感測並靈活處理時，便會採用 3D Vision 技術—特別是在面對複雜幾何形狀、無序排列的零件，或零件在空間中位置與方向不固定等情況時。典型應用包括例如箱內取件（Bin Picking），以及在 3D 空間中進行精確的位置定位。

因此，3D 視覺特別適用於複雜且非結構化的情境，在此類情境中，零件的精確位置與方向對於確保製程安全且可重複至關重要。

3D 視覺的典型應用領域：

• 箱內取件（無序堆疊的零件）
• 卸垛及混合零件的處理
• 抓取複雜幾何形狀的物件
• 位置、高度或方向可變的應用
• 精確定位與機器人輔助組裝

 

 何時必須使用 3D 視覺技術？

• 零件呈無序散放或堆疊狀態
• 高度、位置或角度對製程至關重要
• 必須確定空間中安全的抓取位置（包含方向）

具體時間取決於應用場景和複雜程度。透過視覺化配置、範本和引導式工作流程，可以有效率地實施投產運行作業，並減少工程耗費。

是的，這套軟體方案專門用於實施視覺化應用。透過圖形化工程環境中的視覺化配置方式、引導式流程和預先建置的範本，即使沒有深入的專業知識也能建立應用。

可以。這套解決方案可以整合到現有的機器人和自動化環境中，無縫連接視覺化、控制技術和應用。

以邊緣運算方式，在控制器中直接執行影像處理和資料處理。如此可確保能夠在沒有雲端連線的情況下，在本機上低延遲且安全地處理資料。