iiQKA.AI Vision：機器人工業影像處理

iiQKA.AI Vision 是核心軟體元件，將影像處理、人工智慧演算法和機器人整合到單一解決方案中。視覺配置應用程式，並直接傳輸到機器人控制器——實現可擴展的數位影像處理系統。

iiQKA.AI Vision 支援各種視覺感測器，並透過鏡頭、軟體和 AI 的結合，能夠精確適應各種使用場景——即使是在不斷變化的光照和環境條件下。

何時應該使用 2D 或 3D 視覺技術？

2 D 和 3D 視覺之間的選擇取決於對空間資訊、組件幾何形狀和製程條件的要求：

• 2D 視覺：適用於基於影像資料的典型影像處理、偵測和定位——是用來確定組件位置和高循環速度的理想應用

• 3D 視覺：適用於複雜的幾何形狀、無序排列的組件和空間識別——例如在料箱抓取或空間中的精確位置確定

iiQKA.AI Vision 內建計算單元，可直接在系統內執行影像處理和 AI 演算法。資料處理直接在控制器內進行，有助於縮短延遲並實現和穩定、近乎即時的整合。

AI 板擴充程式負責加速運算密集型 AI 功能。GPU 技術（例如 NVIDIA）可以直接在控制器中實現高效能 3D 資料處理和 AI 支援的影像分析。

iiQWorks 中的工程設計是在一個無縫的視覺環境中進行——從配置到模擬和最後的投產運行。無需傳統程式設計即可建立視覺應用並直接整合。

• 視覺化配置：拖放功能取代傳統程式設計
• 範本輔助入門：快速建立典型視覺應用
• 資料與校準：攝影機設定、錄音和系統校準
• AI 輔助模型：在工程工作流程中直接進行訓練與改進
• 無縫整合：將結果傳輸到機器人流程
• 模擬與投產運行：在同一環境下進行驗證和微調

iiQKA.AI Vision 完全整合在 KUKA 平台中，將感應器技術、軟體和機器人控制器結合成一個一致的整體系統。結果直接納入運動序列，有助於實現穩定的流程和自動化中合理的決策。

2D Vision is suitable for applications in which components are positioned in a defined manner and arranged flat. It is primarily used for traditional image processing, inspection, and positioning based on image data, and is particularly efficient when component positions are constant and cycle speeds are high.

Typical applications of 2D Vision:

• Pick & place on a conveyor belt or tray
• Surface inspection (e.g., scratches, color, defects)
• Barcode, OCR, and label verification
• Presence/absence checks and quality control

 

Advantages of 2D vision in industrial automation:?

• High speed and short cycle times
• Cost-effective integration
• Proven and robust technology for structured processes

This makes 2D vision particularly suitable for standardized applications with a defined component layout where depth information is not required

3D Vision is used when components need to be spatially captured and handled flexibly—especially in cases involving complex geometries, unordered components, or variable positions and orientations in space. Typical applications include, for example, bin picking and precise position determination in 3D space.

This makes 3D vision particularly well-suited for complex and unstructured scenarios in which the exact position and orientation of a component is critical for a safe and reproducible process.

Typical applications of 3D vision:

• Bin picking (unordered, stacked components)
• Depalletizing and handling mixed parts
• Gripping complex geometries
• Applications with variable position, height, or orientation
• Precise positioning and robot-assisted assembly

 

 When is 3D vision absolutely necessary?

• Components are scattered or stacked
• Height, position, or angle are relevant to the process
• A safe grasping position in space (including orientation) must be determined

具體時間取決於應用場景和複雜程度。透過視覺化配置、範本和引導式工作流程，可以有效率地實施投產運行作業，並減少工程耗費。

是的，這套軟體方案專門用於實施視覺化應用。透過圖形化工程環境中的視覺化配置方式、引導式流程和預先建置的範本，即使沒有深入的專業知識也能建立應用。

可以。這套解決方案可以整合到現有的機器人和自動化環境中，無縫連接視覺化、控制技術和應用。

以邊緣運算方式，在控制器中直接執行影像處理和資料處理。如此可確保能夠在沒有雲端連線的情況下，在本機上低延遲且安全地處理資料。